CN217571608U - 一种机器人协焊用随动式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括底板，所述底板的底部固定连接有四个垫脚，所述底板的顶部四角均设有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有载台，所述载台的底面中心设有电机，所述载台的两侧均设有伸缩柱，所述伸缩柱的末端设有防护板，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述载台的顶部中间设有圆盘夹具，所述圆盘夹具的中心设有贴胶，所述圆盘夹具的两侧均设有两个电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有连接台，所述连接台的顶部设有气缸。本实用新型通过伸缩柱和弹簧的弹性，配合防护板和挡板的使用，能够对圆盘夹具上的器件起到保护作用，从而防止在发生碰撞时对圆盘夹具上的器件造成损坏。

Description

一种机器人协焊用随动式工装

技术领域

本实用新型涉及机器人协焊技术领域，具体为一种机器人协焊用随动式工装。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业，在使用机器人进行焊接时，常常需要通过随到时工装来配合进行。

现有的机器人协焊用随动式工装存在的缺陷是：

1、现有的随动式工装，结构固定，使得在使用时，不便于根据器件的尺寸来调节卡点，使得对不同物件的固定不够牢固；

2、现有的随动式工装，外部没有防护结构，使得在发生碰撞时，容易造成器件的损坏，为此我们提出一种机器人协焊用随动式工装来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人协焊用随动式工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人协焊用随动式工装，包括底板，所述底板的底部固定连接有四个垫脚，所述底板的顶部四角均设有电动推杆，且电动推杆与底板之间为固定连接，所述电动推杆的顶端固定连接有载台，所述载台的底面中心设有电机，且电机与载台之间为固定连接，所述载台的两侧均设有伸缩柱，所述伸缩柱的末端设有防护板，且伸缩柱与载台和防护板之间为固定连接，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述载台的顶部中间设有圆盘夹具，所述圆盘夹具的中心设有贴胶，且贴胶与圆盘夹具之间为粘接，所述圆盘夹具的两侧均设有两个电动滑轨，且电动滑轨与载台之间为固定连接，所述电动滑轨的顶部设有连接台，且连接台与电动滑轨之间通过滑块连接，所述连接台的顶部设有气缸，且气缸与连接台之间为固定连接，所述气缸的一侧固定连接有挡板，所述气缸的顶部设有夹板，且夹板与气缸之间为固定连接，所述夹板的内侧设有软胶垫，且软胶垫与夹板之间为粘接。

优选的，所述载台的竖直中心线与底板的竖直中心线重合，且电动推杆和垫脚均关于底板的竖直中心线对称。

优选的，所述电机贯穿载台与圆盘夹具之间呈螺纹连接，且圆盘夹具与电机之间构成转动结构，所述贴胶的竖直中心线与圆盘夹具的竖直中心线重合。

优选的，所述电动滑轨关于圆盘夹具的竖直中心线对称，且连接台通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述挡板关于圆盘夹具的竖直中心线对称，所述伸缩柱的中轴线与弹簧的中轴线重合，所述防护板关于载台的竖直中心线对称。

优选的，所述夹板的竖直中心线与气缸中轴线重合，所述软胶垫的一面与夹板的内侧相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸，能够调节夹板的高度，便于根据器件的高度，调节本装置的卡点，使得本装置能够将不同尺寸的器件稳定卡住，从而增强本装置的适用性，利用电动推杆，能够调节本装置的高度，从而便于本装置适用不同的机器人。

2、本实用新型通过伸缩柱和弹簧的弹性，配合防护板和挡板的使用，能够对圆盘夹具上的器件起到保护作用，从而防止在发生碰撞时对圆盘夹具上的器件造成损坏，利用夹板能够将器件的顶部夹住，增强本装置对器件的固定，软胶垫的设置，能够防止夹板与焊接器件之间发生磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的底板立体结构示意图；

图3为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型的整体侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、垫脚；3、电动推杆；4、载台；5、电机；6、伸缩柱；7、防护板；8、弹簧；9、圆盘夹具；10、贴胶；11、电动滑轨；12、连接台；13、气缸；14、挡板；15、夹板；16、软胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人协焊用随动式工装，包括底板1，所述底板1的底部固定连接有四个垫脚2，所述底板1的顶部四角均设有电动推杆3，且电动推杆3与底板1之间为固定连接，所述电动推杆3的顶端固定连接有载台4，所述载台4的底面中心设有电机5，且电机5与载台4之间为固定连接，所述载台4的两侧均设有伸缩柱6，所述伸缩柱6的末端设有防护板7，且伸缩柱6与载台4和防护板7之间为固定连接，所述伸缩柱6的外侧设有弹簧8，所述载台4的顶部中间设有圆盘夹具9，所述圆盘夹具9的中心设有贴胶10，且贴胶10与圆盘夹具9之间为粘接，所述圆盘夹具9的两侧均设有两个电动滑轨11，且电动滑轨11与载台4之间为固定连接，所述电动滑轨11的顶部设有连接台12，且连接台12与电动滑轨11之间通过滑块连接，所述连接台12的顶部设有气缸13，且气缸13与连接台12之间为固定连接，所述气缸13的一侧固定连接有挡板14，所述气缸13的顶部设有夹板15，且夹板15与气缸13之间为固定连接，所述夹板15的内侧设有软胶垫16，且软胶垫16与夹板15之间为粘接。

进一步，所述载台4的竖直中心线与底板1的竖直中心线重合，且电动推杆3和垫脚2均关于底板1的竖直中心线对称，利用电动推杆3，能够调节本装置的高度，从而便于本装置适用不同的机器人。

进一步，所述电机5贯穿载台4与圆盘夹具9之间呈螺纹连接，且圆盘夹具9与电机5之间构成转动结构，所述贴胶10的竖直中心线与圆盘夹具9的竖直中心线重合，启动电机5，可使得圆盘夹具9带动焊接器件转动，便于对器件的不同位置进行焊接。

进一步，所述电动滑轨11关于圆盘夹具9的竖直中心线对称，且连接台12通过滑块与电动滑轨11之间构成滑动结构，通过电动滑轨11和滑块的配合使用，使得连接台12向器件中心移动，利用夹板15能够将器件的顶部夹住，增强本装置对器件的固定。

进一步，所述挡板14关于圆盘夹具9的竖直中心线对称，所述伸缩柱6的中轴线与弹簧8的中轴线重合，所述防护板7关于载台4的竖直中心线对称，通过伸缩柱6和弹簧8的弹性，配合防护板7和挡板14的使用，能够对圆盘夹具9上的器件起到保护作用，从而防止在发生碰撞时对圆盘夹具9上的器件造成损坏。

进一步，所述夹板15的竖直中心线与气缸13中轴线重合，所述软胶垫16的一面与夹板15的内侧相贴合，通过气缸13，能够调节夹板15的高度，便于根据器件的高度，调节本装置的卡点，使得本装置能够将不同尺寸的器件稳定卡住，从而增强本装置的适用性。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过垫脚2将本装置放置在外界水平面上撑起，防止底板1底面与外界水平面之间发生磨损，利用电动推杆3，能够调节本装置的高度，从而便于本装置适用不同的机器人，通过圆盘夹具9能够将需要焊接的器件进行固定，贴胶10能够增加圆盘夹具9和焊接器件之间的稳定性，通过电动滑轨11和滑块的配合使用，使得连接台12向器件中心移动，利用夹板15能够将器件的顶部夹住，增强本装置对器件的固定，软胶垫16的设置，能够防止夹板15与焊接器件之间发生磨损，通过气缸13，能够调节夹板15的高度，便于根据器件的高度，调节本装置的卡点，使得本装置能够将不同尺寸的器件稳定卡住，从而增强本装置的适用性，松动夹板15，启动电机5，可使得圆盘夹具9带动焊接器件转动，便于对器件的不同位置进行焊接，通过伸缩柱6和弹簧8的弹性，配合防护板7和挡板14的使用，能够对圆盘夹具9上的器件起到保护作用，从而防止在发生碰撞时对圆盘夹具9上的器件造成损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人协焊用随动式工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有四个垫脚(2)，所述底板(1)的顶部四角均设有电动推杆(3)，且电动推杆(3)与底板(1)之间为固定连接，所述电动推杆(3)的顶端固定连接有载台(4)，所述载台(4)的底面中心设有电机(5)，且电机(5)与载台(4)之间为固定连接，所述载台(4)的两侧均设有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的末端设有防护板(7)，且伸缩柱(6)与载台(4)和防护板(7)之间为固定连接，所述伸缩柱(6)的外侧设有弹簧(8)，所述载台(4)的顶部中间设有圆盘夹具(9)，所述圆盘夹具(9)的中心设有贴胶(10)，且贴胶(10)与圆盘夹具(9)之间为粘接，所述圆盘夹具(9)的两侧均设有两个电动滑轨(11)，且电动滑轨(11)与载台(4)之间为固定连接，所述电动滑轨(11)的顶部设有连接台(12)，且连接台(12)与电动滑轨(11)之间通过滑块连接，所述连接台(12)的顶部设有气缸(13)，且气缸(13)与连接台(12)之间为固定连接，所述气缸(13)的一侧固定连接有挡板(14)，所述气缸(13)的顶部设有夹板(15)，且夹板(15)与气缸(13)之间为固定连接，所述夹板(15)的内侧设有软胶垫(16)，且软胶垫(16)与夹板(15)之间为粘接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述载台(4)的竖直中心线与底板(1)的竖直中心线重合，且电动推杆(3)和垫脚(2)均关于底板(1)的竖直中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述电机(5)贯穿载台(4)与圆盘夹具(9)之间呈螺纹连接，且圆盘夹具(9)与电机(5)之间构成转动结构，所述贴胶(10)的竖直中心线与圆盘夹具(9)的竖直中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述电动滑轨(11)关于圆盘夹具(9)的竖直中心线对称，且连接台(12)通过滑块与电动滑轨(11)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述挡板(14)关于圆盘夹具(9)的竖直中心线对称，所述伸缩柱(6)的中轴线与弹簧(8)的中轴线重合，所述防护板(7)关于载台(4)的竖直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述夹板(15)的竖直中心线与气缸(13)中轴线重合，所述软胶垫(16)的一面与夹板(15)的内侧相贴合。

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