CN217565996U - 电子内窥镜的手柄组件以及电子内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子内窥镜的手柄组件和电子内窥镜。所述手柄组件用于连接所述电子内窥镜的镜管，所述手柄组件包括：壳体；盖体，与所述壳体的一端连接；固定部，与所述壳体的另一端连接；以及连接件，设于所述壳体内，具有相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述盖体连接，所述连接件的第二端与所述固定部固定连接，使得所述壳体的两端分别抵接所述盖体和所述固定部。这种实现方式结构较为简单，适用性较为广泛。

Description

电子内窥镜的手柄组件以及电子内窥镜

本申请要求享有于2021年向中国国家知识产权局提交的，专利申请号为202123434004.5，名称为“电子内窥镜的手柄组件、电子内窥镜和手术机器人”的在先申请的优先权。该在先申请的全文通过引用的方式结合于本申请中。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜的手柄组件以及电子内窥镜。

背景技术

微创手术是指在人体内部实施的微小创伤的手术。相比传统手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。在微创手术中，通常使用电子内窥镜来获取手术部位的图像。电子内窥镜包括手柄部分(或称为控制部分)。在相关技术中，电子内窥镜的手柄部分的结构较为复杂，适用性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子内窥镜的手柄组件以及电子内窥镜，旨在解决现有内窥镜结构较为复杂，适用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子内窥镜的手柄组件，所述手柄组件用于连接所述电子内窥镜的镜管，所述手柄组件包括：

壳体；

盖体，与所述壳体的一端连接；

固定部，与所述壳体的另一端连接；以及

连接件，设于所述壳体内，具有相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述盖体连接，所述连接件的第二端与所述固定部固定连接，使得所述壳体的两端分别抵接所述盖体和所述固定部。

可选地，所述固定部包括与所述连接件的第二端连接的固定件，所述连接件的第一端与所述盖体可拆卸连接，所述连接件的第二端与所述固定件可拆卸连接。

可选地，所述连接件的第一端设有外螺纹部，所述盖体上设有第一螺纹孔；所述连接件的第二端设有内螺纹部，所述固定部还包括第一紧固件，所述固定件上设有第一通孔，所述第一紧固件用于穿过所述第一通孔与所述内螺纹部螺合，使所述连接件与所述固定件固定连接；所述外螺纹部用于与所述第一螺纹孔螺合，使所述连接件与所述盖体固定连接。

可选地，所述手柄组件还包括设于所述壳体内的电路板；所述连接件包括用于固定所述电路板的安装板，位于所述连接件的第一端并与所述安装板连接的第一连接板，以及位于所述连接件的第二端并与所述安装板连接的第二连接板，所述第一连接板用于与所述盖体固定连接，所述第二连接板用于与所述固定件固定连接。

可选地，所述第一连接板与所述安装板垂直，所述安装板与所述第二安装板垂直；和/或

所述第一连接板与所述第二连接板垂直。

可选地，所述手柄组件还包括设于所述电路板上的第一电子元件，所述安装板上凹设有收容槽，所述收容槽用于在所述电路板固定安装于所述安装板上时，容置所述电路板上的所述第一电子元件。

可选地，所述手柄组件还包括在所述电路板朝向所述安装板的一侧设置的第二电子元件，所述安装板向背离所述电路板的方向凹设有容置槽，所述容置槽用于在所述电路板安装至所述安装板上时，收容所述第二电子元件。

可选地，所述手柄组件还包括设于所述壳体上的按键盒，所述安装板上凹设有避让槽，所述避让槽用于在所述按键盒安装至所述壳体上时，收容所述按键盒。

可选地，所述安装板在靠近所述第二连接板的一侧设有过线槽，所述第二连接板上设有过线孔，所述过线槽用于引导从所述盖体伸出的线束进入所述过线孔，使所述线束经所述连接件进入所述镜管。

可选地，所述安装板上还固设有扣线部，所述扣线部用于固定所述线束，使所述线束沿着所述安装板的长度方向延伸。

可选地，所述盖体包括插入所述壳体内的第一插入部、自所述第一插入部向所述连接件方向凸设的固定柱以及第三紧固件；所述固定柱上设有第一固定孔，所述第一连接板在与所述第一固定孔对应的位置设有第二固定孔，所述第三紧固件用于依次穿过所述第二固定孔、所述第一固定孔，或依次穿过所述第一固定孔、所述第二固定孔而使所述连接件与所述盖体实现固定连接。

可选地，所述第一连接板向所述固定柱的方向凸设有第一定位柱，所述固定柱在对应所述第一定位柱的位置设有第一定位孔，所述第一定位柱用于卡入所述第一定位孔内以使所述第一固定孔与所述第二固定孔的位置对齐。

可选地，所述固定部还包括第一紧固件，所述固定件上设有第一通孔；所述第二连接板在对应所述第一通孔的位置设有第三固定孔，所述第一紧固件用于穿过所述第一通孔与所述第三固定孔螺合，使所述连接件与所述固定件固定连接。

可选地，所述第二连接板在朝向所述固定件的方向凸设有第二定位柱，所述固定件在对应所述第二定位柱的位置设有第二定位孔，所述第二定位柱用于卡入所述第二定位孔内以使所述第一通孔与所述第三固定孔的位置对齐。

可选地，所述固定部还包括一端与所述固定件连接另一端与所述镜管连接的镜管座，所述镜管座设有镜管穿入孔，所述固定部还包括固定于所述固定件上的锁紧件，所述锁紧件设有锁紧孔，其中所述镜管被配置为插设于所述镜管穿入孔和所述锁紧孔，实现所述镜管与所述固定部的固定连接；或

所述固定部还包括固定于所述第二连接板上的锁紧件，所述锁紧件设有锁紧孔，其中所述镜管被配置为插设于所述镜管穿入孔和所述锁紧孔，实现所述镜管与所述连接件的固定连接。

可选地，所述固定部还包括一端与所述固定件连接另一端与所述镜管连接的镜管座，所述固定件的内周设有内螺纹，所述镜管座的外周设有与所述内螺纹螺合的外螺纹；或者所述固定件的外周设有外螺纹，所述镜管座的内周设有与所述外螺纹螺合的内螺纹。

可选地，所述固定件朝向所述后盖方向的一侧凸设有第二定向凸起，所述壳体的内壁设有与所述第二定向凸起配合的第二定向槽；或者所述固定件朝向所述后盖的方向凹设有第二定向槽，所述壳体的内壁设有与所述第二定向槽配合的第二定向凸起。

可选地，所述盖体包括插入所述壳体内的第一插入部以及自所述第一插入部背离所述固定部的一侧凸设的第一主体部，所述第一主体部用于在与所述壳体抵触时，限制所述壳体向靠近所述盖体的方向移动。

可选地，所述壳体的第二端的内壁设有止抵部，所述止抵部用于抵触所述固定部而限制所述固定部向所述盖体方向移动。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子内窥镜，包括镜管以及连接所述镜管的如上所述的手柄组件。

本发明提供的电子内窥镜的手柄组件以及电子内窥镜，通过设于壳体内的连接件，实现了将盖体和固定部装配于壳体，壳体无需设有用于与盖体和固定部连接的结构。由此可见，这种实现方式结构较为简单。此外，由于盖体通过连接件装配在壳体上，壳体和盖体无需直接连接，因而不会对壳体和盖体的形状造成限制。由此可见，这种实现方式适用性较为广泛。

附图说明

图1是本申请一实施例的电子内窥镜的结构示意图；

图2是图1中的爆炸结构示意图；

图3是图2中的镜管座一个视角的结构示意图；

图4是图2中的镜管座另一视角的结构示意图；

图5是图2中的手柄组件的锁紧件的结构示意图；

图6是图1中的电子内窥镜的一部分构件的分解示意图；

图7是图2中的手柄组件的固定件一个视角的结构示意图；

图8是图2中的手柄组件的固定件另一视角的结构示意图；

图9是图2中的手柄组件的壳体的结构示意图；

图10是图2中的手柄组件的连接件一实施例的结构示意图；

图11是图2中的手柄组件的盖体一实施例的结构示意图；

图12是图2中的手柄组件的盖体与其他结构一实施例的爆炸结构示意图；

图13是图2中的手柄组件的连接件另一实施例与电路板的结构示意图；

图14为图13中的连接件的结构示意图；

图15为图2中壳体、固定件、连接件以及按键盒另一实施例的结构示意图；

图16是图14中连接件固定光纤后的结构示意图；

图17为图16中A处的放大结构示意图；

图18为图17中扣线部受到线束的挤压力后的结构示意图；

图19为图2中固定件、连接件以及盖体另一实施例的结构示意图；

图20为图2中固定件、连接件以及盖体另一实施例的结构示意图；

图21是图2中的手柄组件的按键组件的分解示意图；

图22是图21中的按键组件的另一个视向的分解示意图；

图23是图2中的手柄组件的壳体和按键组的结构示意图；

图24是根据本申请实施例的手术机器人的主操作设备的结构示意图；

图25是根据本申请实施例的手术机器人的从操作设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本申请提供一种电子内窥镜100，电子内窥镜100包括插入组件10以及与所述插入组件10连接的手柄组件20。插入组件10包括镜管11和图像获取单元12。图像获取单元12安装在镜管11的一端。

为了便于描述，在下文中，将镜管11安装有图像获取单元12的一端称为镜管11的远端，对应地，将镜管11的另一端称为镜管11的近端。手术时，可以操作手柄组件20将镜管11的全部或部分插入到患者的体内，利用设于镜管11的远端的图像获取单元12来获取手术部位的图像。

手柄组件20可以与镜管11连接。更为具体地，镜管11的近端可以连接至手柄组件20。如图2所示，手柄组件20可以包括壳体21、盖体22、固定部23以及连接件24。

如图2所示，壳体21可以为中空结构，并具有相对的第一端21a和第二端21b，壳体21的第一端21a设有第一开口(未示出)，壳体21的第二端21b设有第二开口211。盖体22可以设于壳体21的第一端21a处。更为具体地，盖体22可以盖设于第一开口并抵靠壳体21的第一端21a。

连接件24可以设于壳体21内。如图2所示，连接件24可以具有相对的第一端(图中未示出)和第二端(图中未示出)。在一些实施例中，连接件24的第一端与盖体22可拆卸连接，连接件24的第二端与固定部23可拆卸连接。装配时，可以将连接件24的第一端与盖体22连接，并将连接件24的第二端与固定部23连接，由此便可以将盖体22装配于壳体21。

连接件24的第一端可以与盖体22连接，连接件24的第二端24b可以与固定部23连接，从而实现壳体21、盖体22以及固定部23三者的固定。具体地，在连接件24的第一端与盖体22固定连接时，固定部23通过与连接件24的第二端固定连接，抵触壳体21的第二端21b使壳体21向靠近盖体22的方向移动，直至壳体21的第一端21a与盖体22抵触时，从而实现固定部23、壳体21以及盖体22三者的固定连接。其中，所述抵触可以为盖体22嵌入与壳体21内并与壳体21过盈配合，而限制壳体21向盖体22的方向移动；也可以为壳体21的第一端21a与盖体22朝向固定部23的侧面抵触，而限制壳体21向盖体22的方向移动。

通过设于壳体21内的连接件24，便实现了将盖体22和固定部23装配于壳体21，壳体21无需设有用于与盖体22和固定部23连接的结构。由此可见，这种实现方式结构较为简单。

此外，在相关技术中，手柄的壳体和盖体一般通过螺纹直接连接，即壳体设有内螺纹，盖体设有外螺纹，壳体和盖体通过内螺纹和外螺纹直接连接。这种情况下，壳体设有内螺纹的部分和盖体的设有外螺纹的部分均需要呈圆柱状，这对壳体和盖体的形状造成了限制。

相比之下，在本申请的上述实现方式中，盖体22通过连接件24装配在壳体21上，壳体21和盖体22无需直接连接，因而不会对壳体21和盖体22的形状造成限制。由此可见，这种实现方式适用性较为广泛。

应当理解，对于连接件24与盖体22、固定部23的连接方式，本申请实施例不做具体限定，只要能够实现连接件24与盖体22、固定部23之间的可拆卸连接即可。

固定部

如图2所示，固定部23可以包括与连接件24的第二端连接的固定件231，紧固件232，固定于固定件231上的锁紧件234，与固定件231连接的镜管座233，以及紧固件235等。其中，连接件24的第一端与盖体22可拆卸连接，连接件24的第二端与固定件231可拆卸连接。

如图3所示，镜管座233包括用于连接镜管11的第二主体部233a，与固定件231固定连接的第二插入部233b，设于第二插入部233b的外周的密封件252(如图2所示)，以及设于镜管11的外周的密封件253(如图2所示)。第二主体部233a抵靠壳体21的第二端21b，第二插入部233b插入壳体21内。具体地，第二插入部233b的外周设有外螺纹2332或内周设有内螺纹(图中未示出)，以与固定件231通过螺纹配合而实现固定连接。第二插入部233b在沿着镜管11的长度方向设有镜管穿入孔2331，镜管11的近端可以插设于镜管穿入孔231从而与镜管座233连接。如图4所示，镜管穿入孔2331的内壁设有第三安置槽2334，密封件253放置于第三安置槽2334内，从而能够定位密封件253，防止密封件253脱离预设的位置。第二插入部233b的外周设有第二安置槽2333，密封件252设于第二安置槽2333内。装配时，可以先将密封件252放置于第二安置槽2333内，然后再将镜管座233的第二插入部233b插入壳体21内，以方便密封件252的装配，并对密封件252定位。

其中，密封件252和密封件253例如可以是密封圈，密封件252用于密封第二插入部233b的外周和固定件231或壳体21的内壁之间空隙，防止液体在壳体21和镜管座233的连接处浸入壳体21内部。密封件253用于密封镜管11的外周和镜管穿入孔2331的内壁之间的空隙，防止液体通过镜管穿入孔2331浸入壳体21内部。应理解，密封件252和密封件253也可以为独立设置的结构。

需要说明的是，在某些实施例中，镜管座233的第二主体部233a也可以不抵靠壳体21的第二端21b。在某些实施例中，镜管座233可以全部插入壳体21内。

如图5所示，锁紧件234设有锁紧孔234a和供紧固件235穿过的第二通孔234b，锁紧孔234a的内壁凸设有第一定向凸起234c。具体地，锁紧件234可以为扁平形状的金属件，包括固定于固定件231上的本体(图中未标示)以及自本体向外凸设的圆形部(图中未标示)，其中，第二通孔234b设于本体上，锁紧孔234a设于圆形部上，且第一定向凸起234c可以设置于本体的延伸方向上，也可以与本体的延伸方向偏离，也即第一定向凸起234c可以沿着锁紧孔234a的周向设置。

需要说明的是，本申请实施例对固定件231的形状不做具体限定。作为非限制性的示例，固定件231可以呈环状，锁紧件234可以位于固定件231的内周侧。

如图6所示，镜管11在靠近镜管座233的一侧向背离镜管座233的方向凹设有第一定向槽111，需要说明的是，定向槽111可以是镜管11上开设的槽口，也可以是镜管11的管壁向内凹陷而形成的凹陷结构。在将手柄组件20和镜管11装配时，镜管11插设于锁紧孔234a，第一定向槽111与第一定向凸起234c配合，即第一定向槽111接收第一定向凸起234c，或者说，第一定向凸起234c插入第一定向槽111。通过第一定向槽111和第一定向凸起234c的配合，保证了镜管11正确定向，进而保证了安装于镜管11远端的图像获取单元12获取的图像的正确定向。可以理解的是，镜管11可以由镜管穿入孔2331(图4)的内壁和锁紧孔234a(图5)的内壁支撑。为了进一步提高镜管11和锁紧件234的连接的可靠性，在一些实施例中，可以将镜管11与锁紧件234进行焊接或者粘接。可以理解的是，在其他实施例中，也可以在镜管11设有第一定向凸起234c，锁紧孔234a的内壁设有被配置为与第一定向凸起234c配合的第一定向槽111。

在相关技术中，电子内窥镜的镜管通常只由镜管座的镜管穿入孔的内壁支撑，镜管的稳定性较差。相比之下，在本申请的上述实现方式中，镜管11由镜管穿入孔2331的内壁和锁紧孔234a的内壁二者支撑，因而能够被更加牢固地固定，稳定性更优。

如图7和图8所示，固定件231在沿着镜管11的长度方向设有第一通孔231a和第二螺纹孔231c，在靠近镜头座233一侧的内周设有与镜管座233的外螺纹2332螺纹配合的内螺纹231b，在靠近壳体21的一侧凸设有第二定向凸起231d。可以理解的是，固定件231可以包括圆筒状的固定体(图中未标示)，以及自固定体的内侧向内凸设的台阶部(图中未标示)，该台阶部可以根据实际产品需要设计成规则或不规则的形状。本实施例中，第一通孔231a和第二螺纹孔231c可以均设置于台阶部上。第一通孔231a可以为贯通台阶部的孔结构，而第二螺纹孔231c也可以为贯通台阶部的孔结构，也可以为台阶部部分凹陷后，贯通台阶部的孔结构，此结构可以收容紧固件235的部分结构如螺帽结构，从而可以避免对其他结构产生干扰，进而使得电子内窥镜100结构整体紧凑。

紧固件235例如可以是螺钉，紧固件235可以穿过第二通孔234b并与第二螺纹孔231c螺纹配合，从而将锁紧件234固定于固定件231上。应当理解，对于锁紧件234和固定件231的连接方式，本申请实施例不做具体限定。在某些实施例中，锁紧件234可以与固定件231一体形成。又如，在某些实施例中，锁紧件234可以焊接在固定件231上。

应当理解，固定件231和镜管座233也可以通过其他方式进行连接。例如，在某些实施例中，固定件231的外周可以设有外螺纹，镜管座233的内周可以设有内螺纹，内螺纹和外螺纹螺纹配合从而将固定件231与镜管座233连接。固定件231与镜管座233之间通过螺纹配合连接，这种实现方式结构较为简单，拆卸较为方便。

壳体

如图9所示，壳体21的内壁向靠近第一端21a的方向凹设有第二定向槽212，壳体21的内壁在第二端21b一侧向壳体21的中心凸设有止抵部213。

在将固定部23与壳体21固定装配时，固定件231从第二端21b侧插设于壳体21内，固定件231的第二定向凸起231d插入第二定向槽212内，即第二定向槽212接收第二定向凸起231d。应当理解，在其他实施例中，第二定向凸起231d也可以设于壳体21的内壁上，对应地，第二定向槽212也可以设于固定件231上。

通过第二定向槽212和第二定向凸起231d的配合，保证了固定件231的正确定向，进而保证了固定于固定件231的锁紧件234的正确定向。结合第一定向槽111和第一定向凸起234c，进一步保证了设于镜管11远端的图像获取单元12获取的图像的正确定向。

示例性地，止抵部213可以是设于壳体21的内壁上的凸起，也可以是壳体21的内壁的截面尺寸变化的部分。固定件231至少部分可以插设于壳体21内，并位于止抵部213的远离盖体22的一侧且抵靠止抵部213。这样，便可以实现限制固定部23向盖体22方向移动。

应当理解，虽然在上述实施例中，壳体21的内壁设有止抵部213，但是在其他实施例中，壳体21的内壁也可以不设置抵部213。例如，在某些实施例中，也可以是，与固定件231固定连接的镜管座233抵靠在壳体21的第二端21b，通过这种方式，也可以实现限制固定部23向盖体22方向移动。

需要说明的是，本申请实施例对壳体21的形状不做具体限定。作为非限制性的示例，壳体21可以呈管状。

连接件、盖体实施一

如图10所示，在第一实施例中，连接件24具有相对的第一端24a和第二端24b，连接件的第一端24a可以设有外螺纹部241，即螺柱；第二端24b可以设有内螺纹部242，即螺纹孔。需要说明的是，本申请实施例对连接件24的形状不做具体限定。作为非限制性的示例，连接件24可以呈细长的杆状，以减少在壳体21中所占用的空间。手柄组件20可以仅包括一个连接件24，也可以包括多个连接件24。例如，手柄组件20可以包括三个连接件24，以更牢固地与盖体21和固定件231连接。手柄组件20还包括设于壳体21内的电路板(图中未示出)，本实施例中，电路板沿着壳体21的长度方向插设于连接件24之间。

如图11所示，盖体22包括第一主体部22a，插入所述壳体21内的第一插入部22b，设于所述第一插入部22b的外周的第一密封件251。第一插入部22b在背离第一主体部22a的一侧凹设有第一螺纹孔221。第一螺纹孔221可以为盲孔，不贯穿盖体22，也即不贯穿第一插入部22b和第一主体部22a。第一主体部22a自第一插入部22b向背离固定部23的一侧凸设而成，以抵靠壳体21的第一端21a。第一密封件251例如可以是密封圈，用于密封所述第一插入部22b的外周和所述壳体21的内壁之间的空隙，以防止液体在壳体21和盖体22的连接处浸入壳体21内，损坏位于壳体21内部的诸如电路板之类的元器件。应理解，第一密封件251也可以为独立设置的结构。进一步地，第一插入部22b的外周凹设有第一安置槽222，第一密封件251设于第一定位槽222内。装配时，可以先将第一密封件251放置于第一定位槽222内，然后再将盖体22的第一插入部22b插入壳体21内，以方便第一密封件251的装配，并对第一密封件251定位。

紧固件232例如可以是螺钉。装配时，可以先将连接件24的外螺纹部241与盖体22的第一螺纹孔221螺纹配合，然后，将连接件24从壳体21的后端插入到壳体21中，然后，将固定件231从壳体21的前端插入，并将紧固件232穿过固定件231的第一通孔231a与连接件24的内螺纹部242螺纹配合，在紧固件232与内螺纹部242螺纹配合过程中，固定件231抵触壳体21的第二端21b使壳体21向靠近盖体22的方向移动，直至壳体21的第一端21a与盖体22抵触时实现固定部23、壳体21以及盖体22三者的固定连接。

这种实现方式，结构较为简单，装配较为方便。作为对比，若连接件24的两端均设有螺纹孔，则固定件231和盖体22均需要通过螺钉与连接件24连接，因而需要更多的螺钉，结构更为复杂、零散。若连接件24的两端均设有即螺柱，则将连接件24和固定件231插入到壳体21中后，将连接件24与固定件231连接时较为操作不便。由此可见，本申请的上述实现方式，结构较为简单，装配较为方便。

此外，本申请的上述方式仅需要在盖体22上设置螺纹孔221，便可将盖体22装配在壳体21上，壳体21和盖体22均无需设置为圆柱形，因此不会对壳体21和盖体22的形状造成限制，具有较广泛的适用性。

另外，这种实现方式密封性较佳。作为对比，若盖体22设有通孔并通过穿过通孔的螺钉与连接件24连接，则通孔会导致密封性降低。相比之下，在本申请的上述实现方式中，盖体22通过第一螺纹孔221与连接件24连接，第一螺纹孔221设于盖体22的内侧且不贯穿盖体22，因此密封性更优。262

应当理解，连接件24与盖体22、固定件231的连接方式并不限于上述实现方式。例如，在某些实施例中，可以在盖体22上设置螺柱，固定件231上设置螺纹孔，连接件24的内螺纹部242可以与设置在盖体22上的螺柱螺纹配合，连接件24的外螺纹部241可以与设置在固定件231上的螺纹孔螺纹配合。又如，在某些实施例中，连接件24可以与盖体22、固定件231通过诸如卡扣配合、磁吸配合等方式实现可拆卸连接。

通过固定件231和连接件24，不仅实现了将盖体22装配于壳体21，而且实现了将镜管座233装配于壳体21。由此可见，这种实现方式，进一步简化了手柄组件20的结构。

如图11所示，盖体22在第一插入部22b背离第一主体部22a的一侧凸设有第一伸长部(图中未标示)和第二伸长部(图中未标示)，第一伸长部内穿设有光纤接入孔223，第二伸长部内穿设有电气接入孔226。其中，第一伸长部与第二伸长部可以并排设置、独立设置或相连设置，第一伸长部的长度高于第二伸长部，第二伸长部的宽度大于第一伸长部。可以理解的是，第一伸长部和第二伸长部二者的关系并不限于上述列举方式，具体可以根据将容纳的结构大小和形状而变化。盖体22在第一伸长部的侧面设有至少一个螺纹孔如螺纹孔224、螺纹孔225，螺纹孔224与光纤接入孔223相交，螺纹孔225与光纤接入孔223相交。

如图12所示，电子内窥镜100还包括光纤30，光纤30可以经壳体21的内部和镜管11的内部延伸至镜管11的远端，以便在手术时为患者的手术部位提供照明。手柄组件20还包括光纤固定环261、光锥263、光纤接入件265或称为光纤接头，电气接入件266或称为电气接头，以及至少一个紧固件如紧固件262、紧固件264。其中，光纤接入件265插设于光纤接入孔223中，外部光纤可以通过光纤接入件265与光纤30连接。电气接入件266插设于电气接入孔226中，外部的电气线缆可以通过电气接入件266与壳体21内的电气线缆连接。光锥263也插设于光纤接入孔223，光锥263可以用于调节外部光纤输入的光束。

光纤固定环261套设于光纤30的一端，并且光纤固定环261插设于光纤接入孔223，以便将光纤30与外部光纤进行连接。紧固件262、紧固件264例如可以是紧定螺钉，紧固件262与螺纹孔224螺纹配合，紧固件264与螺纹孔225螺纹配合，并且紧固件262、紧固件264的端部压靠在光纤固定环261的外周上。通过这种方式，能够将光纤30的端部牢固地固定在光纤接入孔223中。与此同时，光纤固定环261能够对光纤30进行保护，避免紧固件262、紧固件264对光纤30造成损伤。

通过光纤接入孔223和电气接入孔226，能够将光纤接入件265和电气接入件266二者集成于盖体22。这种实现方式，结构较为紧凑。

连接件、盖体实施二

如图13所示，在第二实施例中，连接件24具有相对的第一端24a和第二端24b。手柄组件20还包括设于壳体21内的电路板25，连接件24进一步包括依次连接的第一连接板26、安装板27以及第二连接板28，第一连接板26位于连接件的第一端并与盖体可拆卸或固定连接，安装板27用于固定电路板，第二连接板28位于连接件的第二端并与固定件可拆卸或固定连接。其中，第一连接板26所在平面与安装板27所在平面的方向垂直，安装板27所在平面与第二连接板所在平面的方向垂直，同时，第一连接板26所在平面与第二连接板28所在平面的方向垂直。可以理解的是，在其他实施例中，第一连接板26、安装板27以及第二连接板28三者的相互位置关系，并不限于上述列举的具体方式，还可以根据盖体或固定件的具体结构相应地发生变化，例如，在其他实施例中，第一连接板26所在平面的方向可以与第二连接板28所在平面的方向平行。

进一步地，电路板25上还可以设有1个或多个第一电子元件255，以及1个或多个在第二电子元件256，其中，第一电子元件255的数量可以少于第二电子元件256的数量，且第一电子元件255的体积较大于第二电子元件256。第一电子元件255在电路板朝向安装板27的一侧设置，第二电子元件256可以在电路板朝向安装板27的一侧设置的，也可以在电路板背离安装板27的一侧设置。多个第一电子元件255的形状可以相同或不同，多个第二电子元件256的形状可以相同或不同。

安装板27在与第一电子元件255相对应的位置凹设有收容槽257，以在电路板固定安装于安装板27上时，容置电路板上的第一电子元件255。如此，通过在安装板27上设置收容槽来避让电路板的第一电子元件255，可以使得电路板与安装板27的组合结构相对较薄，从而可以使得手柄组件的体积小巧。

如图14所示，安装板27还包括设置于容置槽外周的肋条部29，肋条部29上设置有至少1个固定孔290，电路板在对应第三固定孔的位置设有固定孔291。手柄组件还包括与固定孔290数量对应的紧固件292(图13)，紧固件292可以依次穿过固定孔290、固定孔291或依次穿过固定孔291、固定孔290，从而实现电路板与安装板27的固定连接。当然，在其他实施例中，也可以采用卡扣或磁吸等方式，本申请对此固定方式不作具体限定。可以理解的是，肋条部29可以沿着容置槽的外周形成完整的闭合结构，也可以沿着容置槽的外周形成的开口式结构，也可以沿着容置槽的外周部分为间断式设置的结构。另外，连接件可以为一体成型结构，也可以为第一连接板26、安装板27以及第二连接板28组合的分体式结构。连接件的材质可以为金属，也可以为具有一定强度的塑料等材质。

如图14所示，安装板27向背离电路板的方向凹设有容置槽258，在电路板安装至安装板27上时，通过容置槽258来收容第二电子元件256。如此，可以使得电路板与安装板27的组合结构相对较薄，从而可以使得手柄组件的体积小巧。另外，容置槽258的设置，还能起到对一定的散热作用。在其他实施例中，也可以不设置容置槽258。

如图15所示，手柄组件还包括设于壳体上的按键盒271，安装板27上凹设有避让槽270，避让槽270用于在按键盒271安装至壳体上时，收容按键盒271。本实施例中，避让槽270与收容槽257连通，具体地，可以先在安装板27上进行切割形成避让槽270，然后进一步切割形成收容槽257，无需在其他地方再进行加工，使得安装板27的加工较为方便。当然，在其他实施例中，避让槽270与收容槽257也可以为完全独立、距离较远的两个槽。

如图16所示，安装板27上还固设有扣线部40，具体可以在安装板27上背离电路板的一侧凸设所述扣线部40。当线束如光纤30从盖体伸出时，扣线部40通过固定线束，而使线束沿着安装板27的长度方向延伸。可以理解的是，扣线部40的数量和位置可以根据线束的粗细和长度灵活设置，本实施例对此不作具体限定。另外，安装板27在靠近第二连接板28的一侧设有过线槽278，第二连接板28上设有过线孔280，过线槽278可以引导从扣线部40处延伸出来的线束进入过线孔280，从而使线束经连接件进入镜管。其中，过线槽278所在平面与过线孔280所在平面垂直。

如图17所示，扣线部40进一步包括固定于安装板27上的座体41，与座体41连接的横梁部42，以及在横梁部42的两端相对设置的第一扣件43和第二扣件44。第一扣件43、第二扣件44以及横梁部42围合形成容纳空间45，第一扣件的末端46与第二扣件的末端47相邻或相对设置。其中，座体41可以位于横梁部42的中间位置或位于偏离横梁部42中间的位置，第一扣件43、第二扣件44在受到抵触时可以弹性形变。如图18所示，当第一扣件的末端45与第二扣件的末端46受到线束的挤压力时，第一扣件43和第二扣件44由于弹性形变，使得第一扣件的末端45和第二扣件的末端46相互远离形成开口空间48，而使线束经开口空间48进入容纳空间45。可以理解的是，基于第一扣件43和第二扣件44的具体结构形状，第一扣件的末端45和第二扣件的末端46，可以是位于第一扣件43和第二扣件44的末端的结构，也可以是靠近末端的结构。

基于本实施例中的连接件相对于第一实施例中的连接件，其形状和结构发生了变化，因此，与连接件相连的盖体的形状和结构也相应发生了部分变化。下文将进行详细说明。

如图19所示，本实施例中的盖体同样包括插入壳体内的第一插入部22b以及用于抵触壳体的第一主体部22a，但本实施例中的第一插入部22b为了提高盖体与连接件之间的固定强度，其厚度相比实施例一会更厚。进一步地，盖体还包括自第一插入部22b向连接件方向凸设的固定柱31以及用于将固定柱31与第一连接板26固定连接的紧固件32。固定柱31上设有固定孔311，第一连接板26在与固定孔311对应的位置设有固定孔260。当固定安装盖体和连接件时，紧固件32依次穿过固定孔260、固定孔311，或依次穿过固定孔311、固定孔260而使连接件与盖体实现固定连接。可以理解的是，固定柱31在第一插入部22b上的数量可以为1个、2个或多个，且可以位于第一插入部22b的边缘位置，也可以位于第一插入部22b的中心位置。固定孔311和固定孔260可以均为通孔，也可以一个通孔另一个为盲孔，具体取决于紧固件32从第一连接板26方向侧还是从固定柱31方向侧安装。

进一步地，第一连接板26向固定柱31的方向凸设有第一定位柱268，固定柱31在对应第一定位柱268的位置设有第一定位孔312。当固定安装盖体和连接件时，可以先使第一定位柱268卡入第一定位孔312内，使得固定孔311与固定孔260的位置对齐，从而可以方便紧固件32固定至固定孔311和固定孔260内。如此，不仅提高了安装效率，而且也可以提高电子内窥镜100内部件的安装精度。

基于本实施例中的连接件相对于第一实施例中的连接件，其形状和结构发生了变化，因此，与连接件相连的固定件的形状和结构也相应发生了部分变化。下文将进行详细说明。

如图20所示，本实施例中的固定部同样也包括紧固件232，锁紧件234，第一通孔231a以及第二定向凸起231d等结构，二者的区别在于，本实施例中的锁紧件234并不是固定于固定件231上，而是固定于第二连接板28上。因此，第二连接板28在对应第一通孔231a的位置设有固定孔281，在紧固件232穿过第一通孔231a与固定孔281螺合时，可以实现连接件与固定件231的固定连接。第二连接板28在朝向固定件231的方向凸设有第二定位柱282，固定件231在对应第二定位柱282的位置设有第二定位孔238，第二定位柱282在卡入第二定位孔238内可以使第一通孔231a与固定孔281的位置对齐。如此，通过第二定位柱282与第二定位孔238的配合，可以提高电子内窥镜100内部件的安装精度。

另外，基于锁紧件234固定于第二连接板28上，因此，固定件231可以对应设置与锁紧件234形状适配的通槽239，第二连接板28上凹设有与锁紧件234形状适配的安装槽284，另外，第二连接板28上设有第二螺纹孔283，以供紧固件232穿过第二通孔234b(图5)与第二螺纹孔283螺合，使锁紧件234固定于固定件231上。在固定件231与第二连接板28固定连接时，安装槽284可以收容部分锁紧件234，同时，通槽239可以提供锁紧件234的避让空间，从而在锁紧件234固定至安装槽284内时，实现镜管与第二连接板28的固定连接。当然，在其他实施例中，该通槽239、安装槽284的形状也可以不与锁紧件234的形状一样，只需要能收容锁紧件234结构即可。可以理解的是，锁紧件234可以完全或部分嵌入第二连接板28内，当部分嵌入第二连接板28时，可以减小第二连接板28的厚度，使得电子内窥镜100手柄组件结构整体较小巧。穿过。

本实施例中，镜管与连接件的固定连接方式同上述实施例中镜管与固定件231的固定方式，因此，此处不再赘述。

按键组件

在一些实施例中，如图21所示，手柄组件20还包括按键组件27。按键组件27可以装配于壳体21。作为一个示例，壳体21可以设有按键安装孔214(图9)，按键组件27可以插设于按键安装孔214。

在一些实施例中，如图21所示，按键组件27包括按键盒271、按键部272、按键垫273以及按键壳274。按键部272固定于按键盒271内。按键垫273覆盖于按键部上272上。按键壳274罩设于按键盒271和按键垫273上。按键部272可以用于控制电子内窥镜100执行对应的图像处理功能，例如拍照、白平衡以及自定义等。按键组件27还包括按键紧固件275。按键组件27可以包括一个按键紧固件275，也可以包括多个按键紧固件275，本申请实施例对此不做具体限定。按键紧固件275依次穿设按键盒271、按键垫273和按键壳274，从而实现按键盒271、按键垫273和按键壳275之间的固定连接。

以此方式，可以实现电子内窥镜100的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件27装配为一个整体，然后再将按键组件27装配到电子内窥镜100上。这种实现方式，装配较为方便。

在一些实施例中，参见图21，按键盒271包括盒体271a以及自盒体271a向按键壳274方向凸设的延伸部271b。延伸部271b形成第一收容空间271c。按键部272收容于第一收容空间271c中。

将按键部272收容于按键盒271形成的第一收容空间271c内，能够更好将按键部272与外界隔离，从而更好地保护按键部272。

在一些实施例中，参见图21和图22，按键盒271的延伸部271b上设有多个彼此间隔的按键盒通孔271d。按键垫273在对应按多个键盒通孔271d的位置设有多个按键垫通孔273a。按键壳274在对应按键垫通孔273a的位置设有多个装配孔274a。按键组件27包括多个按键紧固件275。每个按键紧固件275用于依次穿过对应的按键盒通孔271d、按键垫通孔273a和装配孔274a，从而将按键盒271、按键垫273和按键壳274固定连接。通过这种方式，便可以实现按键盒271、按键垫273和按键壳274之间的固定连接。

应当理解，装配孔274a例如可以是螺纹孔，其可以为盲孔也可以为通孔，本申请实施例对此不做具体限定。在装配孔274a为盲孔实施例中，按键组件27的密封性和没美观性更佳。

在一些实施例中，参见图21和图22，按键壳274包括本体274b以及自本体274b向按键盒271方向延伸的延伸体274c。按键壳274的延伸体274c形成第二收容空间274d。按键盒271、按键部272以及按键垫273收容在第二收容空间274d中。按键壳274的本体274b上设有至少一个按键孔274e，按键垫273包括垫体273b以及自垫体273b向背离按键盒271的方向延伸的按压部273c，按压部273c用于在按键盒271、按键垫272和按键壳274固定连接时，通过按键壳274的按键孔273e，凸出于按键壳274的本体274b之外。

将按键盒271、按键部272以及按键垫273收容在按键壳274形成的第二收容空间274d中，能够提高按键组件27的整体性并更好地保护按键部272。由于按键垫273的按压部273c凸出于按键壳274的本体274b之外，使用者可以通过对按压部273c进行按压来控制电子内窥镜100的图像处理功能。

在一些实施例中，参见图21，按键部272包括固定于按键盒271的盒体271a上的电路板272a以及与电路板272a固定连接的按键272b。按键272b凸出于按键盒271的延伸部271b之外。按键部272可以包括一个按键272b，也可以包括多个按键272b，本申请实施例对此不做具体限定。

电路板272a固定于按键盒271的盒体271a上，能够防止在使用时电路板272a发生晃动。按键272b凸出于按键盒271的延伸部271b之外，使用者便可以隔着按键垫273(的按压部273c)来按压按键271b，进而控制电子内窥镜100的图像处理功能。

在一些实施例中，参见图21，按键盒271的延伸部271b将按键垫273的垫体273c压紧在按键壳274的内壁上。以此方式，可以在按键垫273的垫体273c和按键壳274的内壁之间形成密封配合，从而防止液体通过按键壳274的按键孔274e浸入按键组件27的内部。

在一些实施例中，参见图21，电路板272a的边缘设有彼此间隔的多个凹口(或称为缺口)272c，按键组件27还包括分别与多个凹口272c对应的多个电路板紧固件276。按键盒271的盒体271c上设有分别与多个电路板紧固件276对应的多个按键盒螺纹孔271e。每个电路板紧固件276穿过对应的凹口272c，并通过与对应的按键盒螺纹孔271e螺纹配合而紧固于按键盒271。

通过这种方式，能够将电路板272a牢固地固定在按键盒271上。另外，这种实现方式有利于减小电路板272a的尺寸，节省电路板272a所需的安装空间。作为对比，若将设于电路板272a边缘的凹口272c替换为设于电路板272a上的通孔，则电路板272a需要更大的尺寸来设置通孔。

在一些实施例中，参见图21，按键盒271的盒体271a设有穿线孔271f。电路板272a的连接线(未示出)通过穿线孔271f引出。

在一些实施例中，参见图21，按键垫273和按键盒271可以均由绝缘材质制成。作为一个实例，按键垫273可以，但不限于，由硅胶、橡胶等具有较佳的弹性和绝缘性能的材质制成。按键盒271可以，但不限于，由塑料、尼龙等硬质且具有较佳的绝缘性能的材质制成。

由于按键垫273和按键盒271均由绝缘材质制成，并且电路板272a设于按键垫273和按键盒271围成的空间内，因此按键垫273和按键盒271能够对电路板272a进行较佳的绝缘保护。

在一些实施例中，如图21所示，按键组件27还包括按键密封件277。按键密封件277例如可以是密封圈。按键密封件277设于按键壳274的外周。更为具体地，如图13所示，壳体21可以设有按键安装孔214，按键壳274插设于按键安装孔214中，按键密封件277用于密封的按键壳274外周和按键安装孔214的内壁之间空隙。

通过按键密封件277，能够密封按键壳274的外周和按键安装孔214的内壁之间的空隙，从而能够防止液体通过按键壳274和安装孔214之间的空隙浸入壳体21内。

在一些实施例中，如图21和图23所示，按键壳274的外周设有环槽274f，按键密封件277设于环槽274d内。装配时，可以先将按键密封件277放置于环槽274f内，然后，再将按键壳274插入壳体21的按键安装孔214中。这样，能够方便按键密封件277的安装，并且能够对按键密封件277进行定位，防止按键密封件277脱离预设的位置。

在一些实施例中，如图21所示，按键壳274的外周设有卡扣274g，按键壳274通过卡扣274g与壳体21固定。更为具体地，如图23所示，壳体21的安装孔214的内壁上可以设有卡槽215，卡扣274g可以与卡槽214配合，从而将按键壳274壳体21固定连接，将按键组件27装配于手柄组件20。

完成按键组件27的组装后，可以将按键壳274插入壳体21的按键安装孔214中。插入到后为，按键壳274的卡扣274g与壳体21的卡槽215配合，从而将按键壳274固定于壳体21，将按键组件27装配于壳体21。这种实现方式，装配较为方便。

本申请实施例还提供一种手术机器人，该手术机器人包括本申请实施例提供的电子内窥镜。

作为非限制性的示例，参见图24和图25，本申请实施例提供的手术机器人可以包括主操作设备200和从操作设备300。

操作人员，例如外科医生，能够在主操作设备200上进行对从操作设备300的相关控制操作。从操作设备300能够根据来自主操作设备200的指令，利用安装在从操作设备300上的手术器械300a进行外科手术。本申请实施例提供的电子内窥镜100可以安装在从操作设备300上，以便在进行手术时获取手术部位的图像。

需要说明的是，主操作设备200和从操作设备300可以位于同一个手术室内，也可以置于不同的房间，甚至主操作设备200和从操作设备300可以相距很远，例如，主操作设备200和从操作设备300分别位于不同的城市。

需要说明的是，主操作设备200和从操作设备300可以通过有线的方式进行数据的传输，也可以通过无线方式进行数据的传输。例如，主操作设备200和从操作设备300位于一个手术室内，两者之间通过有线的方式进行数据的传输。又如，主操作设备200和从操作设备300分别在不同的城市，两者之间通过无线的方式进行远距离数据传输。

应当理解，虽然在上述实施例中，本申请实施例提供的电子内窥镜100安装在手术机器人上，但是，在其他实施例中，电子内窥镜100也可以由医生手持使用，也就是说，电子内窥镜100也可以为手持内窥镜。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种电子内窥镜的手柄组件，其特征在于，所述手柄组件用于连接所述电子内窥镜的镜管，所述手柄组件包括：

壳体；

盖体，与所述壳体的一端连接；

固定部，与所述壳体的另一端连接；以及

连接件，设于所述壳体内，具有相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述盖体连接，所述连接件的第二端与所述固定部固定连接，使得所述壳体的两端分别抵接所述盖体和所述固定部。

2.如权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述固定部包括与所述连接件的第二端连接的固定件，所述连接件的第一端与所述盖体可拆卸连接，所述连接件的第二端与所述固定件可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述连接件的第一端设有外螺纹部，所述盖体上设有第一螺纹孔；所述连接件的第二端设有内螺纹部，所述固定部还包括第一紧固件，所述固定件上设有第一通孔，所述第一紧固件用于穿过所述第一通孔与所述内螺纹部螺合，使所述连接件与所述固定件固定连接；所述外螺纹部用于与所述第一螺纹孔螺合，使所述连接件与所述盖体固定连接。

4.如权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄组件还包括设于所述壳体内的电路板；所述连接件包括用于固定所述电路板的安装板，位于所述连接件的第一端并与所述安装板连接的第一连接板，以及位于所述连接件的第二端并与所述安装板连接的第二连接板，所述第一连接板用于与所述盖体固定连接，所述第二连接板用于与所述固定件固定连接。

5.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述第一连接板与所述安装板垂直，所述安装板与所述第二连接板垂直；和/或

所述第一连接板与所述第二连接板垂直。

6.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄组件还包括设于所述电路板上的第一电子元件，所述安装板上凹设有收容槽，所述收容槽用于在所述电路板固定安装于所述安装板上时，容置所述电路板上的所述第一电子元件。

7.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄组件还包括在所述电路板朝向所述安装板的一侧设置的第二电子元件，所述安装板向背离所述电路板的方向凹设有容置槽，所述容置槽用于在所述电路板安装至所述安装板上时，收容所述第二电子元件。

8.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄组件还包括设于所述壳体上的按键盒，所述安装板上凹设有避让槽，所述避让槽用于在所述按键盒安装至所述壳体上时，收容所述按键盒。

9.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述安装板在靠近所述第二连接板的一侧设有过线槽，所述第二连接板上设有过线孔，所述过线槽用于引导从所述盖体伸出的线束进入所述过线孔，使所述线束经所述连接件进入所述镜管。

10.如权利要求9所述的手柄组件，其特征在于，所述安装板上还固设有扣线部，所述扣线部用于固定所述线束，使所述线束沿着所述安装板的长度方向延伸。

11.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述盖体包括插入所述壳体内的第一插入部、自所述第一插入部向所述连接件方向凸设的固定柱以及第三紧固件；所述固定柱上设有第一固定孔，所述第一连接板在与所述第一固定孔对应的位置设有第二固定孔，所述第三紧固件用于依次穿过所述第二固定孔、所述第一固定孔，或依次穿过所述第一固定孔、所述第二固定孔而使所述连接件与所述盖体实现固定连接。

12.如权利要求11所述的手柄组件，其特征在于，所述第一连接板向所述固定柱的方向凸设有第一定位柱，所述固定柱在对应所述第一定位柱的位置设有第一定位孔，所述第一定位柱用于卡入所述第一定位孔内以使所述第一固定孔与所述第二固定孔的位置对齐。

13.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述固定部还包括第一紧固件，所述固定件上设有第一通孔；所述第二连接板在对应所述第一通孔的位置设有第三固定孔，所述第一紧固件用于穿过所述第一通孔与所述第三固定孔螺合，使所述连接件与所述固定件固定连接。

14.如权利要求13所述的手柄组件，其特征在于，所述第二连接板在朝向所述固定件的方向凸设有第二定位柱，所述固定件在对应所述第二定位柱的位置设有第二定位孔，所述第二定位柱用于卡入所述第二定位孔内以使所述第一通孔与所述第三固定孔的位置对齐。

15.如权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述固定部还包括一端与所述固定件连接另一端与所述镜管连接的镜管座，所述镜管座设有镜管穿入孔，所述固定部还包括固定于所述固定件上的锁紧件，所述锁紧件设有锁紧孔，其中所述镜管被配置为插设于所述镜管穿入孔和所述锁紧孔，实现所述镜管与所述固定部的固定连接；或

所述固定部还包括固定于所述第二连接板上的锁紧件，所述锁紧件设有锁紧孔，其中所述镜管被配置为插设于所述镜管穿入孔和所述锁紧孔，实现所述镜管与所述连接件的固定连接。

16.如权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述固定部还包括一端与所述固定件连接另一端与所述镜管连接的镜管座，所述固定件的内周设有内螺纹，所述镜管座的外周设有与所述内螺纹螺合的外螺纹；或者所述固定件的外周设有外螺纹，所述镜管座的内周设有与所述外螺纹螺合的内螺纹。

17.如权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述固定件朝向所述盖体方向的一侧凸设有第二定向凸起，所述壳体的内壁设有与所述第二定向凸起配合的第二定向槽；或者所述固定件朝向所述盖体的方向凹设有第二定向槽，所述壳体的内壁设有与所述第二定向槽配合的第二定向凸起。

18.如权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述盖体包括插入所述壳体内的第一插入部以及自所述第一插入部背离所述固定部的一侧凸设的第一主体部，所述第一主体部用于在与所述壳体抵触时，限制所述壳体向靠近所述盖体的方向移动。

19.如权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体的第二端的内壁设有止抵部，所述止抵部用于抵触所述固定部而限制所述固定部向所述盖体方向移动。

20.一种电子内窥镜，其特征在于，包括镜管以及连接所述镜管的权利要求1至19中任一项所述的手柄组件。

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