CN220929863U - 内窥镜模组及其卡口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内窥镜模组及其卡口装置，所述卡口装置包括第一座体、第二座体以及与第一座体滑动连接的卡扣，卡扣可相对于第一座体沿第一方向在第一位置和第二位置之间滑动，第二座体通过卡扣与第一座体连接，卡扣设有锁定部，第二座体设有与锁定部配合的至少两个定位部，卡扣在第一位置时，锁定部与定位部分离，第二座体可以相对于第一座体转动和/或移动；卡扣在第二位置时，至少两个定位部择一性地与锁定部接合，限制第二座体相对于第一座体的转动，将第二座体锁定在至少两个定位部对应的至少两个方位中的其中一个方位，本实用新型通过第二座体的转动，能准确调整并将内窥镜锁定在不同的角度，可以更全面地观测腹腔内的情况或开展手术。

Description

内窥镜模组及其卡口装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜模组及其卡口装置。

背景技术

内窥镜是常用的一种医疗器械，可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体，如胃肠、腹腔等，直接窥视身体组织的病变情况。

内窥镜一般包括能够插入患者体内的内窥镜镜片和在患者体外的摄像机，摄像机通过卡口装置与内窥镜实现快拆连接。然而现有的内窥镜在使用过程中，无法全面地观测腹腔内部的情况，有待进一步地改进。

发明内容

有鉴于此，提供一种卡口装置以及应用该卡口装置的内窥镜模组，以解决上述问题。

一方面，本实用新型提供一种卡口装置，包括第一座体、第二座体以及与所述第一座体滑动连接的卡扣，所述卡扣可相对于所述第一座体沿第一方向在第二位置和第一位置之间滑动，所述第二座体通过所述卡扣与所述第一座体连接，所述卡扣设有锁定部，所述第二座体设有与所述锁定部配合的至少两个定位部，所述卡扣在第一位置时，所述锁定部与所述定位部分离，所述第二座体可以相对于所述第一座体转动和/或移动；所述卡扣在第二位置时，所述至少两个定位部择一性地与所述锁定部接合，限制所述第二座体相对于所述第一座体的转动，将所述第二座体锁定在所述至少两个定位部对应的至少两个方位中的其中一个方位。

在其中一些实施例中，所述锁定部为单个且沿所述第一方向延伸；所述定位部沿所述第二座体的周向间隔分布，每一所述定位部沿所述第二座体的径向方向延伸，所述至少两个定位部中的其中两个定位部分别位于所述第二座体上的方向相反的两个方位。

在其中一些实施例中，所述卡扣为中空框状结构并环绕所述第二座体设置，所述卡扣的内壁朝向所述卡扣内延伸形成所述锁定部；所述第二座体包括连接部以及由所述连接部沿径向向外延伸的台阶部，所述台阶部的外周缘内凹形成所述定位部。如此设置，第二座体的台阶部可穿过卡扣的中空框状结构与第一座体连接。

在其中一些实施例中，所述锁定部相对于所述卡扣朝向所述第一座体外凸，所述第一座体对应所述锁定部设有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸；所述第一座体朝向所述卡扣的一侧内凹形成安装槽，所述安装槽与所述导向槽连通，所述第二座体的台阶部收容于所述安装槽内；所述卡扣在所述第一位置时，所述锁定部位于所述导向槽内，所述卡扣在所述第二位置时，所述锁定部的末端伸出所述导向槽并伸入所述定位部中。如此设置，避免锁定部脱离，使导向槽作为锁定部的滑动轨道限制卡扣的锁定部沿第一方向移动。

在其中一些实施例中，所述锁定部和所述定位部其中之一为滑块、其中之另一为滑槽；所述卡扣在所述第二位置时，所述滑块伸入至所述滑槽中；所述卡扣在所述第一位置时，所述滑块退出至所述滑槽外。

在其中一些实施例中，所述卡扣的内壁朝向所述卡扣内延伸形成止动部，所述止动部对称地设置于所述锁定部的相对两侧，所述卡扣在所述第二位置时，所述止动部与所述台阶部抵接，限制所述第二座体相对于所述第一座体在第二方向上的移动；所述卡扣在所述第一位置时，所述止动部与所述台阶部完全错开，所述第二座体可以相对于所述第一座体在所述第二方向上移动。

在其中一些实施例中，还包括连接于所述卡扣和所述第一座体之间的弹性件，所述卡扣由所述第二位置移动至所述第一位置时，所述弹性件受力变形，所述弹性件恢复形变时，驱使所述卡扣由所述第一位置向所述第二位置移动复位。

在其中一些实施例中，所述第一座体设置有容纳槽收容所述弹性件，所述容纳槽沿所述第一方向延伸，所述弹性件的一端通过第一销钉与所述第一座体连接、另一端通过第二销钉与所述卡扣连接；和/或，所述弹性件为多个，对称地设置于所述第一座体的相对两侧。

在其中一些实施例中，所述第一座体包括本体和与所述本体固定连接的盖体，所述卡扣活动地夹置于所述本体和所述盖体之间；和/或，所述卡扣相对于所述第一座体外突形成有操作部，所述操作部和所述锁定部分别位于所述卡扣的相对两侧，按压所述操作部使得所述卡扣由所述第二位置移动至所述第一位置。

另一方面，本实用新型提供一种内窥镜模组，包括内窥镜和上述卡口装置，所述卡口装置的第一座体用于连接摄像机、第二座体用于连接所述内窥镜；所述第一座体背向所述第二座体的一侧外突形成有凸缘，所述摄像机与所述凸缘螺合连接；所述第二座体为硬管座，所述内窥镜插接于所述硬管座内。

相较于现有技术，本实用新型提供的内窥镜模组及其卡口装置通过锁定部和限位部的配合，能够将第二座体精确地转动并锁定在至少两个不同的方位，相应地将内窥镜准确地调整并锁定在不同的角度，可以避免因误触而改变内窥镜的角度，还可以更全面地观测腹腔内的情况以及进行手术操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型卡口装置一实施例的结构示意图。

图2为图1所示卡口装置的正视图。

图3为图2沿III-III线的剖视图。

图4为图2沿IV-IV线的剖视图。

图5为图1所示卡口装置的爆炸图。

图6为图1所示卡口装置的另一角度爆炸图。

图7为卡口装置在其第二座体装配前，处于第二位置的示意图。

图8为卡口装置与其第二座体装配时，处于第一位置的示意图。

图9为图8的正视图。

图10为图9沿X-X线的剖视图。

图11为图9沿XI-XI线的剖视图。

图12为卡口装置在其第二座体装配时，处于第一位置的示意图。

图13为图12的正视图，其中盖体被移除以显示卡扣与第二座体的相对位置关系。

图14为卡口装置的使用示意图，其中卡扣与第二座体的第一定位部配合定位。

图15为卡口装置的使用示意图，其中卡扣与第二座体的第二定位部配合定位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，下文中所使用的术语“近端”、“远端”可以根据医疗器械领域内的通常含义理解，其中“近端”是指靠近操作人员(如医生等)的一端；“远端”是指远离操作人员的一端。

本实用新型涉及内窥镜模块，特别涉及内窥镜模块的卡口装置。图1-6所示为卡口装置的一具体实施例，所示卡口装置100包括第一座体10、第二座体20以及与第一座体10、第二座体20相配合的卡扣30。

如图5所示，第一座体10整体为块状结构，其朝向卡扣30的一侧中央内凹形成有安装槽12，安装槽12优选地为圆环形，圆环形便于第二座体20在安装槽12内转动。第二座体20整体为管状结构，包括连接部22和由连接部22朝向第一座体10的侧端沿径向外凸形成的台阶部24，台阶部24的外径略小于安装槽12的内径。在将台阶部24插入至安装槽12时，第二座体20与第一座体10枢转连接，如图12、图13所示。卡扣30设置有锁定部32，第二座体20设置有定位部26，在将第二座体20与第一座体10装配后，通过锁定部32与定位部26的配合将限制第二座体20相对第一座体10的转动自由度，使第二座体20周向上被锁定而不能相对第一座体10转动。

卡扣30与第一座体10、第二座体20滑动配合，可以相对于第一座体10和/或第二座体20沿第一方向(如竖直方向)在第一位置和第二位置之间线性移动，第一座体10内设有向第一方向开口的槽，卡扣30的主体部分可完全进入槽中。

如图1、图3所示，卡扣30处于第二位置时，其锁定部32与第二座体20的定位部26接合，将第二座体20在周向上固定，第二座体20不能相对于第一座体10转动。如图12、图13所示，卡扣30处于第一位置时，其锁定部32与第二座体20的定位部26分离，第二座体20在周向上解锁，能够相对于第一座体10转动。卡扣30在不受外力作用时，保持在第二位置，即保持在将第二座体20锁定的位置。

图示实施例中，第二座体20上设置有两个定位部26，即第一定位部26a和第二定位部26b，第一定位部26a和第二定位部26b分别位于第二座体20上的方向相反的两个方位，两者在周向上相差180度。卡扣30处于第一位置时，可以旋转第二座体20使其任意一个定位部，如第一定位部26a与锁定部32对齐；之后，卡扣30移动至第二位置，锁定部32和第一定位部26a接合，将第二座体20锁定在第一方位。需要调整第二座体20时，令卡扣30再次移动至第一位置，之后第二座体20旋转180度，其另一定位部，如第二定位部26b转动至与锁定部32对齐，最后令卡扣30回到第二位置，锁定部32和第二定位部26b接合，将第二座体20锁定在第二方位，通过设置定位部26与锁定部，可避免因误触而改变内窥镜的角度。

在一些实施例中，第二座体20可以设置三个或者三个以上的定位部26。各个定位部26在周向上均匀间隔分布，相邻的两个定位部26在周向上间隔360°/N，其中N为定位部26的个数。卡扣30处于第一位置时，可以将第二座体20转动X°，X°为360°/N或360°/N的倍数，使得其转动方向上的下一个或下几个定位部26与锁定部32对齐；之后令卡扣30回到第二位置，锁定部32和与之对齐的定位部26相互配合，将第二座体20锁定在该定位部26所对应的方位。由于锁定部32是择一性地与定位部26配合锁定，N个定位部26使得第二座体20能够被锁定在N个不同的方位。

卡口装置100主要是用于两个物体的快速连接，在应用于内窥镜模块时，卡口装置100可以用于摄像机和内窥镜的连接。通常，第一座体10用于连接摄像机(图未示)，第一座体10背离卡扣30的一侧突出形成有环形凸缘11，凸缘11与摄像机可以通过螺合等方式快速连接；第二座体20用于连接内窥镜200(如图14所示)，具体地可以是硬管座，内窥镜200插接固定于第二座体20的连接部22中，可以随第二座体20一起转动。另外，通过第一座体10、第二座体20的内部空间，还可以将内窥镜200与手术机器人的持镜臂300连接。

在开展腹腔镜手术时，内窥镜200通过戳卡插入至患者的腹腔内、摄像机置于患者体外，摄像机通过内窥镜200拍摄腹腔内部的图像并通过图像传输系统向屏幕显示系统，如显示屏等传输，最终通过屏幕显示系统呈现给用户。内窥镜200的远端部(即远离第二座体20的端部)具有视向角，视向角通常有0°、30°、70°、90°等角度，该角度会使内窥镜200的远端部呈现为具有0°、30°、70°、90°等角度的斜切面的镜头。

通常情况下，需要将内窥镜200旋转至合适位置，使其镜头的斜切面对准腹腔内的手术区域处，以获取较大的术野范围。一般情况下，仅需要将镜头的斜切面朝向正上方或正下方，无需斜切面朝向其他方向，如斜切面朝向其他方向，则需要图像传输系统处理图像，不仅程序复杂，且会损失图像的尺寸，无法获取较大的术野范围。对于特殊部位的手术，需采用特殊的术式，其手术机器人的持镜臂300的运动行程范围，可能无法达到特殊术式的要求，需要配合调整内窥镜200的角度，以获取较大的术野范围。

如图14和15所示，通过转动第二座体20，在不移动或少量移动手术机器人持镜臂300的情况下，可以直接调整与之连接的内窥镜200远端部的镜头的角度，可以更全面地观测到腹腔内部的情况，有助于对病情的诊断以及寻找病灶和开展手术操作。在一具体实施例中，如图14所示，卡扣30在与第二座体20的第一定位部26a配合将第二座体20锁定时，内窥镜200的远端部具有倾斜向下的视向角，该视向角约为30度。第二座体20转动180度使得其第二定位部26b与卡扣30配合定位时，内窥镜200随着第二座体20翻转180度，其远端部形成倾斜向上的视向角，该视向角的大小同样为30度。

上述实施例中，第二座体20的台阶部24为圆环结构，可以在第一座体10的安装槽12内转动任意角度。在一些实施例中，内窥镜镜头只需要朝向正上方或正下方，第二座体20设计为只需要相对第一座体10具有两个不同的方位即可，此时台阶部24、安装槽12可以设计为轴对称结构，如方形、椭圆形、椭圆形结构等，第二座体20在需要转动时可以直接在安装槽12内转动，也可以沿第二方向移出安装槽12之后再转动，第二方向通常是指第二座体20的轴向方向。在一些其他实施例中，内窥镜镜头还可以朝向其他多个方向，第二座体20可设计为相对第一座体10具有多个不同的方位，可在第二座体20上设置有多个定位部26，且每一定位部26的位置均错开。

在一具体实施例中，定位部26为形成于第二座体20的台阶部24上的滑槽，滑槽26沿台阶部24的径向延伸并贯穿台阶部24的外边缘，整体上大致为U型槽。卡扣30总体上为中空框状结构，环绕第二座体20设置。锁定部32为由卡扣30的内壁一体向内延伸而成的U型滑块，其形状、尺寸等与滑槽26相匹配。

卡扣30由第二位置向第一位置移动时，滑块32朝向滑槽26移动，如此滑块32能够滑动至滑槽26中，两者凹凸配合将第二座体20锁定，台阶部24无法相对安装槽12转动；卡扣30由第一位置向第二位置移动时，滑块32背向滑槽26移动，如此滑块32能够完全滑出滑槽26，第二座体20解锁，台阶部24可以相对安装槽12转动。

本实施例中，卡扣30叠置于第一座体10上。滑块32在第二方向上的厚度大于卡扣30的厚度，如此滑块32相对于卡扣30朝向第一座体20外凸，能够嵌入至装配在安装槽12内的台阶部24的滑槽26中。优选地，第一座体10在对应滑块32的位置处形成有导向槽14，导向槽14沿第一方向延伸并与安装槽12连通。第二座体20装配至第一座体10的安装槽12时，导向槽14能够与其中任一滑槽26相对齐并连通。

卡扣30在第二位置时，如图3所示，其滑块32部分地位于滑槽26中、部分地位于导向槽14中；卡扣30在第一位置时，如图10所示，其滑块32完全退出滑槽26而容纳在导向槽14中。第一座体10通过设置导向槽14，不仅可以避让相对其移动的滑块32，还可以对滑块32的移动起到导向作用，使得卡扣30在第二位置和第一位置之间能够更加平稳，不会偏离第一方向而导致滑块32与滑槽26不能对准。

如图5所示，卡扣30与第一座体10之间还设置有复位件，如拉伸弹簧40等。卡扣30由第二位置移动至第一位置时，如图11所示，弹簧40被拉伸产生弹性变形；弹簧40恢复形变，推动卡扣30由第一位置回到第二位置，如图4所示。通过弹簧40的设置，可以使得卡扣30向第二位置自动复位并且保持在第二位置，也就是说卡扣30在不受外力作用时自动地保持在第二位置，将第二座体20在周向上锁定。

需要转动第二座体20时，按压卡扣30使其朝向第一位置移动即可将第二座体20解锁，再此过程中弹簧40被拉伸；之后，将第二座体20转动至预定位置并松开卡扣30，弹簧40拉动卡扣30复位，将第二座体20再次锁定，整个操作过程简单方便。优选地，卡扣30的顶部相对于第一座体10、第二座体20外凸形成有操作部34，方便用户按压；滑块32设置于卡扣30的底部，按压操作部34使得滑块32退出滑槽26。

具体地，第一座体10上设置有第一销钉19、卡扣30上设置有第二销钉39，第一销钉19、第二销钉39在第一方向上相间隔，弹簧40的两端分别与第一销钉19、第二销钉39连接。第一销钉19可以是单独形成后通过插接、焊接等方式连接于第一座体10上，也可以与第一座体10一体成型；第二销钉39可以是单独形成后通过插接、焊接等方式连接于第二座体20上，也可以与第二座体20一体成型，不以具体实施例为限。

第一销钉19、第二销钉39在第一方向上的间距与弹簧40在自然状态下的长度相当，如此，通过弹簧40可以将卡扣30保持在第二位置。优选地，第一座体10上设置有容纳槽18，用于安装弹簧40，有利于减小卡口装置100整体上的厚度。装配后，第一销钉19、第二销钉39均伸入至容纳槽18中。优选地，弹簧40成对设置，分别位于第一座体10的相对两侧，如左右两侧；相应地，第一座体10的左右两侧分别设置有容纳槽18。

可以理解的，取消第一销钉19，将第二销钉39替换为挡板类结构，并在容纳槽18内设置压缩弹簧，也可以具有同样的效果。

卡扣30还设置有止动部36，用于对第二座体20在第二方向上进行定位。卡扣30处于第二位置时，如图2所示，在垂直于第二方向的投影上，止动部36至少部分地与第一座体10的安装槽12重叠，如此将第二座体10的台阶部24夹持在卡扣30的止动部36与第一座体10的安装槽12的槽底之间，使得第二座体20不能沿第二方向移动。卡扣30处于第一位置时，如图11所示，在垂直于第二方向的投影上，止动部36与台阶部24、安装槽12完全错开，此时可以将第二座体20安装至第一座体10的安装槽12或者将第二座体20从第一座体10的安装槽12取走。具体地，止动部36包括由卡扣30的相对两侧(如左右两侧)的内壁延伸而成的挡板，挡板对称地设置于滑块32的相对两侧。

如图7所示，卡扣30通常是预组装于第一座体10上并保持在第二位置。此时，止动部36对安装槽12形成遮挡、滑块32的末端伸出导向槽14而进入安装槽12中。在将第二座体20组装至第一座体10时，按压卡扣30使其移动至第一位置。此时，如图8-11所示，止动部36与安装槽12完全错开、滑块32完全退出安装槽12而缩入至导向槽14中。之后，将第二座体20沿第二方向穿过卡扣30而插入至安装槽12中并使得其中一滑槽26与滑块32对齐，如图12、图13所示。最后，松开卡扣30，滑块32滑动至滑槽26中对第二座体20在周向上定位、止动部36滑动至与台阶部24相叠以对第二座体20在第二方向定位，如图1、图2所示。

需要说明的是，第二方向即为第二座体20的安装方向，也就是第二座体20的中心轴线方向；第一方向与第二方向垂直。按照内窥镜在使用时的通常习惯，第一方向为竖直方向、第二方向为水平方向。当然，本实用新型中对于方向的描述是基于具体的实施例中以及附图的摆放方向，不应以此为限。

本实施例中，第一座体10包括本体10a以及与本体10a固定连接的盖体10b，卡扣30活动地夹置于本体10a和盖体10b之间。本体10a和盖体10b上分别设置有相应的固定孔，螺钉、铆钉等固定件插接于固定孔中将本体10a和盖体10b连接在一起。在一些实施例中，本体10a和盖体10b也可以通过其它方式，如钩扣等固定连接。本体10a和盖体10b分别成型再组装在一起，有利于卡扣30的装配。在方便卡扣30安装的情况下，本体10a和盖体10b也可以一体成型。

需要说明的是，内窥镜可以为光学内窥镜，也可以为电子内窥镜。较佳的，本实施例中的卡口装置100，适用于光学内窥镜。光学内窥镜镜管的两个光路的方位跟摄像机上的cmos图像传感器的方位匹配，只有在0度°或者180°方位匹配时，方能保证两个光路都完整的打在cmos图像传感器上，能获得最大的术野范围，全面地观测腹腔内部的情况。

需要说明的是，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡口装置，其特征在于，包括第一座体、第二座体以及与所述第一座体滑动连接的卡扣，所述卡扣可相对于所述第一座体沿第一方向在第一位置和第二位置之间滑动，所述第二座体通过所述卡扣与所述第一座体连接，所述卡扣设有锁定部，所述第二座体设有与所述锁定部配合的至少两个定位部，

所述卡扣在第一位置时，所述锁定部与所述定位部分离，所述第二座体可以相对于所述第一座体转动和/或移动；

所述卡扣在第二位置时，所述至少两个定位部择一性地与所述锁定部接合，限制所述第二座体相对于所述第一座体的转动，将所述第二座体锁定在所述至少两个定位部对应的至少两个方位中的其中一个方位。

2.如权利要求1所述的卡口装置，其特征在于，所述锁定部为单个且沿所述第一方向延伸，所述定位部沿所述第二座体的周向间隔分布，每一所述定位部沿所述第二座体的径向方向延伸，所述至少两个定位部中的其中两个定位部分别位于所述第二座体上的方向相反的两个方位。

3.如权利要求1或2所述的卡口装置，其特征在于，所述卡扣为中空框状结构并环绕所述第二座体设置，所述卡扣的内壁朝向所述卡扣内延伸形成所述锁定部；所述第二座体包括连接部以及由所述连接部沿径向向外延伸的台阶部，所述台阶部的外周缘内凹形成所述定位部。

4.如权利要求3所述的卡口装置，其特征在于，所述锁定部相对于所述卡扣朝向所述第一座体外凸，所述第一座体对应所述锁定部设有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸；所述第一座体朝向所述卡扣的一侧内凹形成安装槽，所述安装槽与所述导向槽连通，所述第二座体的台阶部收容于所述安装槽内；

所述卡扣在所述第一位置时，所述锁定部位于所述导向槽内，所述卡扣在所述第二位置时，所述锁定部的末端伸出所述导向槽并伸入所述定位部中。

5.如权利要求3所述的卡口装置，其特征在于，所述锁定部和所述定位部其中之一为滑块、其中之另一为滑槽；

所述卡扣在所述第二位置时，所述滑块伸入至所述滑槽中；所述卡扣在所述第一位置时，所述滑块退出至所述滑槽外。

6.如权利要求3所述的卡口装置，其特征在于，所述卡扣的内壁朝向所述卡扣内延伸形成止动部，所述止动部对称地设置于所述锁定部的相对两侧，

所述卡扣在所述第二位置时，所述止动部与所述台阶部抵接，限制所述第二座体相对于所述第一座体在第二方向上的移动；

所述卡扣在所述第一位置时，所述止动部与所述台阶部完全错开，所述第二座体可以相对于所述第一座体在所述第二方向上移动。

7.如权利要求1或2所述的卡口装置，其特征在于，还包括连接于所述卡扣和所述第一座体之间的弹性件，

所述卡扣由所述第二位置移动至所述第一位置时，所述弹性件受力变形；

所述弹性件恢复形变时，驱使所述卡扣由所述第一位置向所述第二位置移动复位。

8.如权利要求7所述的卡口装置，其特征在于，所述第一座体设置有容纳槽收容所述弹性件，所述容纳槽沿所述第一方向延伸，所述弹性件的一端通过第一销钉与所述第一座体连接、另一端通过第二销钉与所述卡扣连接；和/或，

所述弹性件为多个，对称地设置于所述第一座体的相对两侧。

9.如权利要求1所述的卡口装置，其特征在于，所述第一座体包括本体和与所述本体固定连接的盖体，所述卡扣活动地夹置于所述本体和所述盖体之间；和/或，

所述卡扣相对于所述第一座体外突形成有操作部，所述操作部和所述锁定部分别位于所述卡扣的相对两侧，按压所述操作部使得所述卡扣由所述第二位置移动至所述第一位置。

10.一种内窥镜模组，其特征在于，包括内窥镜和权利要求1-9任一项所述的卡口装置，所述卡口装置的第一座体用于连接摄像机、第二座体用于连接所述内窥镜；

所述第一座体背向所述第二座体的一侧外突形成有凸缘，所述摄像机与所述凸缘螺合连接；所述第二座体为硬管座，所述内窥镜插接于所述硬管座内。