CN217390687U - 按键组件、手柄组件、电子内窥镜及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子内窥镜的按键组件、电子内窥镜的手柄组件，电子内窥镜和手术机器人。所述按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。以此方式，便可以实现电子内窥镜的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件装配为一个整体，然后再将按键组件装配到电子内窥镜上。这种实现方式，装配较为方便。

Description

按键组件、手柄组件、电子内窥镜及手术机器人

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电子内窥镜的按键组件、电子内窥镜的手柄组件、电子内窥镜及手术机器人。

背景技术

微创手术是指在人体内部实施的微小创伤的手术。相比传统手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。在微创手术中，通常使用电子内窥镜来获取手术部位的图像。电子内窥镜通常设有按键，以便在手术过程中通过按键控制电子内窥镜。在相关技术中，电子内窥镜的按键部分的结构较为零散、复杂，装配较为不便。

实用新型内容

本申请实施例的一个目的是提供一种易于装配的电子内窥镜的按键组件。本申请实施例提供的按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。

在一些实施例中，所述按键盒包括盒体以及自所述盒体向所述按键壳方向凸设的延伸部，所述延伸部形成第一收容空间以收容所述按键部。

在一些实施例中，所述延伸部上设有多个彼此间隔的按键盒通孔，所述按键垫在对应所述按键盒通孔的位置设有多个按键垫通孔，所述按键壳在对应所述按键垫通孔的位置设有多个装配孔，所述按键紧固件用于依次穿过所述按键盒通孔、所述按键垫通孔和所述装配孔，而将所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接。

在一些实施例中，所述按键壳包括本体以及自所述本体向所述按键盒方向延伸的延伸体，所述延伸体形成第二收容空间以收容所述按键垫、所述按键部以及所述按键盒，其中所述本体上设有至少一个按键孔，所述按键垫包括垫体以及自所述垫体向背离所述按键盒的方向延伸的按压部，所述按压部用于在所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接时，凸出于所述本体之外。

在一些实施例中，所述按键部包括固定于所述盒体上的电路板以及与所述电路板固定连接的按键，所述按键凸出于所述延伸部之外。

在一些实施例中，所述电路板的边缘设有彼此间隔的多个凹口，所述按键组件还包括分别与所述多个凹口对应的多个电路板紧固件，每个电路板紧固件穿过对应的凹口并紧固于所述按键盒上。

在一些实施例中，所述按键盒设有穿线孔，所述电路板的连接线经所述穿线孔引出。

在一些实施例中，所述按键垫和所述按键盒均由绝缘材质制成。

在一些实施例中，所述按键组件还包括按键密封件，所述按键密封件套设于所述按键壳的外周。

在一些实施例中，所述按键壳的外周设有环槽，所述按键密封件设于所述环槽内。

在一些实施例中，所述电子内窥镜的手柄组件包括壳体以及设于所述壳体上的安装孔，所述安装孔的内壁上设有卡槽；所述按键壳的外周设有卡扣部，所述卡扣部被配置成与所述卡槽配合，而将所述按键组件装配于所述壳体上。

本申请实施例还提供一种电子内窥镜的手柄组件。该手柄组件包括壳体以及固定于所述壳体上的如上述任一实现方式中的按键组件。

本申请实施例还提供一种电子内窥镜。该电子内窥镜包括镜管以及连接所述镜管的如上述实现方式中的手柄组件。

本申请实施例还提供一种手术机器人。该手术机器人包括主操作设备、与所述主操作设备连接的从操作设备以及安装在所述从操作设备上的如上述实现方式中的电子内窥镜。

以此方式，便可以实现电子内窥镜的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件装配为一个整体，然后再将按键组件装配到电子内窥镜上。这种实现方式，装配较为方便。

附图说明

图1是根据本申请实施例的电子内窥镜的结构示意图。

图2是图1中的电子内窥镜的手柄组件的分解示意图。

图3是图2中的手柄组件的壳体的结构示意图。

图4是图2中的手柄组件的连接件的结构示意图。

图5a是图2中的手柄组件的固定件的结构示意图。

图5b是图5a中的固定件的另一个视向的结构示意图。

图6是图2中的手柄组件的盖体的结构示意图。

图7a是图2中的手柄组件的镜管座的结构示意图。

图7b是图7a中的镜管座的另一个视向的结构示意图。

图8是图2中的手柄组件的锁紧件的结构示意图。

图9是图1中的电子内窥镜的一部分构件的分解示意图。

图10是图1中的电子内窥镜的另一部分构件的分解示意图。

图11是图2中的手柄组件的按键组件的分解示意图。

图12是图11中的按键组件的另一个视向的分解示意图。

图13是图2中的手柄组件的壳体和按键组的结构示意图。

图14是根据本申请实施例的手术机器人的主操作设备的结构示意图。

图15是根据本申请实施例的手术机器人的从操作设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例进行举例说明。应当理解，本申请的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本申请。

参见图1，根据本申请实施例的电子内窥镜100包括插入组件10和手柄组件20。插入组件10包括镜管11和图像获取单元12。图像获取单元12安装在镜管11的一端。

为了便于描述，在下文中，将镜管11安装有图像获取单元12的一端称为镜管11的远端，对应地，将镜管11的另一端称为镜管11的近端。

手术时，可以将镜管11的全部或部分插入到患者的体内，利用设于镜管11的远端的图像获取单元12来获取手术部位的图像。

手柄组件20可以与镜管11连接。更为具体地，镜管11的近端可以连接至手柄组件20。如图2所示，手柄组件20可以包括壳体21、盖体22、固定部23以及连接件24。

如图3所示，壳体21可以为中空结构，并具有相对的第一端21a和第二端21b，壳体21的第一端21a设有第一开口(未示出)，壳体21的第二端21b设有第二开口211。盖体22可以设于壳体21的第一端21a处。更为具体地，盖体22可以盖设于第一开口并抵靠壳体21的第一端21a。

连接件24可以设于壳体21内。如图4所示，连接件24可以具有相对的第一端241和第二端242。连接件24的第一端24a可以与盖体22连接，连接件24的第二端24b可以与固定部23连接，从而实现壳体21、盖体22以及固定部23三者的固定。

通过设于壳体21内的连接件24，便实现了将盖体22和固定部23装配于壳体21，壳体21无需设有用于与盖体22和固定部23连接的结构。由此可见，这种实现方式结构较为简单。

此外，在相关技术中，手柄的壳体和盖体一般通过螺纹直接连接，即壳体设有内螺纹，盖体设有外螺纹，壳体和盖体通过内螺纹和外螺纹直接连接。这种情况下，壳体设有内螺纹的部分和盖体的设有外螺纹的部分均需要呈圆柱状，这对壳体和盖体的形状造成了限制。

相比之下，在本申请的上述实现方式中，盖体22通过连接件24装配在壳体21上，壳体21和盖体22无需直接连接，因而不会对壳体21和盖体22的形状造成限制。由此可见，这种实现方式适用性较为广泛。

在一些实施例中，如图2和图4所示，固定部23可以包括固定件231，连接件24的第一端24a与盖体22可拆卸连接，连接件24的第二端与固定件231可拆卸连接。装配时，可以将连接件24的第一端24a与盖体22连接，并将连接件24的第二端24b与固定件231连接，由此便可以将盖体22装配于壳体21。

应当理解，对于连接件24与盖体22、固定件231的连接方式，本申请实施例不做具体限定，只要能够实现连接件24与盖体22、固定件231之间的可拆卸连接即可。

作为一种示例性的实现方式，如图4所示，连接件24第的第一端24a可以设有外螺纹部(即螺柱)241，第二端24b可以设有内螺纹部(即螺纹孔)242。如图5a所示，固定件231可以设有第一通孔231a。如图6所示，盖体22的内侧可以设有第一螺纹孔221。第一螺纹孔221可以为盲孔，不贯穿盖体22。如图2所示，固定部23还可以包括第一紧固件232，第一紧固件232例如可以是螺钉。

第一紧固件232用于穿过固定件231的第一通孔231a与连接件24的内螺纹部242螺纹配合，从而实现固定件231和连接件24的可拆卸连接。连接件24的外螺纹部24a用于与盖体22的第一螺纹孔221螺纹配合，从而实现盖体22和连接件24的可拆卸连接。

装配时，可以先将连接件24的外螺纹部241与盖体22的第一螺纹孔221螺纹配合，然后，将连接件24从壳体21的后端插入到壳体21中，然后，将固定件231从壳体21的前端插入，并将第一紧固件232穿过固定件231的第一通孔231a与连接件24的内螺纹部242螺纹配合，从而将盖体22装配于壳体21。

这种实现方式，结构较为简单，装配较为方便。作为对比，若连接件24的两端均设有螺纹孔，则固定件231和盖体22均需要通过螺钉与连接件24连接，因而需要更多的螺钉，结构更为复杂、零散。若连接件24的两端均设有即螺柱，则将连接件24和固定件231插入到壳体21中后，将连接件24与固定件231连接时较为操作不便。由此可见，本申请的上述实现方式，结构较为简单，装配较为方便。

此外，本申请的上述方式仅需要在盖体22上设置螺纹孔221，便可将盖体22装配在壳体21上，壳体21和盖体22均无需设置为圆柱形，因此不会对壳体21和盖体22的形状造成限制，具有较广泛的适用性。

另外，这种实现方式密封性较佳。作为对比，若盖体22设有通孔并通过穿过通孔的螺钉与连接件24连接，则通孔会导致密封性降低。相比之下，在本申请的上述实现方式中，盖体22通过第一螺纹孔221与连接件24连接，第一螺纹孔221设于盖体22的内侧且不贯穿盖体22，因此密封性更优。

应当理解，连接件24与盖体22、固定件231的连接方式并不限于上述实现方式。例如，在某些实施例中，盖体22的内侧可以设有形成在盖体22上的螺柱，固定件231上可以设有螺纹孔，连接件24的内螺纹部242可以与设置在盖体22上的螺柱螺纹配合，连接件24的外螺纹部241可以与设置在固定件231上的螺纹孔螺纹配合。又如，在某些实施例中，连接件24可以与盖体22、固定件231通过诸如卡扣配合、磁吸配合等方式实现可拆卸连接。

在一些实施例中，再次参见图2，固定部23还包括与固定件231连接的镜管座233。镜管座233用于连接电子内窥镜100的镜管11。作为一个示例，如图7a所示，镜管座233可以设有镜管穿入孔2331。镜管11的近端可以插设于镜管穿入孔231从而与镜管座233连接。

通过固定件231和连接件24，不仅实现了将盖体22装配于壳体21，而且实现了将镜管座233装配于壳体21。由此可见，这种实现方式，进一步简化了手柄组件20的结构。

应当理解，对于固定件231和镜管座233的连接方式，本申请实施例不做具体限定。作为一个示例，如图5a和图7b所示，固定件231的内周可以设有内螺纹231b，镜管座233的外周设有外螺纹2332。固定件231的内螺纹231b与镜管座233的外螺纹2332螺纹配合，从而将固定件231和镜管座233连接。这种实现方式结构较为简单，拆卸较为方便。

应当理解，固定件231和镜管座233也可以通过其他方式进行连接。例如，在某些实施例中，固定件231的外周可以设有外螺纹，镜管座233的内周可以设有内螺纹，内螺纹和外螺纹螺纹配合从而将固定件231与镜管座233连接。

在一些实施例中，如图2和图8所示，固定部23还包括固定于固定件231上的锁紧件234，锁紧件234设有锁紧孔234a。镜管11的近端插设于镜管座233的镜管穿入孔2331和锁紧件234的锁紧孔234a。镜管11可以由镜管穿入孔2331的内壁和锁紧孔234a的内壁支撑。

在相关技术中，电子内窥镜的镜管通常只由镜管座的镜管穿入孔的内壁支撑，镜管的稳定性较差。相比之下，在本申请的上述实现方式中，镜管11由镜管穿入孔2331的内壁和锁紧孔234a的内壁二者支撑，因而能够被更加牢固地固定，稳定性更优。

此外，在本申请的上述实现方式中，通过固定件231，不仅实现了将盖体22(和镜管座233)装配于壳体21，而且实现了固定锁紧件234。这种实现方式，进一步简化了手柄组件20的结构。

应当理解，对于锁紧件234和固定件231的连接方式，本申请实施例不做具体限定。作为一个示例，图5b和图8所示，固定件231可以设有第二螺纹孔231c，锁紧件234可以设有第二通孔234b。如图2所示，固定部23还可以包括第二紧固件235。第二紧固件235例如可以是螺钉。第二紧固件235可以穿过第二通孔234b并与第二螺纹孔231c螺纹配合，从而将锁紧件234固定于固定件231。

应当理解，锁紧件234还可以通过其他方式与固定件231连接。例如，在某些实施例中，锁紧件234可以与固定件231一体形成。又如，在某些实施例中，锁紧件234可以焊接在固定件231上。

为了进一步提高镜管11和锁紧件234的连接的可靠性，在一些实施例中，可以将镜管11与锁紧件234进行焊接或者粘接。

在一些实施例，参见图8和图9，镜管11设有第一定向槽111，锁紧孔234a的内壁设有第一定向凸起234c。

将手柄组件20和镜管11装配后，镜管11插设于锁紧孔234a，第一定向槽111与第一定向凸起234c配合，即第一定向槽111接收第一定向凸起234c，或者说，第一定向凸起234c插入第一定向槽111。

需要说明的是，定向槽111可以是镜管11上开设的槽口，也可以是镜管11的管壁向内凹陷而形成的凹陷结构。

应当理解，在其他实施例中，也可以是，镜管11设有定向凸起234c，锁紧孔234a的内壁上设有第一定向槽111。

通过第一定向槽111和第一定向凸起234c的配合，保证了镜管11正确定向，进而保证了安装于镜管11远端的图像获取单元12获取的图像的正确定向。

在一些实施例中，如图3和图5b所示，壳体21的内壁设有与第二定向槽212，固定件231设有第二定向凸起231d。

完成装配后，固定件231插设在壳体21内，第二定向槽212与第二定向凸起231d配合，即第二定向槽212接收第二定向凸起231d，或者说，第二定向凸起231d插入第二定向槽212。

应当理解，在其他实施例中，第二定向凸起231d也可以设于壳体21的内壁上，对应地，第二定向槽212也可以设于固定件231上。

通过第二定向槽212和第二定向凸起231d的配合，保证了固定件231的正确定向，进而保证了固定于固定件231的锁紧件234的正确定向。结合第一定向槽111和第一定向凸起234c，进一步保证了设于镜管11远端的图像获取单元12获取的图像的正确定向。

在一些实施例中，如图3所示，壳体21的内壁还可以设有止抵部213。止抵部213可以用于抵触固定部23而限制固定部23向盖体22方向移动。

示例性地，止抵部213可以是设于壳体21的内壁上的凸起，也可以是壳体21的内壁的截面尺寸变化的部分。固定件231(至少部分)可以插设于壳体21内，并位于止抵部213的远离盖体22的一侧且抵靠止抵部213。这样，便可以实现限制固定部23向盖体22方向移动。

通过止抵部213，能够限制固定部23向盖体22方向移动。由于盖体22抵靠壳体21的第一端21a，固定部23设于壳体21的第二端21b处且无法向盖体22方向移动，从而便可以通过与盖体22和固定部23连接的连接件24，将盖体22和固定部23压紧在壳体21的两端。通过这种方式，便可以实现壳体21、盖体22以及固定部23三者的固定，将盖体22和固定部23装配于壳体21。

应当理解，虽然在上述实施例中，壳体21的内壁设有止抵部213，但是在其他实施例中，壳体21的内壁也可以不设置抵部213。例如，在某些实施例中，也可以是，与固定件231固定连接的镜管座233抵靠在壳体21的第二端21b，通过这种方式，也可以实现限制固定部23向盖体22方向移动。

需要说明的是，本申请实施例对壳体21的形状不做具体限定。作为非限制性的示例，壳体21可以呈管状。

需要说明的是，本申请实施例对固定件231的形状不做具体限定。作为非限制性的示例，固定件231可以呈环状，锁紧件234可以位于固定件231的内周侧。

需要说明的是，本申请实施例对连接件24的形状不做具体限定。作为非限制性的示例，连接件24可以呈细长的杆状，以减少在壳体21中所占用的空间。

需要说明的是，手柄组件20可以仅包括一个连接件24，也可也包括多个连接件24。例如，手柄组件20可以包括三个连接件24，以更牢固地与盖体21和固定件231连接。

在一些实施例中，参见图3和图6，盖体22包括第一主体部22a和第一插入部22b。第一主体部22a抵靠壳体21的第一端21a，第一插入部22b插入壳体21内。如图2所示，手柄组件20还包括第一密封件251。第一密封件251例如可以是密封圈。第一密封件251可以设于盖体22的第一插入部22b的外周，用于密封盖体22的第一插入部22b的外周和壳体21的内壁之间空隙，防止液体在壳体21和盖体22的连接处浸入壳体21内，损坏位于壳体21内部的诸如电路板之类的元器件。

在一些实施例中，参见图2和图6，盖体22的第一插入部22b的外周设有第一安置槽222，第一密封件251设于第一定位槽222内。装配时，可以先将第一密封件251放置于第一定位槽222内，然后再将盖体22的第一插入部22b插入壳体21内，以方便第一密封件251的装配，并对第一密封件251定位。

在一些实施例中，如图3和图7b所示，镜管座233包括第二主体部233a和第二插入部233b。第二主体部233a抵靠壳体21的第二端21b，第二插入部233b插入壳体21内。如图2所示，手柄组件20还包括第二密封件252。第二密封件252例如可以是密封圈。第二密封件252设于第二插入部233b的外周，用于密封第二插入部233b的外周和壳体21的内壁之间空隙，防止液体在壳体21和镜管座233的连接处浸入壳体21内部。

需要说明的是，在某些实施例中，镜管座233的第二主体部233a也可以不抵靠壳体21的第二端21b。在某些实施例中，镜管座233可以全部插入壳体21内。

在一些实施例中，参见图2和图7b，镜管座233的第二插入部233b的外周设有第二安置槽2333，第二密封件252设于第二安置槽2333内。装配时，可以先将第二密封件252放置于第二安置槽2333内，然后再将镜管座233的第二插入部233b插入壳体21内，以方便第二密封件252的装配，并对第二密封件252定位。

在一些实施例中，参见图2和图7a，手柄组件20还包括第三密封件253。第三密封件253例如可以是密封圈。第三密封件253设于镜管11的外周，用于密封镜管11的外周和镜管穿入孔2331的内壁之间的空隙，防止液体通过镜管穿入孔2331浸入壳体21内部。

在一些实施例中，再次参见图2和图7a，镜管穿入孔2331的内壁设有第三安置槽2334，第三密封件253放置于第三安置槽2334内，从而能够定位第三密封件253，防止第三密封件253脱离预设的位置。

在一些实施例中，参见图2、图6和图10，电子内窥镜100还包括光纤30。光纤30可以经壳体21的内部和镜管11的内部延伸至镜管11的远端，以便在手术时为患者的手术部位提供照明。

盖体22设有光纤接入孔223，手柄组件20包括光纤固定环261。光纤固定环261套设于光纤30的一端，并且光纤固定环261插设于光纤接入孔223，以便将光纤30与外部光纤进行连接。

盖体22还设有第三螺纹孔224，第三螺纹孔224与光纤接入孔223相交。手柄组件20还包括第三紧固件262。第三紧固件262例如可以是紧定螺钉。第三紧固件262与第三螺纹孔224螺纹配合，并且第三紧固件262的端部压靠在光纤固定环261的外周上。

通过这种方式，能够将光纤30的端部牢固地固定在光纤接入孔223中。与此同时，光纤固定环261能够对光纤30进行保护，避免第三紧固件262对光纤30造成损伤。

在一些实施例中，参见图2、图6和图10，手柄组件20还包括光锥263。光锥263也插设于光纤接入孔223。光锥263可以用于调节外部光纤输入的光束。

盖体22还设有第四螺纹孔225。第四螺纹孔225与光纤接入孔223相交。手柄组件20还包括第四紧固件264。第四紧固件264例如可以是紧定螺钉。第四紧固件264与第四螺纹孔225螺纹配合，并且第四紧固件264的端部压靠在光锥263的外周，从而将光锥263牢固地固定在光纤接入孔223中。

在一些实施例中，参见图2、图6和图10，手柄组件20还包括光纤接入件(或称为光纤接头)265，光纤接入件265插设于光纤接入孔223。外部光纤可以通过光纤接入件265与光纤30连接。

在一些实施例中，参见图2、图6和图10，盖体22还设有电气接入孔226，手柄组件20还包括电气接入件(或称为电气接头)266，电气接入件266插设于电气接入孔226中。外部的电气线缆可以通过电气接入件266与壳体21内的电气线缆连接。

通过光纤接入孔223和电气接入孔226，能够将光纤接入件265和电气接入件266二者集成于盖体22。这种实现方式，结构较为紧凑。

在一些实施例中，如图2所示，手柄组件20还包括按键组件27。按键组件27可以装配于壳体21。作为一个示例，如图3所示，壳体21可以设有按键安装孔214，按键组件27可以插设于按键安装孔214。

在一些实施例中，如图11所示，按键组件27包括按键盒271、按键部272、按键垫273以及按键壳274。按键部272固定于按键盒271内。按键垫273覆盖于按键部上272上。按键壳274罩设于按键盒271和按键垫273上。按键部272可以用于控制电子内窥镜100执行对应的图像处理功能，例如拍照、白平衡以及自定义等。按键组件27还包括按键紧固件275。按键组件27可以包括一个按键紧固件275，也可以包括多个按键紧固件275，本申请实施例对此不做具体限定。按键紧固件275依次穿设按键盒271、按键垫273和按键壳274，从而实现按键盒271、按键垫273和按键壳275之间的固定连接。

以此方式，可以实现电子内窥镜100的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件27装配为一个整体，然后再将按键组件27装配到电子内窥镜100上。这种实现方式，装配较为方便。

在一些实施例中，参见图11，按键盒271包括盒体271a以及自盒体271a向按键壳274方向凸设的延伸部271b。延伸部271b形成第一收容空间271c。按键部272收容于第一收容空间271c中。

将按键部272收容于按键盒271形成的第一收容空间271c内，能够更好将按键部272与外界隔离，从而更好地保护按键部272。

在一些实施例中，参见图11和图12，按键盒271的延伸部271b上设有多个彼此间隔的按键盒通孔271d。按键垫273在对应按多个键盒通孔271d的位置设有多个按键垫通孔273a。按键壳274在对应按键垫通孔273a的位置设有多个装配孔274a。按键组件27包括多个按键紧固件275。每个按键紧固件275用于依次穿过对应的按键盒通孔271d、按键垫通孔273a和装配孔274a，从而将按键盒271、按键垫273和按键壳274固定连接。通过这种方式，便可以实现按键盒271、按键垫273和按键壳274之间的固定连接。

应当理解，装配孔274a例如可以是螺纹孔，其可以为盲孔，也可以为通孔，本申请实施例对此不做具体限定。在装配孔274a为盲孔实施例中，按键组件27的密封性和没美观性更佳。

在一些实施例中，参见图11和图12，按键壳274包括本体274b以及自本体274b向按键盒271方向延伸的延伸体274c。按键壳274的延伸体274c形成第二收容空间274d。按键盒271、按键部272以及按键垫273收容在第二收容空间274d中。按键壳274的本体274b上设有至少一个按键孔274e，按键垫273包括垫体273b以及自垫体273b向背离按键盒271的方向延伸的按压部273c，按压部273c用于在按键盒271、按键垫272和按键壳274固定连接时，通过按键壳274的按键孔273e，凸出于按键壳274的本体274b之外。

将按键盒271、按键部272以及按键垫273收容在按键壳274形成的第二收容空间274d中，能够提高按键组件27的整体性并更好地保护按键部272。由于按键垫273的按压部273c凸出于按键壳274的本体274b之外，使用者可以通过对按压部273c进行按压来控制电子内窥镜100的图像处理功能。

在一些实施例中，参见图11，按键部272包括固定于按键盒271的盒体271a上的电路板272a以及与电路板272a固定连接的按键272b。按键272b凸出于按键盒271的延伸部271b之外。按键部272可以包括一个按键272b，也可以包括多个按键272b，本申请实施例对此不做具体限定。

电路板272a固定于按键盒271的盒体271a上，能够防止在使用时电路板272a发生晃动。按键272b凸出于按键盒271的延伸部271b之外，使用者便可以隔着按键垫273(的按压部273c)来按压按键271b，进而控制电子内窥镜100的图像处理功能。

在一些实施例中，参见图11，按键盒271的延伸部271b将按键垫273的垫体273c压紧在按键壳274的内壁上。以此方式，可以在按键垫273的垫体273c和按键壳274的内壁之间形成密封配合，从而防止液体通过按键壳274的按键孔274e浸入按键组件27的内部。

在一些实施例中，参见图11，电路板272a的边缘设有彼此间隔的多个凹口(或称为缺口)272c，按键组件27还包括分别与多个凹口272c对应的多个电路板紧固件276。按键盒271的盒体271c上设有分别与多个电路板紧固件276对应的多个按键盒螺纹孔271e。每个电路板紧固件276穿过对应的凹口272c，并通过与对应的按键盒螺纹孔271e螺纹配合而紧固于按键盒271。

通过这种方式，能够将电路板272a牢固地固定在按键盒271上。另外，这种实现方式有利于减小电路板272a的尺寸，节省电路板272a所需的安装空间。作为对比，若将设于电路板272a边缘的凹口272c替换为设于电路板272a上的通孔，则电路板272a需要更大的尺寸来设置通孔。

在一些实施例中，参见图11，按键盒271的盒体271a设有穿线孔271f。电路板272a的连接线(未示出)通过穿线孔271f引出。

在一些实施例中，参见图11，按键垫273和按键盒271可以均由绝缘材质制成。作为一个实例，按键垫273可以，但不限于，由硅胶、橡胶等具有较佳的弹性和绝缘性能的材质制成。按键盒271可以，但不限于，由塑料、尼龙等硬质且具有较佳的绝缘性能的材质制成。

由于按键垫273和按键盒271均由绝缘材质制成，并且电路板272a设于按键垫273和按键盒271围成的空间内，因此按键垫273和按键盒271能够对电路板272a进行较佳的绝缘保护。

在一些实施例中，如图11所示，按键组件27还包括按键密封件277。按键密封件277例如可以是密封圈。按键密封件277设于按键壳274的外周。更为具体地，如图13所示，壳体21可以设有按键安装孔214，按键壳274插设于按键安装孔214中，按键密封件277用于密封的按键壳274外周和按键安装孔214的内壁之间空隙。

通过按键密封件277，能够密封按键壳274的外周和按键安装孔214的内壁之间的空隙，从而能够防止液体通过按键壳274和安装孔214之间的空隙浸入壳体21内。

在一些实施例中，如图11和图13所示，按键壳274的外周设有环槽274f，按键密封件277设于环槽274d内。装配时，可以先将按键密封件277放置于环槽274f内，然后，再将按键壳274插入壳体21的按键安装孔214中。这样，能够方便按键密封件277的安装，并且能够对按键密封件277进行定位，防止按键密封件277脱离预设的位置。

在一些实施例中，如图11所示，按键壳274的外周设有卡扣部274g，按键壳274通过卡扣部274g与壳体21固定。更为具体地，如图13所示，壳体21的安装孔214的内壁上可以设有卡槽215，卡扣部274g可以与卡槽214配合，从而将按键壳274壳体21固定连接，将按键组件27装配于壳体21上。

完成按键组件27的组装后，可以将按键壳274插入壳体21的按键安装孔214中。插入到后为，按键壳274的卡扣部274g与壳体21的卡槽215配合，从而将按键壳274固定于壳体21，将按键组件27装配于壳体21。这种实现方式，装配较为方便。

本申请实施例还提供一种手术机器人，该手术机器人包括本申请实施例提供的电子内窥镜。

作为非限制性的示例，参见图14和图15，本申请实施例提供的手术机器人可以包括主操作设备200和从操作设备300。

操作人员，例如外科医生，能够在主操作设备200上进行对从操作设备300的相关控制操作。从操作设备300能够根据来自主操作设备200的指令，利用安装在从操作设备300上的手术器械300a进行外科手术。本申请实施例提供的电子内窥镜100可以安装在从操作设备300上，以便在进行手术时获取手术部位的图像。

需要说明的是，主操作设备200和从操作设备300可以位于同一个手术室内，也可以置于不同的房间，甚至主操作设备200和从操作设备300可以相距很远，例如，主操作设备200和从操作设备300分别位于不同的城市。

需要说明的是，主操作设备200和从操作设备300可以通过有线的方式进行数据的传输，也可以通过无线方式进行数据的传输。例如，主操作设备200和从操作设备300位于一个手术室内，两者之间通过有线的方式进行数据的传输。又如，主操作设备200和从操作设备300分别在不同的城市，两者之间通过无线的方式进行远距离数据传输。

应当理解，虽然在上述实施例中，本申请实施例提供的电子内窥镜100安装在手术机器人上，但是，在其他实施例中，电子内窥镜100也可以由医生手持使用，也就是说，电子内窥镜100也可以为手持内窥镜。

应当理解，本申请使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。

应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本申请中用来描述各种元素(如第一紧固件和第二紧固件)，但这些元素不被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个元素与另一个元素区分开。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征(元素)，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

应当理解，在本申请实施例中，除非另有明确的说明和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“固定”可以是指固定连接，也可以是指可拆卸连接，还可以是指成一体形成。例如，“连接”可以是指机械连接，也可以是指电连接，可以是指直接相连，也可以是指通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种电子内窥镜的按键组件，其特征在于，所述按键组件包括：

按键盒；

按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；

按键垫，覆盖于所述按键部上；

按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及

按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。

2.根据权利要求1所述的按键组件，其特征在于，所述按键盒包括盒体以及自所述盒体向所述按键壳方向凸设的延伸部，所述延伸部形成第一收容空间以收容所述按键部。

3.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述延伸部上设有多个彼此间隔的按键盒通孔，所述按键垫在对应所述按键盒通孔的位置设有多个按键垫通孔，所述按键壳在对应所述按键垫通孔的位置设有多个装配孔，所述按键紧固件用于依次穿过所述按键盒通孔、所述按键垫通孔和所述装配孔，而将所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接。

4.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述按键壳包括本体以及自所述本体向所述按键盒方向延伸的延伸体，所述延伸体形成第二收容空间以收容所述按键垫、所述按键部以及所述按键盒，其中所述本体上设有至少一个按键孔，所述按键垫包括垫体以及自所述垫体向背离所述按键盒的方向延伸的按压部，所述按压部用于在所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接时，凸出于所述本体之外。

5.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述按键部包括固定于所述盒体上的电路板以及与所述电路板固定连接的按键，所述按键凸出于所述延伸部之外。

6.根据权利要求5所述的按键组件，其特征在于，所述电路板的边缘设有彼此间隔的多个凹口，所述按键组件还包括分别与所述多个凹口对应的多个电路板紧固件，每个电路板紧固件穿过对应的凹口并紧固于所述按键盒上。

7.根据权利要求5所述的按键组件，其特征在于，所述按键盒设有穿线孔，所述电路板的连接线经所述穿线孔引出。

8.根据权利要求1所述的按键组件，其特征在于，所述按键垫和所述按键盒均由绝缘材质制成。

9.根据权利要求1所述的按键组件，其特征在于，所述按键组件还包括按键密封件，所述按键密封件套设于所述按键壳的外周。

10.根据权利要求9所述的按键组件，其特征在于，所述按键壳的外周设有环槽，所述按键密封件设于所述环槽内。

11.根据权利要求1所述的按键组件，其特征在于，所述电子内窥镜的手柄组件包括壳体以及设于所述壳体上的安装孔，所述安装孔的内壁上设有卡槽；所述按键壳的外周设有卡扣部，所述卡扣部被配置成与所述卡槽配合，而将所述按键组件装配于所述壳体上。

12.一种电子内窥镜的手柄组件，其特征在于，包括壳体以及固定于所述壳体上的如权利要求1至11中任一项所述的按键组件。

13.一种电子内窥镜，其特征在于，包括镜管以及连接所述镜管的如权利要求12所述的手柄组件。

14.一种手术机器人，其特征在于，包括主操作设备、与所述主操作设备连接的从操作设备以及安装在所述从操作设备上的如权利要求13所述的电子内窥镜。

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