CN215914873U - 一次性使用超细直径3d电子内窥镜 - Google Patents
一次性使用超细直径3d电子内窥镜 Download PDFInfo
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Abstract
一种一次性使用超细直径3D电子内窥镜,包括三个部分:前端插入组件(1)、手柄组件(2)和线缆(3);前端插入组件(1)包括前端支架(11)、插入管(12)、摄像模组(13)和照明用的灯(14)。该一次性使用超细直径3D电子内窥镜采用两个摄像模组,形成3D立体成像,视觉效果接近于人眼,图像更逼真,成像效果好;适应新强,可替换许多领域正在使用的硬管内窥镜,具有很广泛的通用性;结构简洁、制造成本低廉,适于一次性使用,手术后不需要消毒灭菌,杜绝了消毒灭菌不彻底导致的患者交叉感染。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域。具体涉及一种一次性使用超细直径3D电子内窥镜。
背景技术
目前在普外科、胸外科、妇产科、泌尿外科、儿科等手术中,配套使用的硬管内窥镜,所摄取的图像大部分都为二维图像,其缺点是:所成图像观看时都在同一平面,无立体感,无法判断拍摄部位的空间位置,不便于医生诊断。
现有的硬管内窥镜均为重复使用的,手术后需要消毒灭菌。灭菌不彻底极易导致患者交叉感染。
现有可重复使用的硬管内窥镜,高温蒸煮消毒灭菌后易损坏,维修成本高。
本实用新型的目的在于克服现有内窥镜在临床应用中的不足,提供一种超细直径、设计简洁、制造成本低廉的,便于普外科、胸外科、妇产科、泌尿外科、儿科等使用的一次性使用超细直径3D电子内窥镜。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种一次性使用超细直径3D电子内窥镜,该一次性使用超细直径3D电子内窥镜包括三个部分:前端插入组件(1)、手柄组件(2)和线缆(3);前端插入组件(1)包括前端支架(11)、插入管(12)、摄像模组(13)和照明用的灯(14)。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,前端支架(11)的前方具有一个斜面(111),在斜面(111)上依次设置第一安装孔(113),第二安装孔(114),第三安装孔(115);斜面(111)的倾斜角为20°-40°;所述摄像模组(13)的数量为两个,所述灯(14)为LED灯。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,第一安装孔(113)、第二安装孔(114)、第三安装孔(115)均为矩形,与斜面(111)垂直;前端支架(11)的后部设置一个环形安装面(112),用于与插入管(12)相连接;两个摄像模组(13)一起并排安装在第二安装孔(114)里面。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,两个摄像模组中心距离为1mm-3mm;两个灯(14)分别安装在第一安装孔(113)和第三安装孔(115)里面,安装后固定;插入管(12)固定于前端支架(11)的环形安装面(112)上。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,手柄组件(2)包括手柄前端(21),手柄中段(22),按键(23),按键壳(24),数量与按键(23)相同的磁铁(25),按键板(26),PCB支架(27),固线夹(28),主控板(29)和手柄末端(210)。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,手柄中段(22)的前后两端分别与手柄前端(21)和手柄后端(210)固定在一起,磁铁(25)固定在硅胶按键23的三个凹槽里,按键(23)与按键壳(24)粘接在一起;粘接好的按键(23)、磁铁(25)和按键壳(24)作为一个整体,组合成磁控按键粘接在手柄中段(22)上面的凹槽(221)里。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,PCB支架(27)与手柄前端(21)固定连接,PCB支架(27)上方安装有按键板(26),PCB支架(27)下方安装有主控板(29);电缆(3)穿过手柄末端(210)进入手柄组件(2)内部,通过接插件与主控板(29)连接在一起,实现信号和电源的连通。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,固线夹(28)固定安装在PCB支架(27)上,压住线缆(3),使线缆(3)不容易被拔出。
根据本实用新型的一种实施方式,例如,斜面(111)的倾斜角为30°
本实用新型具有以下有益的技术效果:
(1)本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜采用两个摄像模组,形成3D立体成像,视觉效果接近于人眼,图像更逼真,成像效果好。
(2)本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,插入管外径可小至4mm,可用于普外科、胸外科、妇产科、泌尿外科、儿科等无创或微创手术,可替换这些领域正在使用的硬管内窥镜,具有很广泛的通用性。
(3)本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜结构简洁、制造成本低廉,适于一次性使用,手术后不需要消毒灭菌,杜绝了消毒灭菌不彻底导致的患者交叉感染。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜整体图。
图2是本实用新型实施例提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中前端插入组件1的整体图。
图3是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中前端插入组件1的剖面图
图4是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中前端支架11的结构图。
图5是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄组件2的爆炸图。
图6是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄组件2的剖面图。
图7是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄组件2的局部结构图。
图8是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄中段22的整体图。
图9是本实用新型实施例提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜的剖面图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓,本实用新型并不局限于附图和以下实施例。
在实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,用以区别技术特征,不具有实质含义,不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,“相连”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是可运动连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。“连接”不包括成一体,除此以外,“连接”的含义与“相连”相同。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型中,两个部件“电连接”是指电流可以从一个部件导通至另一个部件。虽然在本实施方式中,两个部件通过接触实现电连接,但本领域技术人员知道,采用无线传输等技术,两个部件不接触亦可以实现电连接,凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
参照图1,图1展示了本实用新型实施例提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜整体图。由图1可见,本实用新型实施例提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜整体外观简洁明了,主要包括三个部分:前端插入组件1、手柄组件2和线缆3(线缆比较长,只画了一小段作为示意)。本实用新型实施例提供的一次性3D电子内窥镜通过线缆3与摄像主机(未示出)和显示器(未示出)进行连接,实现立体图像的采集与显示。3D立体成像技术原理与现有技术相同或类似,在此不赘述。
图2展示了本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中前端插入组件1的整体图。如图2所示,前端插入组件1主要包括前端支架11、插入管12、摄像模组13(优选为两个)和照明用的灯14(优选为两个,可以选择LED灯,也可以用其它光源来替代)。所述插入管12例如可以采用不锈钢制造。所述前端支架11例如可以采用不锈钢或铝合金制造。
图3展示了本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中前端插入组件1的剖面图。
图4是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中前端支架11的结构图。如图4所示,前端支架11的前方具有一个斜面111,在斜面111上依次设置第一安装孔113,第二安装孔114,第三安装孔115。斜面111的倾斜角例如可以为0°-90°,优选20°-40°,进一步优选为30°。优选的,第一安装孔113、第二安装孔114、第三安装孔115均为矩形,与斜面111垂直(斜面111可以为平面,也可以如图4所示,切削为弧面,以避免与人体刮擦造成伤害)。设定三个安装孔垂直于斜面111,有利于安装在安装孔中的灯光最大程度地照射出来,也有利于安装在安装孔中的摄像模组获得最佳视野。前端支架11的后部设置一个环形安装面112,用于与插入管12相连接。两个摄像模组13一起并排安装在第二安装孔114里面。两个摄像模组之间的距离根据成像效果来确定,该距离需要设定得适中,两个摄像模组之间距离太近,三维立体成像精度不够;两个摄像模组之间距离太远的话,两个模组采集图像的交叉部分又太少,无法生产三维立体图像。优选的,两个摄像模组中心距离大于或等于1mm,例如,两个摄像模组中心距离为1mm-3mm,优选为2mm。安装后固定,优选用胶水固定。两个灯14分别安装在第一安装孔113和第三安装孔115里面,安装后固定,优选用胶水固定。插入管12固定于前端支架11的环形安装面112上,优选用胶水固定。
在本实用新型实施例中,改变斜面111的倾斜角度,电子内窥镜的视向角也跟着改变。可根据临床需求,更改成不同的倾斜角度,如0°、12°、75°、90°等等。
图5展示了本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄组件2的爆炸图。图6展示了本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄组件2的剖面图。图7是本实用新型实施提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜中手柄组件2的局部结构图,其中为展示更清楚而省略了手柄中段22和手柄末端210。图8是手柄中段22的整体图。如图5、图6所示,手柄组件2包括手柄前端21,手柄中段22,按键23(例如可以用硅胶制造),按键壳24,磁铁25(数量与按键23相同),按键板26,PCB支架27,固线夹28,主控板29(主控板29上的芯片和电子元器件未示出)和手柄末端210。手柄中段22的前后两端分别与手柄前端21和手柄后端210固定在一起,优选用胶水固定。磁铁25固定在硅胶按键23的三个凹槽里(优选用胶水固定),按键23与按键壳24粘接在一起。最后将粘接好的按键23、磁铁25和按键壳24作为一个整体,组合成磁控按键粘接在手柄中段22上面的凹槽221里。手柄前端21、手柄中段22、按键壳24和手柄末端210例如可以用铝合金加工完成,表面进行氧化处理。整个手柄比较轻巧,外形圆润,适合单手握持。本实施例中按键数目为三个,可根据使用临床需求设置不同的功能。也可根据实际需要,更改按键的数目,如两个或四个。PCB支架27与手柄前端21固定连接,例如可以用螺钉连接在一起。PCB支架27上方安装有按键板26,PCB支架27下方安装有主控板29。电缆3(参见图1)穿过手柄末端210进入手柄组件2内部,通过接插件与主控板29连接在一起,实现信号和电源的连通。固线夹28固定安装在PCB支架27上,压住线缆3,使线缆3不容易被拔出。例如,固线夹28可以用螺钉固定安装在PCB支架27上。
图9是本实用新型实施例提供的一次性使用超细直径3D电子内窥镜的剖面图。如图9所示,插入管12插入手柄前端21里面并固定,优选用胶水固定。线缆3穿过手柄末端210后密封,优选用胶水密封。磁控按键与手柄组件2内部完成隔离,使用中不会进水。其它部件之间连接后都用胶水固定,防水良好。
优选地,为了降低成本,本实用新型例提供的一次性使用3D电子内窥镜的插入管和手柄部分的材料可以采用塑料件,成本低,重量轻。光源采用低成本的LED灯,省去了光纤导光束和光源主机。
Claims (9)
1.一种一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,所述一次性使用超细直径3D电子内窥镜包括三个部分:前端插入组件(1)、手柄组件(2)和线缆(3);前端插入组件(1)包括前端支架(11)、插入管(12)、摄像模组(13)和照明用的灯(14)。
2.根据权利要求1所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,前端支架(11)的前方具有一个斜面(111),在斜面(111)上依次设置第一安装孔(113),第二安装孔(114)和第三安装孔(115);斜面(111)的倾斜角为20°-40°;所述摄像模组(13)的数量为两个,所述灯(14)为LED灯。
3.根据权利要求2所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,第一安装孔(113)、第二安装孔(114)、第三安装孔(115)均为矩形,与斜面(111)垂直;前端支架(11)的后部设置一个环形安装面(112),与插入管(12)相连接;两个摄像模组(13)一起并排安装在第二安装孔(114)里面。
4.根据权利要求3所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,两个摄像模组中心距离为1mm-3mm;两个灯(14)分别安装在第一安装孔(113)和第三安装孔(115)里面,安装后固定;插入管(12)固定于前端支架(11)的环形安装面(112)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,手柄组件(2)包括手柄前端(21),手柄中段(22),按键(23),按键壳(24),数量与按键(23)相同的磁铁(25),按键板(26),PCB支架(27),固线夹(28),主控板(29)和手柄末端(210)。
6.根据权利要求5所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,手柄中段(22)的前后两端分别与手柄前端(21)和手柄后端(210)固定在一起,磁铁(25)固定在硅胶按键23的三个凹槽里,按键(23)与按键壳(24)粘接在一起;粘接好的按键(23)、磁铁(25)和按键壳(24)作为一个整体,组合成磁控按键粘接在手柄中段(22)上面的凹槽(221)里。
7.根据权利要求6所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,PCB支架(27)与手柄前端(21)固定连接,PCB支架(27)上方安装有按键板(26),PCB支架(27)下方安装有主控板(29);电缆(3)穿过手柄末端(210)进入手柄组件(2)内部,通过接插件与主控板(29)连接在一起,实现信号和电源的连通。
8.根据权利要求7所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,固线夹(28)固定安装在PCB支架(27)上,压住线缆(3),使线缆(3)不容易被拔出。
9.根据权利要求2所述的一次性使用超细直径3D电子内窥镜,其特征在于,斜面(111)的倾斜角为30°。
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