CN217561899U - 检测车底面光照灯控制系统 - Google Patents

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李悦
周显超
徐彬峰
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Abstract

本实用新型公开了一种检测车底面光照灯控制系统,属于道路检测车技术领域,包括车体,还包括光源、用于安装所述光源的安装板、控制所述安装板翻转的翻转控制组件、控制所述翻转控制组件转动的旋转控制组件、与所述旋转控制组件固定的底板,所述底板固定在车体的底部。本实用新型装置可以控制灯光的照射方向,从而针对性地对受损位置的地面进行光的照射,保证矩阵相机检测结果的准确性。

Description

检测车底面光照灯控制系统
技术领域
本实用新型属于道路检测车技术领域,具体涉及一种检测车底面光照灯控制系统。
背景技术
道路检测车能自动完成道路路面图形、路面形状、道路设施立体图像、平整度及道路几何参数等数据采集、分析、分类与存储。道路检测车在优化过程中,为了均衡化配置,需要将一部分的矩阵相机设置在车体的下方,但是由于车体下方的光照较低,容易影响检测结果,如果直接在车体底部设置LED灯,但是由于受到灯光的散射影响,光强度较低,依然无法提供较好的检测环境,且由于受到地形的影响,很多位置也无法进行照射。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种检测车底面光照灯控制系统,可以控制灯光的照射方向,从而针对性地对受损位置的地面进行光的照射,保证矩阵相机检测结果的准确性。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型检测车底面光照灯控制系统,包括车体,还包括光源、用于安装所述光源的安装板、控制所述安装板翻转的翻转控制组件、控制所述翻转控制组件转动的旋转控制组件、与所述旋转控制组件固定的底板,所述底板固定在车体的底部;所述翻转控制组件包括转动盘、导轨、滑块、伸缩杆、直线驱动组件、固定铰接杆,所述转动盘与所述安装板转动配合且能够通过旋转控制组件控制转动,所述固定铰接杆的上端固定设置在转动盘上,所述铰接杆的下端铰接在安装板的中心,所述导轨沿着转动盘的径向固定在转动盘上,所述滑块与所述导轨滑动连接,所述伸缩杆的上端固定设置在滑块上,所述伸缩杆的下端偏心铰接在安装板上,所述伸缩杆的长度大于固定铰接杆的长度且伸缩杆的长度可以伸缩,所述直线驱动组件驱动滑块沿着导轨滑动,所述伸缩杆能够支撑所述安装板绕安装板的中心翻转。
进一步,所述转动盘的外侧设置有轮齿,所述旋转控制组件包括第一电机和齿轮,所述第一电机固定在所述安装板上,所述齿轮与所述转动盘啮合。
进一步,所述伸缩杆包括外杆、内杆和微型气缸,所述外杆的底部固定连接至滑块,所述内杆的内端滑动地设置在所述外杆内,所述内杆和外杆之间设置有微型气缸。
进一步,所述直线驱动组件包括蜗杆、转动支座、涡轮和第二电机,所述蜗杆的一端与所述外杆转动连接且在轴向限位,所述蜗杆的另一端与所述转动支座转动连接,所述转动支座固定设置在所述转动盘上,所述涡轮与所述蜗杆啮合,所述涡轮通过第二电机驱动转动。
进一步,所述光源包括圆柱形的壳体、设置在所述壳体端部的玻璃罩、位于所述壳体内的LED灯,所述壳体的内壁上设置有反射镜片。
进一步,所述安装板的四周环形均布有防触板,所述防触板的一端与所述安装板铰接,所述防触板的中部固定有压力传感器,所述压力传感器通过弹簧连接至安装板。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型检测车底面光照灯控制系统,整个系统位于车体的底部,伸缩杆的下端偏心铰接在安装板上,当所述直线驱动组件驱动滑块沿着导轨滑动,所述伸缩杆能够支撑所述安装板绕安装板的中心翻转,使光源可以对照射位置进行调整,从而可以针对性地对受损位置的地面进行光的照射,保证检测结果的准确性。通过旋转控制组件可以调整旋转方向,使得角度的调整更为便利。
本实用新型的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的,或者本领域技术人员可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型装置的结构示意图;
图2为本实用新型翻转控制组件的传动示意图;
图3为伸缩杆的结构示意图;
图4为光源的结构示意图。
附图中标记如下:光源1、安装板2、翻转控制组件3、旋转控制组件4、底板5、转动盘6、导轨7、滑块8、伸缩杆9、直线驱动组件10、固定铰接杆11、第一电机12、齿轮13、外杆14、内杆15、微型气缸16、蜗杆17、转动支座18、涡轮19、第二电机20、壳体21、玻璃罩22、LED灯23、反射镜片24、防触板25、压力传感器26、弹簧27。
具体实施方式
如图1~2所示,本实用新型检测车底面光照LED灯控制系统,包括车体,车体采用常规车型即可,还包括光源1、用于安装光源1的安装板2、控制安装板2翻转的翻转控制组件3、控制翻转控制组件3转动的旋转控制组件4、与旋转控制组件4固定的底板5,光源1采用LED光源1,通过聚光后呈直线照射。底板5固定在车体的底部,与车体的底板5固定相连。
具体的,翻转控制组件3包括转动盘6、导轨7、滑块8、伸缩杆9、直线驱动组件10、固定铰接杆11,转动盘6呈圆形,转动盘6与安装板2转动配合且能够通过旋转控制组件4控制转动,固定铰接杆11的上端固定设置在转动盘6上,铰接杆的下端铰接在安装板2的中心,导轨7沿着转动盘6的径向固定在转动盘6上,滑块8与导轨7滑动连接,伸缩杆9的上端固定设置在滑块8上,伸缩杆9的下端偏心铰接在安装板2上,伸缩杆9的长度大于固定铰接杆11的长度且伸缩杆9的长度可以伸缩,直线驱动组件10驱动滑块8沿着导轨7滑动,伸缩杆9能够支撑安装板2绕安装板2的中心翻转。
本实施例中,转动盘6的外侧设置有轮齿,旋转控制组件4包括第一电机12和齿轮13,第一电机12固定在安装板2上,齿轮13与转动盘6啮合,两者的齿形对应,第一电机12控制齿轮13转动,齿轮13控制转动盘6转动,从而实现了转动盘6上的光源1及所有机构的旋转。
本实施例中,伸缩杆9包括外杆14、内杆15和微型气缸16,外杆14的内部空心,外杆14的底部固定连接至滑块8,内杆15的内端滑动地设置在外杆14内,内杆15和外杆14之间设置有微型气缸16,通过微型气缸16的控制作用,可以控制内杆15在外杆14的伸缩,内杆15的下端设置有铰接座,使其与安装板2进行铰接。
本实施例中,直线驱动组件10包括蜗杆17、转动支座18、涡轮19和第二电机20,蜗杆17的一端与外杆14转动连接且在轴向限位,蜗杆17的另一端与转动支座18转动连接,并且向外伸出,转动支座18固定设置在转动盘6上,涡轮19与蜗杆17啮合,涡轮19通过第二电机20驱动转动。
本实施例中,光源1包括圆柱形的壳体21、设置在壳体21端部的玻璃罩22、位于壳体21内的LED灯23,壳体21的内壁上设置有反射镜片24,通过反射镜片24可以对LED灯23发射的光进行聚光,反射后从玻璃罩22上射出。
本实施例中,安装板2的四周环形均布有防触板25,防触板25的一端与安装板2铰接,防触板25的中部固定有压力传感器26,压力传感器26通过弹簧27连接至安装板2,当安装板2在翻转后,如果外侧的防触板25与地面或者凸起部位接触,防触板25通过弹簧27压缩压力传感器26,压力传感器26到达极限压力过程,将信号传递给控制器,控制器控制第一电机12和第二电机20,停止机构的继续运行,防止装置损坏,起到一定的保护作用。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.检测车底面光照灯控制系统,包括车体,其特征在于:还包括光源、用于安装所述光源的安装板、控制所述安装板翻转的翻转控制组件、控制所述翻转控制组件转动的旋转控制组件、与所述旋转控制组件固定的底板,所述底板固定在车体的底部;所述翻转控制组件包括转动盘、导轨、滑块、伸缩杆、直线驱动组件、固定铰接杆,所述转动盘与所述安装板转动配合且能够通过旋转控制组件控制转动,所述固定铰接杆的上端固定设置在转动盘上,所述铰接杆的下端铰接在安装板的中心,所述导轨沿着转动盘的径向固定在转动盘上,所述滑块与所述导轨滑动连接,所述伸缩杆的上端固定设置在滑块上,所述伸缩杆的下端偏心铰接在安装板上,所述伸缩杆的长度大于固定铰接杆的长度且伸缩杆的长度可以伸缩,所述直线驱动组件驱动滑块沿着导轨滑动,所述伸缩杆能够支撑所述安装板绕安装板的中心翻转。
2.根据权利要求1所述的检测车底面光照灯控制系统,其特征在于:所述转动盘的外侧设置有轮齿,所述旋转控制组件包括第一电机和齿轮,所述第一电机固定在所述安装板上,所述齿轮与所述转动盘啮合。
3.根据权利要求2所述的检测车底面光照灯控制系统,其特征在于:所述伸缩杆包括外杆、内杆和微型气缸,所述外杆的底部固定连接至滑块,所述内杆的内端滑动地设置在所述外杆内,所述内杆和外杆之间设置有微型气缸。
4.根据权利要求3所述的检测车底面光照灯控制系统,其特征在于:所述直线驱动组件包括蜗杆、转动支座、涡轮和第二电机,所述蜗杆的一端与所述外杆转动连接且在轴向限位,所述蜗杆的另一端与所述转动支座转动连接,所述转动支座固定设置在所述转动盘上,所述涡轮与所述蜗杆啮合,所述涡轮通过第二电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的检测车底面光照灯控制系统,其特征在于:所述光源包括圆柱形的壳体、设置在所述壳体端部的玻璃罩、位于所述壳体内的LED灯,所述壳体的内壁上设置有反射镜片。
6.根据权利要求1所述的检测车底面光照灯控制系统,其特征在于:所述安装板的四周环形均布有防触板,所述防触板的一端与所述安装板铰接,所述防触板的中部固定有压力传感器,所述压力传感器通过弹簧连接至安装板。
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