CN217555607U - 一种保温砌块自动夹紧取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保温砌块自动夹紧取放装置，包括钢架、横向滑接在钢架上的行走框架、竖向滑接在行走框架上的夹紧安装板以及安装在夹紧安装板上的夹紧机构，还包括驱动行走框架横向移动的行走驱动以及驱动夹紧安装板竖向升降的升降驱动，所述夹紧机构包括横向滑接在夹紧安装板上的两个夹板以及驱动两个夹板反向运动的夹紧气缸，本实用新型通过夹紧气缸驱动两个夹板反向运动，实现了砌块的夹紧和释放，通过升降驱动带动夹紧安装板竖向升降，并通过行走驱动带动行走框架横向移动，从而将砌块放置到开槽工位上或者从开槽工位上取走，实现了砌块的自动机械化搬运，提高砌块的加工效率，降低人员劳动强度。

Description

一种保温砌块自动夹紧取放装置

技术领域

本实用新型涉及保温砌块加工领域，具体是指一种保温砌块自动夹紧取放装置。

背景技术

由于现有的建筑用砌块通常为水泥砌块或者轻质砌块，其所砌成的墙体的保温效果较差，为提高墙体的保温性能，通常在砌块的顶面开有多个沉槽，通过沉槽的中空结构实现隔热效果，在砌块的开槽加工时，需要将砌块搬运到加工设备上，并将成品搬运取走，现有技术通常采用人工搬运，劳动量大且效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种保温砌块自动夹紧取放装置，可以实现砌块的机械化搬运。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种保温砌块自动夹紧取放装置，包括钢架、横向滑接在钢架上的行走框架、竖向滑接在行走框架上的夹紧安装板以及安装在夹紧安装板上的夹紧机构，还包括驱动行走框架横向移动的行走驱动以及驱动夹紧安装板竖向升降的升降驱动，所述夹紧机构包括横向滑接在夹紧安装板上的两个夹板以及驱动两个夹板反向运动的夹紧气缸。

本方案中夹紧气缸驱动两个夹板反向运动，实现了砌块的夹紧和释放，通过升降驱动带动夹紧安装板竖向升降，并通过行走驱动带动行走框架横向移动，从而将砌块放置到开槽工位上或者从开槽工位上取走。

作为优化，所述夹板上固接有同步齿条，所述夹紧安装板上轴接有同步齿轮，两个夹板上的同步齿条分别啮合在同步齿轮的两侧。通过设置同步齿轮和同步齿条实现了两个夹板的同步。

作为优化，所述夹紧安装板上装有两个并排的夹紧机构，两个夹紧机构中同一侧的夹板固定连接。本方案中的两个夹紧机构并排设置，从而便于一次夹紧多个砌块。

作为优化，所述行走驱动包括行走丝杠副以及驱动行走丝杠副的行走电机。本方案中的行走电机通过行走丝杠副带动行走框架横向行走。

作为优化，所述升降驱动包括升降丝杠副以及驱动升降丝杠副的升降电机。本方案中的升降电机通过升降丝杠副带动夹紧安装板上下移动。

作为优化，所述夹紧机构中设有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸分别驱动两个夹板。本方案中两个夹紧气缸分别驱动两个夹板，提高夹紧力，便于同步。

作为优化，所述钢架上装有两个行走框架。本方案中的行走框架设置有两个，从而通过两个行走框架上的夹紧机构分别工作，分别用于上料和下料，提高取放销量。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种保温砌块自动夹紧取放装置，通过夹紧气缸驱动两个夹板反向运动，实现了砌块的夹紧和释放，通过升降驱动带动夹紧安装板竖向升降，并通过行走驱动带动行走框架横向移动，从而将砌块放置到开槽工位上或者从开槽工位上取走，实现了砌块的自动机械化搬运，提高砌块的加工效率，降低人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视；

图3为本实用新型夹紧机构正视图；

图4为本实用新型夹紧机构侧视图；

图中所示：

1、砌块，2、升降丝杠副，3、升降电机，4、夹紧机构， 41、夹板，42、夹紧气缸，43、同步齿条，44、同步齿轮，5、钢架，6、夹紧安装板，7、行走框架，8、行走丝杠副，9、行走电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~4所示，本实用新型的一种保温砌块自动夹紧取放装置，包括钢架5、横向滑接在钢架5上的行走框架7、竖向滑接在行走框架7上的夹紧安装板6以及安装在夹紧安装板6上的夹紧机构4，所述钢架5上装有两个行走框架7，两个行走框架7分别位于开槽工位的两侧，两个行走框架7上均装有夹紧安装板6和夹紧机构4，两个行走框架7分别用于上料和下料，从而提高加工效率。

钢架5包括立柱和顶部的横梁，立柱下端固定在地面上，行走框架7安装在横梁上，横梁的高度高于砌块开槽设备，从而实现在上方的取放搬运，行走框架7通过两条并排的滑轨以及滑块实现了横向滑动，还包括驱动行走框架7横向移动的行走驱动，所述行走驱动包括行走丝杠副8以及驱动行走丝杠副8的行走电机9，行走电机9为变频电机，使行走启停平稳。

夹紧安装板6位于钢架5横梁的下方，夹紧安装板6通过滑轨与滑块实现了竖向滑动，本实施例中的滑轨设置4条，提高稳定性，滑轨与夹紧安装板6固接，滑块固接在行走框架7上。

还包括驱动夹紧安装板6竖向升降的升降驱动。所述升降驱动包括升降丝杠副2以及驱动升降丝杠副2的升降电机3，升降电机3为变频电机，使升降启停平稳。

所述夹紧机构4包括横向滑接在夹紧安装板6上的两个夹板41以及驱动两个夹板41反向运动的夹紧气缸42，夹板41的滑动方向与行走框架7的行走方向垂直。夹紧气缸42设置有两个，分别驱动两个夹板41，夹紧气缸42的一端与夹紧安装板6连接，另一端与夹板41连接。

所述夹板41上固接有同步齿条43，所述夹紧安装板6上轴接有同步齿轮44，同步齿轮44位于两个夹板41的中间位置，两个同步齿条43分别啮合在所述同步齿轮44的两侧，从而实现两个夹板41的同步。

所述夹紧安装板6上装有两个并排的夹紧机构4，两个夹紧机构4中同一侧的夹板41固定连接，从而可以夹紧多个砌块。

本实用新型的使用方法：

安装在夹紧安装板6上的夹紧机构4夹紧砌块1，通过升降驱动带动夹紧安装板6竖向升降，并通过行走驱动带动行走框架7横向移动，从而将砌块1放置到开槽工位上或者从开槽工位上取走。

夹紧机构4中的夹紧气缸42驱动两个夹板41反向运动，实现了砌块1的夹紧和释放，通过设置同步齿轮44和同步齿条43实现了两个夹板41的同步。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：包括钢架（5）、横向滑接在钢架（5）上的行走框架（7）、竖向滑接在行走框架（7）上的夹紧安装板（6）以及安装在夹紧安装板（6）上的夹紧机构（4），还包括驱动行走框架（7）横向移动的行走驱动以及驱动夹紧安装板（6）竖向升降的升降驱动，所述夹紧机构（4）包括横向滑接在夹紧安装板（6）上的两个夹板（41）以及驱动两个夹板（41）反向运动的夹紧气缸（42）。

2.根据权利要求1所述的一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：所述夹板（41）上固接有同步齿条（43），所述夹紧安装板（6）上轴接有同步齿轮（44），两个夹板（41）上的同步齿条（43）分别啮合在同步齿轮（44）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：所述夹紧安装板（6）上装有两个并排的夹紧机构（4），两个夹紧机构（4）中同一侧的夹板（41）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：所述行走驱动包括行走丝杠副（8）以及驱动行走丝杠副（8）的行走电机（9）。

5.根据权利要求1所述的一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：所述升降驱动包括升降丝杠副（2）以及驱动升降丝杠副（2）的升降电机（3）。

6.根据权利要求1所述的一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）中设有两个夹紧气缸（42），两个夹紧气缸（42）分别驱动两个夹板（41）。

7.根据权利要求1所述的一种保温砌块自动夹紧取放装置，其特征在于：所述钢架（5）上装有两个行走框架（7）。

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