CN217555071U - 一种翻转模块及叶片翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种翻转模块，包括：基座，基座固定设置于工作平面；翻转臂，翻转臂其中一端转动设置在基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；夹持组件，夹持组件设置于翻转臂另一端，随翻转臂进行翻转，夹持组件包括两夹头，两夹头可相互靠近或远离，每一夹头上设置有若干吸盘，若干吸盘对叶片表面进行吸附；驱动组件，驱动组件固定设置于基座上，驱动组件驱动翻转臂进行旋转。本实用新型中，在需要对叶片进行翻转时，先将两夹头相互靠近，使得两夹头上的吸盘分别吸住叶片的两个面，然后翻转臂旋转180°，带动叶片翻转，从而方便对叶片的两个面进行检测。

Description

一种翻转模块及叶片翻转工装

技术领域

本实用新型涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种翻转模块及叶片翻转工装。

背景技术

为了充分利用风能资源，风力机也逐步走向大型化，其叶片长度也不断增加，在风电叶片生产的过程中，为了保证产品质量，需要对叶片的正反两面使用测量仪器进行检测，以保证没有缺陷等，在对其正反两面进行检测时，需要进行翻转，现有的翻转装置无法很好的适应叶片的翻转工作。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转模块及叶片翻转工装，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种翻转模块，包括：

基座，所述基座固定设置于工作平面；

翻转臂，所述翻转臂其中一端转动设置在所述基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述翻转臂另一端，随所述翻转臂进行翻转，所述夹持组件包括两夹头，两所述夹头可相互靠近或远离，每一所述夹头上设置有若干吸盘，若干所述吸盘对叶片表面进行吸附；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述基座上，所述驱动组件驱动所述翻转臂进行旋转。

进一步地，所述翻转臂在靠近所述基座的一端固定设置有旋转轴，所述旋转轴水平设置，所述旋转轴长度方向的两端分别转动设置于所述基座上，所述翻转臂通过所述旋转轴与所述基座相对旋转。

进一步地，所述旋转轴在长度方向的其中一端固定设置有第一齿轮，所述驱动组件上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述驱动组件驱动所述第二齿轮进行旋转。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机输出端与所述减速机传动连接，所述第二齿轮设置于所述减速机输出端。

进一步地，所述基座其中一端设置有滑动座，所述滑动座沿竖直方向滑动设置于所述基座上，所述滑动座底端设置有调节撑脚，所述调节撑脚对所述滑动座进行支撑，且可调节所述滑动座的高度，所述驱动电机和所述减速机固定设置于所述滑动座上，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的下方，调节所述调节撑脚时，调节所述第一齿轮和所述第二齿轮的啮合程度。

进一步地，所述翻转臂在竖直方向的其中一端设置有一杆体，所述杆体平行于所述翻转臂，所述杆体与所述翻转臂滑动连接，所述杆体可靠近或远离所述翻转臂，所述杆体与所述翻转臂之间设置有调节结构，所述调节结构对所述杆体与所述翻转臂之间的间距进行调节，两所述夹头分别设置于所述翻转臂与所述杆体上，且位于远离所述翻转臂与所述基座转动连接处的一端。

进一步地，所述翻转臂上设置有通孔，所述杆体上设置有导杆，所述导杆穿过所述通孔，所述杆体通过所述导杆与所述通孔与所述翻转臂滑动连接。

进一步地，所述调节结构包括丝杆与螺母，所述丝杆穿过所述杆体，所述螺母设置于所述翻转臂内，所述丝杆旋转时，改变所述螺母位于所述丝杆上的位置，对所述杆体与所述翻转臂之间的间距进行调整。

进一步地，所述翻转臂在远离所述夹持组件的一端设置有挂孔，所述翻转臂与所述基座的转动连接处位于所述挂孔与所述夹持组件之间，所述翻转臂通过所述挂孔进行增加配重。

本实用新型中还包括一种叶片翻转工装，包括若干如上述的翻转模块，若干所述翻转模块沿叶片长度方向排列。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置基座、翻转臂、夹持组件和驱动组件，夹持组件包括两夹头，两夹头可相互靠近或远离，两夹头上设置有若干吸盘，若干吸盘对叶片表面进行吸附，可以适应不同叶片段的曲面，从而将叶片夹持，驱动组件驱动翻转臂进行旋转，在需要对叶片进行翻转时，先将两夹头相互靠近，使得两夹头上的吸盘分别吸住叶片的两个面，然后翻转臂旋转180°，带动叶片翻转，从而方便对叶片的两个面进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为翻转模块对叶片夹持的示意图；

图2为翻转模块的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为翻转模块的正面视图；

图5为翻转模块的侧面视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至5所示：一种翻转模块，包括：

基座1，基座1固定设置于工作平面；

翻转臂2，翻转臂2其中一端转动设置在基座1上，且以水平方向为旋转轴21心进行旋转；

夹持组件3，夹持组件3设置于翻转臂2另一端，随翻转臂2进行翻转，夹持组件3包括两夹头31，两夹头31可相互靠近或远离，每一夹头31上设置有若干吸盘32，若干吸盘32对叶片表面进行吸附；

驱动组件4，驱动组件4固定设置于基座1上，驱动组件4驱动翻转臂2进行旋转。

通过设置基座1、翻转臂2、夹持组件3和驱动组件4，夹持组件3包括两夹头31，两夹头31可相互靠近或远离，两夹头31上设置有若干吸盘32，若干吸盘32对叶片表面进行吸附，可以适应不同叶片段的曲面，从而将叶片夹持，驱动组件4驱动翻转臂2进行旋转，在需要对叶片进行翻转时，先将两夹头31相互靠近，使得两夹头31上的吸盘32分别吸住叶片的两个面，然后翻转臂2旋转180°，带动叶片翻转，从而方便对叶片的两个面进行检测。

在本实施例中，翻转臂2在靠近基座1的一端固定设置有旋转轴21，旋转轴21水平设置，旋转轴21长度方向的两端分别转动设置于基座1上，翻转臂2通过旋转轴21与基座1相对旋转。

其中，旋转轴21在长度方向的其中一端固定设置有第一齿轮22，驱动组件4上设置有第二齿轮41，第一齿轮22与第二齿轮41相互啮合，驱动组件4驱动第二齿轮41进行旋转。

由于叶片较重，且为了保证翻转时的精准性，所以通过在旋转轴21上设置第一齿轮22，在驱动组件4上设置第二齿轮41，通过齿轮传动来带动翻转臂2进行旋转，提高承载能力和运动精度。

作为上述实施例的优选，驱动组件4包括驱动电机42和减速机43，驱动电机42输出端与减速机43传动连接，第二齿轮41设置于减速机43输出端。

在本实施例中，基座1其中一端设置有滑动座11，滑动座11沿竖直方向滑动设置于基座1上，滑动座11底端设置有调节撑脚12，调节撑脚12对滑动座11进行支撑，且可调节滑动座11的高度，驱动电机42和减速机43固定设置于滑动座11上，第二齿轮41位于第一齿轮22的下方，调节调节撑脚12时，调节第一齿轮22和第二齿轮41的啮合程度。

由于采用第一齿轮22和第二齿轮41啮合传动，来带动翻转臂2进行旋转，齿轮之间的啮合要求较高，所以在基座1上设置滑动座11，滑动座11底端设置调节撑脚12，调节撑脚12对滑动座11进行支撑，且可以对滑动座11的高度进行调节，将第二齿轮41设置在第一齿轮22的下方，就可以通过调节撑脚12，对第一齿轮22和第二齿轮41的啮合程度进行调节。

在本实施例中，翻转臂2在竖直方向的其中一端设置有一杆体23，杆体23平行于翻转臂2，杆体23与翻转臂2滑动连接，杆体23可靠近或远离翻转臂2，杆体23与翻转臂2之间设置有调节结构33，调节结构33对杆体23与翻转臂2之间的间距进行调节，两夹头31分别设置于翻转臂2与杆体23上，且位于远离翻转臂2与基座1转动连接处的一端。

通过设置一个与翻转臂2平行的杆体23，从而形成两个夹紧的部分，可以将夹头31分别设置在翻转臂2和杆体23上，减少零件的数量。

其中，翻转臂2上设置有通孔，杆体23上设置有导杆231，导杆231穿过通孔，杆体23通过导杆231与通孔与翻转臂2滑动连接。

调节结构33包括丝杆331与螺母，丝杆331穿过杆体23，螺母设置于翻转臂2内，丝杆331旋转时，改变螺母位于丝杆331上的位置，对杆体23与翻转臂2之间的间距进行调整。

为了保证杆体23与翻转臂2之间的平行，所以在杆体23上可以设置多个导杆231，导杆231与通孔相互配合，使得杆体23只能沿靠近或远离翻转臂2的方向运动，来调节杆体23与翻转臂2的间距，从而对叶片进行夹紧或松开，通过将调节结构33设置为丝杆331和螺母，夹紧力高，运动精准。

作为上述实施例的优选，翻转臂2在远离夹持组件3的一端设置有挂孔24，翻转臂2与基座1的转动连接处位于挂孔24与夹持组件3之间，翻转臂2通过挂孔24进行增加配重。

由于叶片较重，所以通过在翻转臂2的另一端设置挂孔24，来对翻转臂2进行增加配重，保证翻转过程的稳定性。

本实施例中还包括一种叶片翻转工装，包括若干如上述的翻转模块，若干翻转模块沿叶片长度方向排列。通过在叶片长度方向排列的若干个翻转模块，可以轻松方便的对叶片进行翻转，方便对叶片的两个面进行检测。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种翻转模块，其特征在于，包括：

基座，所述基座固定设置于工作平面；

翻转臂，所述翻转臂其中一端转动设置在所述基座上，且以水平方向为旋转轴心进行旋转；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述翻转臂另一端，随所述翻转臂进行翻转，所述夹持组件包括两夹头，两所述夹头可相互靠近或远离，每一所述夹头上设置有若干吸盘，若干所述吸盘对叶片表面进行吸附；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述基座上，所述驱动组件驱动所述翻转臂进行旋转。

2.根据权利要求1所述的翻转模块，其特征在于，所述翻转臂在靠近所述基座的一端固定设置有旋转轴，所述旋转轴水平设置，所述旋转轴长度方向的两端分别转动设置于所述基座上，所述翻转臂通过所述旋转轴与所述基座相对旋转。

3.根据权利要求2所述的翻转模块，其特征在于，所述旋转轴在长度方向的其中一端固定设置有第一齿轮，所述驱动组件上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述驱动组件驱动所述第二齿轮进行旋转。

4.根据权利要求3所述的翻转模块，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机输出端与所述减速机传动连接，所述第二齿轮设置于所述减速机输出端。

5.根据权利要求4所述的翻转模块，其特征在于，所述基座其中一端设置有滑动座，所述滑动座沿竖直方向滑动设置于所述基座上，所述滑动座底端设置有调节撑脚，所述调节撑脚对所述滑动座进行支撑，且可调节所述滑动座的高度，所述驱动电机和所述减速机固定设置于所述滑动座上，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的下方，调节所述调节撑脚时，调节所述第一齿轮和所述第二齿轮的啮合程度。

6.根据权利要求1所述的翻转模块，其特征在于，所述翻转臂在竖直方向的其中一端设置有一杆体，所述杆体平行于所述翻转臂，所述杆体与所述翻转臂滑动连接，所述杆体可靠近或远离所述翻转臂，所述杆体与所述翻转臂之间设置有调节结构，所述调节结构对所述杆体与所述翻转臂之间的间距进行调节，两所述夹头分别设置于所述翻转臂与所述杆体上，且位于远离所述翻转臂与所述基座转动连接处的一端。

7.根据权利要求6所述的翻转模块，其特征在于，所述翻转臂上设置有通孔，所述杆体上设置有导杆，所述导杆穿过所述通孔，所述杆体通过所述导杆与所述通孔与所述翻转臂滑动连接。

8.根据权利要求7所述的翻转模块，其特征在于，所述调节结构包括丝杆与螺母，所述丝杆穿过所述杆体，所述螺母设置于所述翻转臂内，所述丝杆旋转时，改变所述螺母位于所述丝杆上的位置，对所述杆体与所述翻转臂之间的间距进行调整。

9.根据权利要求1所述的翻转模块，其特征在于，所述翻转臂在远离所述夹持组件的一端设置有挂孔，所述翻转臂与所述基座的转动连接处位于所述挂孔与所述夹持组件之间，所述翻转臂通过所述挂孔进行增加配重。

10.一种叶片翻转工装，其特征在于，包括若干如权利要求1至9任一项所述的翻转模块，若干所述翻转模块沿叶片长度方向排列。

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