CN217554834U - 一种用于导轨加工的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于导轨加工的自动上料装置，它包括安装框架、横向转运机构、提升机构、牵引机构和传送机构，在使用时，加热后的导轨从上一工序传送至安装框架的一侧，通过横向转运机构将导轨输送至安装框架的另一侧，随后提升机构将单根导轨提升至与托辊顶部齐平的高度，牵引机构将提升机构上的导轨牵引至托辊以及传送机构上，再通过传送机构将单根的导轨转移至淬火室。能够实现流水线式的对单根导轨进行淬火处理，能有效控制导轨的淬火质量。

Description

一种用于导轨加工的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于直线导轨加工领域，具体涉及一种用于导轨加工的自动上料装置。

背景技术

直线导轨(下称导轨)的加工过程中需要经过热处理，热处理需要将成型的导轨加热至800～1000℃，然后进行淬火，加热后的直线导轨温度较高，现有的淬火方式大多是通过将加热后的导轨成批次进行淬火，批量淬火无法实现对单件导轨淬火的质量控制，因此，现急需一种上料装置，以实现将导轨逐一输送至淬火室进行加热。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于导轨加工的自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于导轨加工的自动上料装置，包括安装框架、横向转运机构、提升机构、牵引机构和传送机构，安装框架一侧均匀设置有若干托辊，横向转运机构横跨设置在安装框架的两侧，牵引机构设置在安装框架上且与托辊同侧，牵引机构与安装框架之间设置有提升机构；传送机构与托辊同侧设置且位于安装框架的一端；横向转运机构用于将导轨从远离托辊的一侧转运至靠近托辊的一侧，提升机构用于将导轨底部提升至与托辊顶部齐平的高度，传送机构用于将导轨转移出安装框架。

作为可选的，横向转运机构包括第一驱动电机、第一传动链、第一位置传感器和安装壳体，第一传动链设置在安装壳体内，第一驱动电机与第一传动链传动连接，第一传动链上放置有导轨，第一传动链用于将安装框架一侧的导轨转运至另一侧，第一位置传感器设置在安装壳体靠近托辊的一端。

作为可选的，安装框架内等间距设置有若干第一传动链，第一传动链的两侧均设置有联轴器，若干第一传动链之间通过联轴器以及轴同步传动连接。

作为可选的，提升机构包括第一驱动气缸、连接横梁、直线轴承、限位轴和提升架，第一驱动气缸竖直安装在安装框架一侧，第一驱动气缸的壳体与连接横梁连接，连接横梁的两端均安装有直线轴承，两个直线轴承内均滑动可滑动安装有限位轴，第一驱动气缸的活塞杆以及限位轴均与提升架连接，提升架用于将横向转运机构靠近托辊一端的导轨托起到托辊相同的高度。

作为可选的，牵引机构包括第一支撑架和第二驱动气缸，第一支撑架设置在提升机构远离安装框架的一侧，第二驱动气缸安装在第一支撑架的顶部，第二驱动气缸的伸缩杆上连接安装板，安装板的两端安装有导向辊，第二驱动气缸用于将提升机构上的导轨牵引至托辊上。

作为可选的，传送机构包括第二驱动电机和若干传动辊，若干传动辊之间通过第二传动轴传动连接，传动辊套装在第三传动轴上，第三传动轴远离传动辊的一端设置有第一换向齿轮，第二传动轴上设置有若干第二换向齿轮，若干第二换向齿轮与若干传动辊对应的第一换向齿轮相啮合，第二驱动电机的动力输出轴与第二传动轴通过第二传动链传动连接，传动辊用于带动导轨移动。

作为可选的，第二驱动电机安装在第二支撑架底部，传送机构包括两个传动辊，两个传动辊安装在第二支撑架顶部，传动辊与托辊均设置在安装框架一侧相同距离的位置，且传动辊与托辊高度齐平。

作为可选的，传送机构还包括若干第三驱动气缸和压辊，若干第三驱动气缸的活塞杆上均设置有压辊，压辊用于将导轨压紧在传动辊上，若干压辊一一对应的设置在传动辊的正上方，第三驱动气缸用于带动压辊上下移动。

作为可选的，第二支撑架上设置有第二位置传感器、第三位置传感器和两组导向轴承，两组导向轴承分别设置在传动辊的两侧，第二位置传感器位于传动辊的上方，第三位置传感器位于第二支撑架的一侧，且第三位置传感器位于传动辊转动方向的出口端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种用于导轨加工的自动上料装置，它包括安装框架、横向转运机构、提升机构、牵引机构和传送机构，安装框架一侧均匀设置有若干托辊，横向转运机构横跨设置在安装框架的两侧，牵引机构设置在安装框架上且与托辊同侧，牵引机构与安装框架之间设置有提升机构；传送机构与托辊同侧设置且位于安装框架的一端；横向转运机构用于将导轨从远离托辊的一侧转运至靠近托辊的一侧，提升机构用于将导轨底部提升至与托辊顶部齐平的高度，传送机构用于将导轨转移出安装框架；在使用时，加热后的导轨从上一工序传送至安装框架的一侧，通过横向转运机构将导轨输送至安装框架的另一侧，随后提升机构将单根导轨提升至与托辊顶部齐平的高度，牵引机构将提升机构上的导轨牵引至托辊以及传送机构上，再通过传送机构将单根的导轨转移至淬火室。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是横向转运机构的结构示意图。

图3是横向转运机构省略安装壳体的结构示意图。

图4是横向转运机构的俯视示意图。

图5是提升机构和牵引机构的结构示意图。

图6是提升机构和牵引机构的侧视示意图。

图7是传送机构的结构示意图。

图8是传送机构的后视示意图。

图中：1-安装框架，11-限位板，12-顶部支撑杆，13-安装座，14-托辊，2-横向转运机构，21-第一驱动电机，22-第一传动链，23-第一位置传感器，24-联轴器，25-安装壳体，3-提升机构，31-第一驱动气缸，32-连接横梁，33-直线轴承，34-限位轴，35-提升架，4-牵引机构，41-第一支撑架，42-第二驱动气缸，43-安装板，44-导向辊，5-传送机构，50-第二支撑架，51-第二驱动电机，52-传动辊，53-压辊，54-第三驱动气缸，55-第二位置传感器，56-导向轴承，57-第三位置传感器。

具体实施方式

在本实施例中，如图1～8所示，一种用于导轨加工的自动上料装置，它包括安装框架1、横向转运机构2、提升机构3、牵引机构4和传送机构5，安装框架1一侧均匀设置有若干托辊14，横向转运机构2横跨设置在安装框架1的两侧，牵引机构4设置在安装框架1上且与托辊14同侧，牵引机构4与安装框架1之间设置有提升机构3；传送机构5与托辊14同侧设置且位于安装框架1的一端；横向转运机构2用于将导轨6从远离托辊14的一侧转运至靠近托辊14的一侧，提升机构3用于将导轨6底部提升至与托辊14顶部齐平的高度，传送机构5用于将导轨6转移出安装框架1。在使用时，加热后的导轨6从上一工序传送至安装框架1的一侧，通过横向转运机构2将导轨6输送至安装框架1的另一侧，随后提升机构3将单根导轨6提升至与托辊14顶部齐平的高度，牵引机构4将提升机构3上的导轨6牵引至托辊14以及传送机构5上，再通过传送机构5将单根的导轨6转移至淬火室(图中未示出)。

在本实施例中，如图1所示，安装框架1顶部的两端均设置有限位板11，两块限位板11之间的距离与导轨6的长度相等。

在本实施例中，如图2～4所示，横向转运机构2包括第一驱动电机21、第一传动链22、第一位置传感器23和安装壳体25，第一传动链22设置在安装壳体25内，第一驱动电机21与第一传动链22传动连接，第一传动链22上放置有导轨6，第一传动链22用于将安装框架1一侧的导轨6转运至另一侧，第一位置传感器23设置在安装壳体25靠近托辊14的一端。

在本实施例中，如图2～4所示，安装框架1内等间距设置有若干第一传动链22，第一传动链22的两侧均设置有联轴器24，若干第一传动链22之间通过联轴器24以及轴同步传动连接。

具体的，安装壳体25的两端设置有传动轴和齿轮(图中未示出)，第一传动链22套装在安装壳体25两端的齿轮上。

作为可选的，第一位置传感器23为接近开关，第一位置传感器23向上检测，当上方有导轨6到达时，第一位置传感器23将位置信息反馈给提升机构3和牵引机构4。

作为可选的，安装框架1顶部的两块限位板11之间等间距设置有六个横向转运机构2，这六个横向转运机构2通过一个第一驱动电机21带动。托辊14设置在顶部支撑杆12上，横向转运机构2横跨设置在安装框架1两个顶部支撑杆12上。在顶部支撑杆12上设置有安装座13，托辊14安装在安装座13的顶部。

在本实施例中，如图5和图6所示，提升机构3包括第一驱动气缸31、连接横梁32、直线轴承33、限位轴34和提升架35，第一驱动气缸31竖直安装在安装框架1一侧，第一驱动气缸31的壳体与连接横梁32连接，连接横梁32的两端均安装有直线轴承33，两个直线轴承33内均滑动可滑动安装有限位轴34，第一驱动气缸31的活塞杆以及限位轴34均与提升架35连接，提升架35用于将横向转运机构2靠近托辊14一端的导轨6托起到托辊14相同的高度。

具体的，提升架35包括横杆以及横杆两端的竖杆，竖杆上设置有提升平台，提升平台伸入到相邻两横向转运机构2之间，在提升架35上升时，可从横向转运机构2两侧托起输送至该端的导轨6。

在本实施例中，如图5和图6所示，牵引机构4包括第一支撑架41和第二驱动气缸42，第一支撑架41设置在提升机构3远离安装框架1的一侧，第二驱动气缸42安装在第一支撑架41的顶部，第二驱动气缸42的伸缩杆上连接安装板43，安装板43的两端安装有导向辊44，第二驱动气缸42用于将提升机构3上的导轨6牵引至托辊14上。在导轨6未被提升机构3托起时，安装板43的底面高度高于导轨6顶面的高度，在导轨6被托起时，安装板43底面的高度低于导轨6顶面的高度。因此，在运行时，第一位置传感器23检测到导轨6后，第一驱动电机21停止运行，第二驱动气缸42开始动作，第二驱动气缸42的活塞杆伸长，使得安装板43运动到导轨6的另一侧，即使得导轨6位于安装板43和第二驱动气缸42之间，一定延时后，第一驱动气缸31动作，并使得提升架35向上将导轨6的底面托起到托辊14顶面的高度，但低于第二驱动气缸42活塞杆的高度(防止碰撞)，一定延时后，第二驱动气缸42的活塞杆回退，使得安装板43拖动导轨6到达托辊14和传送机构5上，随后第一驱动气缸31带动提升架35回退到初始高度。

在本实施例中，如图7和图8所示，传送机构5包括第二驱动电机51和若干传动辊52，若干传动辊52之间通过第二传动轴512传动连接，传动辊52套装在第三传动轴521上，第三传动轴521远离传动辊52的一端设置有第一换向齿轮522，第二传动轴512上设置有若干第二换向齿轮513，若干第二换向齿轮513与若干传动辊52对应的第一换向齿轮522相啮合，第二驱动电机51的动力输出轴与第二传动轴512通过第二传动链511传动连接，传动辊52用于带动导轨6移动。

在本实施例中，如图7和图8所示，第二驱动电机51安装在第二支撑架50底部，传送机构5包括两个传动辊52，两个传动辊52安装在第二支撑架50顶部，传动辊52与托辊14均设置在安装框架1一侧相同距离的位置，且传动辊52与托辊14高度齐平。

在本实施例中，如图7和图8所示，传送机构5还包括若干第三驱动气缸54和压辊53，若干第三驱动气缸54的活塞杆上均设置有压辊53，压辊53用于将导轨6压紧在传动辊52上，若干压辊53一一对应的设置在传动辊52的正上方，第三驱动气缸54用于带动压辊53上下移动。

在本实施例中，如图7和图8所示，第二支撑架50上设置有第二位置传感器55、第三位置传感器57和两组导向轴承56，两组导向轴承56分别设置在传动辊52的两侧，第二位置传感器55位于传动辊52的上方，第三位置传感器57位于第二支撑架50的一侧，且第三位置传感器57位于传动辊52转动方向的出口端。

具体的，安装板43拖动导轨6到达托辊14上时，导轨6同时进入到传动辊52上，位于传动辊52上方的第二位置传感器55检测到导轨6进入后，将导轨6的位置信号传输至第三驱动气缸54，第三驱动气缸54动作，使得位于第三驱动气缸54活塞杆上的压辊53向下运动并将导轨6压紧在传动辊52上，随后第二驱动电机51启动，带动传动辊52转动，从而将导轨6向转动方向传送，在导轨6经过传送机构5完全进入到淬火室之后，位于第二支撑架50出口侧的第三位置传感器57检测到导轨6消失，第三位置传感器57将信号反馈给随后第二驱动电机51和第三驱动气缸54恢复初始状态，第二驱动气缸42复位且第一驱动电机21重新恢复运行，继续将安装框架1另一侧的导轨6向托辊14所在的一侧转移，如此循环。从而实现流水线式的对单根导轨6进行淬火处理，能有效控制导轨的淬火质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于：包括安装框架(1)、横向转运机构(2)、提升机构(3)、牵引机构(4)和传送机构(5)，所述安装框架(1)一侧均匀设置有若干托辊(14)，所述横向转运机构(2)横跨设置在安装框架(1)的两侧，所述牵引机构(4)设置在安装框架(1)上且与托辊(14)同侧，所述牵引机构(4)与安装框架(1)之间设置有提升机构(3)；所述传送机构(5)与托辊(14)同侧设置且位于安装框架(1)的一端；所述横向转运机构(2)用于将导轨(6)从远离托辊(14)的一侧转运至靠近托辊(14)的一侧，所述提升机构(3)用于将导轨(6)底部提升至与托辊(14)顶部齐平的高度，所述传送机构(5)用于将导轨(6)转移出安装框架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述横向转运机构(2)包括第一驱动电机(21)、第一传动链(22)、第一位置传感器(23)和安装壳体(25)，所述第一传动链(22)设置在安装壳体(25)内，所述第一驱动电机(21)与第一传动链(22)传动连接，所述第一传动链(22)上放置有导轨(6)，所述第一传动链(22)用于将安装框架(1)一侧的导轨(6)转运至另一侧，所述第一位置传感器(23)设置在安装壳体(25)靠近托辊(14)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述安装框架(1)内等间距设置有若干第一传动链(22)，所述第一传动链(22)的两侧均设置有联轴器(24)，若干所述第一传动链(22)之间通过联轴器(24)以及轴同步传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括第一驱动气缸(31)、连接横梁(32)、直线轴承(33)、限位轴(34)和提升架(35)，所述第一驱动气缸(31)竖直安装在安装框架(1)一侧，所述第一驱动气缸(31)的壳体与连接横梁(32)连接，所述连接横梁(32)的两端均安装有直线轴承(33)，两个所述直线轴承(33)内均滑动可滑动安装有限位轴(34)，所述第一驱动气缸(31)的活塞杆以及限位轴(34)均与提升架(35)连接，所述提升架(35)用于将横向转运机构(2)靠近托辊(14)一端的导轨(6)托起到托辊(14)相同的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括第一支撑架(41)和第二驱动气缸(42)，所述第一支撑架(41)设置在提升机构(3)远离安装框架(1)的一侧，所述第二驱动气缸(42)安装在第一支撑架(41)的顶部，所述第二驱动气缸(42)的伸缩杆上连接安装板(43)，所述安装板(43)的两端安装有导向辊(44)，所述第二驱动气缸(42)用于将提升机构(3)上的导轨(6)牵引至托辊(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构(5)包括第二驱动电机(51)和若干传动辊(52)，若干所述传动辊(52)之间通过第二传动轴(512)传动连接，所述传动辊(52)套装在第三传动轴(521)上，所述第三传动轴(521)远离传动辊(52)的一端设置有第一换向齿轮(522)，所述第二传动轴(512)上设置有若干第二换向齿轮(513)，若干所述第二换向齿轮(513)与若干传动辊(52)对应的第一换向齿轮(522)相啮合，所述第二驱动电机(51)的动力输出轴与第二传动轴(512)通过第二传动链(511)传动连接，所述传动辊(52)用于带动导轨(6)移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动电机(51)安装在第二支撑架(50)底部，所述传送机构(5)包括两个传动辊(52)，两个所述传动辊(52)安装在第二支撑架(50)顶部，所述传动辊(52)与托辊(14)均设置在安装框架(1)一侧相同距离的位置，且所述传动辊(52)与托辊(14)高度齐平。

8.根据权利要求7所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构(5)还包括若干第三驱动气缸(54)和压辊(53)，若干所述第三驱动气缸(54)的活塞杆上均设置有压辊(53)，所述压辊(53)用于将导轨(6)压紧在传动辊(52)上，若干所述压辊(53)一一对应的设置在传动辊(52)的正上方，所述第三驱动气缸(54)用于带动压辊(53)上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种用于导轨加工的自动上料装置，其特征在于，所述第二支撑架(50)上设置有第二位置传感器(55)、第三位置传感器(57)和两组导向轴承(56)，两组所述导向轴承(56)分别设置在传动辊(52)的两侧，所述第二位置传感器(55)位于传动辊(52)的上方，所述第三位置传感器(57)位于第二支撑架(50)的一侧，且所述第三位置传感器(57)位于传动辊(52)转动方向的出口端。

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