CN217554808U - 自动化立库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓库技术领域，特别涉及自动化立库系统；包括底座、第一侧板、第二侧板、第一竖向分隔板、第二竖向分隔板和若干横向分隔板，所述底座内设有升降机构，所述升降机构贯穿底座连接有升降台，所述升降台上设有第一传送机构，每个所述放置腔内部设有第二传送机构，所述底座上设有移动机构。本实用新型通过设置升降机构、第一传送机构和第二传送机构，能够将承装货物的载物架传送至放置腔内或者将承装货物的载物架传送至升降传送区下方，从而可以把高处的载物架运动到低处或者低处的载物架运动到高处，方便货物的放置和取出，省时省力，提高了工作效率；通过设置移动机构，便于仓库的移动，实用性高。

Description

自动化立库系统

技术领域

本实用新型涉及仓库技术领域，特别涉及自动化立库系统。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体库自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，虽然现有技术的自动化立体仓库可以实现对货物的存储，但是在进行货架高处货物的取货或者放置货物时，需要工作人员借助爬梯等设备爬升到高处，费时费力，操作麻烦，影响了工作效率，同时，现有的自动化立体仓库不能根据需要进行移动，实用性较差。

为此，提出自动化立库系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化立库系统，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动化立库系统，包括底座、第一侧板、第二侧板、第一竖向分隔板、第二竖向分隔板和若干横向分隔板，所述底座的左右两侧对称固接第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间竖向设置第一竖向分隔板和第二竖向分隔板，所述第一侧板与第一竖向分隔板之间构成第一载物区，所述第一竖向分隔板和第二竖向分隔板之间构成升降传送区，所述第二竖向分隔板和第二侧板之间构成第二载物区，所述第一载物区和第二载物区从上至下设置若干横向分隔板，所述横向分隔板将第一载物区或第二载物区分隔成若干放置腔，所述底座内设有升降机构，且所述升降机构对应升降传送区设置，所述升降机构贯穿底座连接有升降台，所述升降台上设有第一传送机构，每个所述放置腔内部设有第二传送机构，所述底座上设有移动机构，所述第一侧板上设有操作面板，所述升降机构、第一传送机构、第二传送机构分别与操作面板电相连。

具体的，所述第一侧板和第二侧板的上方设有盖板。

具体的，还包括若干载物架，所述载物架放置在放置腔内。

具体的，所述升降机构包括四组升降组件，所述四组升降组件呈阵列分布于底座内。

具体的，所述升降组件包括电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与电机的输出端连接，另一端贯穿贯穿底座与升降台连接。

具体的，所述第一传送机构和第二传送机构均为传送带。

具体的，所述操作面板采用触摸屏或工控一体机。

具体的，所述移动机构包括四个万向轮、四个支撑架、四个螺纹摇杆和四个吸盘，所述万向轮设置于底座的底面四角位置，所述支撑架设置于底座的侧面，且由底座向外延伸并与地面平行设置，所述螺纹摇杆螺纹连接于支撑架上，所述螺纹摇杆靠近地面的一端与吸盘连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置升降机构、第一传送机构和第二传送机构，能够将承装货物的载物架传送至放置腔内或者将承装货物的载物架传送至升降传送区下方，从而可以把高处的载物架运动到低处或者低处的载物架运动到高处，方便货物的放置和取出，省时省力，提高了工作效率；通过设置移动机构，便于仓库的移动，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图。

附图标记：底座1、第一侧板2、操作面板3、第二侧板4、盖板5、第一竖向分隔板6、第二竖向分隔板7、升降传送区8、放置腔9、横向分隔板10、第二传送机构11、第一传送机构12、升降台13、伸缩杆14、电机15、螺纹摇杆16、支撑架17、吸盘18、万向轮19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-2，自动化立库系统，包括底座1、第一侧板2、第二侧板4、第一竖向分隔板6、第二竖向分隔板7和若干横向分隔板10，所述底座1的左右两侧对称固接第一侧板2和第二侧板4，所述第一侧板2和第二侧板4之间竖向设置第一竖向分隔板6和第二竖向分隔板7，所述第一侧板2与第一竖向分隔板6之间构成第一载物区，所述第一竖向分隔板6和第二竖向分隔板7之间构成升降传送区8，所述第二竖向分隔板7和第二侧板4之间构成第二载物区，所述第一载物区和第二载物区从上至下设置若干横向分隔板10，所述横向分隔板10将第一载物区或第二载物区分隔成若干放置腔9，所述底座1内设有升降机构，且所述升降机构对应升降传送区8设置，所述升降机构贯穿底座1连接有升降台13，所述升降台13上设有第一传送机构12，每个所述放置腔9内部设有第二传送机构11，所述底座1上设有移动机构，所述第一侧板2上设有操作面板3，所述升降机构、第一传送机构12、第二传送机构11分别与操作面板3电相连；本实用新型通过设置升降机构、第一传送机构12和第二传送机构11，能够将承装货物的载物架传送至放置腔9内或者将承装货物的载物架传送至升降传送区8下方，从而可以把高处的载物架运动到低处或者低处的载物架运动到高处，方便货物的放置和取出，省时省力，提高了工作效率；通过设置移动机构，便于仓库的移动，实用性高。

进一步的，本实用新型涉及的第一竖向分隔板6和第二竖向分隔板7对应放置腔9的位置开设放置口，用于放置或者取出放置腔9内的载物架。

具体的，所述第一侧板2和第二侧板4的上方设有盖板5。

具体的，还包括若干载物架，所述载物架放置在放置腔9内。

进一步的，本实用新型涉及的载物架用于承装货物。

具体的，所述升降机构包括四组升降组件，所述四组升降组件呈阵列分布于底座1内；所述升降组件包括电机15和伸缩杆14，所述伸缩杆14的一端与电机15的输出端连接，另一端贯穿贯穿底座1与升降台13连接。

进一步的，本实用新型涉及的升降组件由电机15和伸缩杆14组成，利用电机15能够带动伸缩杆14进行向上或向下运动，进而带动升降台13和第一传送机构12进行向上或向下运动，从而将承装货物的载物架传送至放置腔9内或者将承装货物的载物架传送至升降传送区8下方。

具体的，所述第一传送机构12和第二传送机构11均为传送带。

具体的，所述操作面板3采用触摸屏或工控一体机。

具体的，所述移动机构包括四个万向轮19、四个支撑架17、四个螺纹摇杆16和四个吸盘18，所述万向轮19设置于底座1的底面四角位置，所述支撑架17设置于底座1的侧面，且由底座1向外延伸并与地面平行设置，所述螺纹摇杆16螺纹连接于支撑架17上，所述螺纹摇杆16靠近地面的一端与吸盘18连接。

进一步的，本实用新型涉及的万向轮19、支撑架17、螺纹摇杆16和吸盘18，当需要移动本装置时，通过反向转动螺纹摇杆16，螺纹摇杆16能够带动吸盘18向上移动，随后本装置在万向轮19的作用下进行移动，从而完成移动；当不需要移动时，通过正向转动螺纹摇杆16，螺纹摇杆16能够带动吸盘18向下移动，使得吸盘18抵住地面，以便本装置固定。

本实用新型的工作流程：使用时，当需要取出高处的载物架上的货物或者需要往高处的载物架上装载货物时，通过操作面板3启动电机15、第一传送机构12和第二传送机构11，通过电机15带动升降台13和第一传送机构12进行向上运动直至对应的放置腔9处，同时，通过第二传送机构11转动，带动载物架移动至第一传送机构12上，随后电机15带动升降台13和第一传送机构12进行向下运动，直至将载物架传送至升降传送区8下方，就可以在载物架上放置或者取出货物；当需要移动本装置时，通过反向转动螺纹摇杆16，螺纹摇杆16能够带动吸盘18向上移动，随后本装置在万向轮19的作用下进行移动，从而完成移动；当不需要移动时，通过正向转动螺纹摇杆16，螺纹摇杆16能够带动吸盘18向下移动，使得吸盘18抵住地面，以便本装置固定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.自动化立库系统，包括底座、第一侧板、第二侧板、第一竖向分隔板、第二竖向分隔板和若干横向分隔板，其特征在于，所述底座的左右两侧对称固接第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间竖向设置第一竖向分隔板和第二竖向分隔板，所述第一侧板与第一竖向分隔板之间构成第一载物区，所述第一竖向分隔板和第二竖向分隔板之间构成升降传送区，所述第二竖向分隔板和第二侧板之间构成第二载物区，所述第一载物区和第二载物区从上至下设置若干横向分隔板，所述横向分隔板将第一载物区或第二载物区分隔成若干放置腔，所述底座内设有升降机构，且所述升降机构对应升降传送区设置，所述升降机构贯穿底座连接有升降台，所述升降台上设有第一传送机构，每个所述放置腔内部设有第二传送机构，所述底座上设有移动机构，所述第一侧板上设有操作面板，所述升降机构、第一传送机构、第二传送机构分别与操作面板电相连。

2.根据权利要求1所述的自动化立库系统，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板的上方设有盖板。

3.根据权利要求1所述的自动化立库系统，其特征在于，还包括若干载物架，所述载物架放置在放置腔内。

4.根据权利要求1所述的自动化立库系统，其特征在于，所述升降机构包括四组升降组件，所述四组升降组件呈阵列分布于底座内。

5.根据权利要求4所述的自动化立库系统，其特征在于，所述升降组件包括电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与电机的输出端连接，另一端贯穿贯穿底座与升降台连接。

6.根据权利要求1所述的自动化立库系统，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均为传送带。

7.根据权利要求1所述的自动化立库系统，其特征在于，所述操作面板采用触摸屏或工控一体机。

8.根据权利要求1所述的自动化立库系统，其特征在于，所述移动机构包括四个万向轮、四个支撑架、四个螺纹摇杆和四个吸盘，所述万向轮设置于底座的底面四角位置，所述支撑架设置于底座的侧面，且由底座向外延伸并与地面平行设置，所述螺纹摇杆螺纹连接于支撑架上，所述螺纹摇杆靠近地面的一端与吸盘连接。

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