CN215046283U - 一种仓储搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储搬运机器人，包括底座和升降防护单元；底座：上表面前侧的左右两侧分别安装有蓄电池和单片机，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端电连接，所述底座的上表面与四个支撑杆的下端固定连接，且四个支撑杆位于底座上表面的四个角落，四个支撑杆的上端与支撑板的下表面固定连接；升降防护单元：包括限位槽、护栏、置物板、支撑架、螺杆和电机，所述电机安装在底座上表面的中部，且电机的输出轴与螺杆的下端固定连接，本仓储搬运机器人，可在货物较多时能自动的采用双层载物的方式，提高搬运机器人的搬运能力，并且在搬运时可对货物进行围挡，防止搬运时货物发生掉落，便于仓储使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种仓储搬运机器人。
背景技术
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，目前为了降低人工的劳动力，仓储搬运一般通过机器人来进行，但是现有的搬运机器人的置物平台的边缘没有设置护栏，导致搬运机器人在搬运货物时容易发生掉落的情况，不便于人们的使用，并且现有的搬运机器人大多只设置了一层的置物板，在货物较多时，单次搬运货物的量较少，导致搬运机器人的搬运效率不高。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种仓储搬运机器人，采用的技术方案是，包括底座和升降防护单元；
底座：上表面前侧的左右两侧分别安装有蓄电池和单片机，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端电连接，所述底座的上表面与四个支撑杆的下端固定连接，且四个支撑杆位于底座上表面的四个角落，四个支撑杆的上端与支撑板的下表面固定连接；
升降防护单元：包括限位槽、护栏、置物板、支撑架、螺杆和电机，所述电机安装在底座上表面的中部，且电机的输出轴与螺杆的下端固定连接，所述螺杆的上端穿过支撑架下表面的螺孔与支撑板下表面的中部转动连接，所述支撑架为十字形，且支撑架上端的上表面与护栏的下表面固定连接，所述限位槽设有四个，四个限位槽分别设在护栏内四个侧面的中部，且四个限位槽位于支撑架上端的正下方，所述置物板为十字形，且置物板外侧四个突出部分分别位于四个限位槽内，所述电机的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座为电动机器人底盘，且底座的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括橡胶板，所述橡胶板设有两个，两个橡胶板的下表面分别与置物板的上表面和支撑板的上表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括伸缩杆，所述伸缩杆设有四个，四个伸缩杆等距离的设置在底座的上表面，且四个伸缩杆的上端与支撑架的下表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括电动缸和围栏，所述电动缸设有两个，两个电动缸的下端与底座前后侧面上侧固定连接，且两个电动缸的上端与围栏下表面的前后两侧固定连接，所述围栏的内侧面与支撑架的侧面滑动连接，两个电动缸的输入端与单片机的输出端电连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机、螺杆、支撑架和护栏配合可在搬运机器人在搬运货物时将护栏升起对置物板上放置货物进行阻挡，防止搬运时货物发生掉落的情况，并且在支撑架向上移动的过程中会带动置物板向上移动，使置物板与支撑板分离，使置物板可支撑板上都能放置货物进行搬运，可有效的提高搬运机器人的搬运效率，便于使用，通过橡胶板可增加置物板和支撑板与货物的摩擦力，防止搬运时货物发生晃动，通过伸缩杆可对支撑架进行导向，防止支撑架在移动的过程中发生转动，通过电动缸和护栏配合可在搬运时对支撑板的四周进行围挡，防止支撑板上放置的货物发生掉落。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型升降防护单元结构示意图。
图中：1底座、2蓄电池、3单片机、4支撑杆、5支撑板、6升降防护单元、61限位槽、62护栏、63置物板、64支撑架、65螺杆、66电机、7橡胶板、8伸缩杆、9电动缸、10围栏。
具体实施方式
实施例1
如图1至图2所示，本实用新型公开了一种仓储搬运机器人，采用的技术方案是，包括底座1和升降防护单元6；
底座1：上表面前侧的左右两侧分别安装有蓄电池2和单片机3，蓄电池2的输出端与单片机3的输入端电连接，底座1的上表面与四个支撑杆4的下端固定连接，且四个支撑杆4位于底座1上表面的四个角落，四个支撑杆4的上端与支撑板5的下表面固定连接；
升降防护单元6：包括限位槽61、护栏62、置物板63、支撑架64、螺杆65和电机66，电机66安装在底座1上表面的中部，且电机66的输出轴与螺杆65 的下端固定连接，螺杆65的上端穿过支撑架64下表面的螺孔与支撑板5下表面的中部转动连接，支撑架64为十字形，且支撑架64上端的上表面与护栏62 的下表面固定连接，限位槽61设有四个，四个限位槽61分别设在护栏62内四个侧面的中部，且四个限位槽61位于支撑架64上端的正下方，置物板63为十字形，且置物板63外侧四个突出部分分别位于四个限位槽61内，电机66 的输入端与单片机3的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，底座1为电动机器人底盘，且底座1的输入端与单片机3的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括橡胶板7，橡胶板7设有两个，两个橡胶板7的下表面分别与置物板63的上表面和支撑板5的上表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括伸缩杆8，伸缩杆8设有四个，四个伸缩杆8等距离的设置在底座1的上表面，且四个伸缩杆8的上端与支撑架64的下表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括电动缸9和围栏10，电动缸9设有两个，两个电动缸9的下端与底座1前后侧面上侧固定连接，且两个电动缸9的上端与围栏10下表面的前后两侧固定连接，围栏10的内侧面与支撑架64的侧面滑动连接，两个电动缸9的输入端与单片机3的输出端电连接。
本实用新型的工作原理：将货物放置在置物板63上，通过单片机3控制电机66工作，使电机66的输出轴带动螺杆65转动，从而使支撑架64沿着伸缩杆8的方向向上移动，使支撑架64推动护栏62向上移动，在护栏62像向上移动的过程中，置物板63会慢慢与支撑架64的上端接触，在置物板63 的下表面与支撑架64的上表面接触时，随着螺杆65的转动，支撑架64会推动置物板63和护栏向上移动，使护栏62对置物板的四周进行围挡，并使置物板63与支撑板5分离，将货物放置在支撑板5上，并通过单片机3控制两个电动缸9工作伸长，使两个电动缸9推动围栏10向上移动至支撑板5的外侧，对支撑板5的四周进行围挡，通过单片机3控制底座移动，即可对置物板 63和支撑板5上的货物进行搬运，在搬运过程中护栏62和围栏10可对置物板 63和支撑板5上的货物进行阻挡，防止货物掉落。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中所使用的电机66建议选用苏州迈传精密传动有限公司的齿轮减速电机，具体型号为K37-K187。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种仓储搬运机器人，其特征在于，包括底座(1)和升降防护单元(6)；
底座(1)：上表面前侧的左右两侧分别安装有蓄电池(2)和单片机(3)，所述蓄电池(2)的输出端与单片机(3)的输入端电连接，所述底座(1)的上表面与四个支撑杆(4)的下端固定连接，且四个支撑杆(4)位于底座(1)上表面的四个角落，四个支撑杆(4)的上端与支撑板(5)的下表面固定连接；
升降防护单元(6)：包括限位槽(61)、护栏(62)、置物板(63)、支撑架(64)、螺杆(65)和电机(66)，所述电机(66)安装在底座(1)上表面的中部，且电机(66)的输出轴与螺杆(65)的下端固定连接，所述螺杆(65)的上端穿过支撑架(64)下表面的螺孔与支撑板(5)下表面的中部转动连接，所述支撑架(64)为十字形，且支撑架(64)上端的上表面与护栏(62)的下表面固定连接，所述限位槽(61)设有四个，四个限位槽(61)分别设在护栏(62)内四个侧面的中部，且四个限位槽(61)位于支撑架(64)上端的正下方，所述置物板(63)为十字形，且置物板(63)外侧四个突出部分分别位于四个限位槽(61)内，所述电机(66)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)为电动机器人底盘，且底座(1)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：还包括橡胶板(7)，所述橡胶板(7)设有两个，两个橡胶板(7)的下表面分别与置物板(63)的上表面和支撑板(5)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：还包括伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)设有四个，四个伸缩杆(8)等距离的设置在底座(1)的上表面，且四个伸缩杆(8)的上端与支撑架(64)的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：还包括电动缸(9)和围栏(10)，所述电动缸(9)设有两个，两个电动缸(9)的下端与底座(1)前后侧面上侧固定连接，且两个电动缸(9)的上端与围栏(10)下表面的前后两侧固定连接，所述围栏(10)的内侧面与支撑架(64)的侧面滑动连接，两个电动缸(9)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。
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