CN217553793U - 随车转动射灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随车转动射灯，包括射灯、转动装置和控制电路板，通过射灯安装固定在所述转动装置的转动杆上，所述转动装置内设有电机；控制电路板安装设置在所述转动装置内，用于获取车辆的转动信号，并控制所述电机转动，以带动所述射灯跟随车辆转动，这种，在汽车转弯时，通过获取汽车的转弯角速度，并跟根据转弯角速度来调整车灯的角度A，汽车在弯曲路面与行驶的方向具有一定的角度A行驶时，车灯可以将弯曲路面照明，使得驾驶员可看清弯曲路面的状况，实现安全驾驶，避免由于弯曲路面无法看清而导致交通事故。

Description

随车转动射灯

技术领域

本实用新型涉及灯具技术领域，尤其涉及一种随车转动射灯。

背景技术

参阅图1，图1为现有车灯在转弯路面上照射的场景图，当汽车在使时，当路面为弯曲路面时，驾驶员通常需要看清弯曲路面的情况，才能更加安全的驾驶。但是，现有的车灯只能沿着行驶的方向照射，由于弯曲路面与行驶的方向具有一定的角度A，也就是汽车行驶方向与弯曲路面的切线角度为A。这样，车灯就无法将弯曲路面照明，导致驾驶员可看清弯曲路面的状况，可能会导致驾驶安全问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种随车转动射灯。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的随车转动射灯，包括射灯；

转动装置，所述射灯安装固定在所述转动装置的转动杆上，所述转动装置内设有电机；

控制电路板，所述控制电路板安装设置在所述转动装置内，用于获取车辆的转动信号，并控制所述电机转动，以带动所述射灯跟随车辆转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述转动装置包括：

转动接头，所述转动接头与所述电机的转轴连接，所述转动接头还通过转动杆与所述射灯之间固定连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述转动装置还包括：

壳体，所述壳体包括上壳体、下壳体和密封垫，所述电机安装设置在所述壳体内，所述上壳体和下壳体之间固定连接，所述密封垫设置在所述上壳体和下壳体之间，以将所述上壳体和下壳体之间的缝隙密封；

固定架，所述固定架与所述壳体之间固定连接，用于将所述转动装置固定到车辆。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述控制电路板包括：

传感器和/或通信接口，用于获取车辆的行驶状态信息；

控制器，所述控制器与所述传感器和/或通信接口连接，以根据所述行驶状态信息控制所述电机转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述行驶状态信息包括车辆的转向信息，所述转向信息包括转动角度、角速度、角加速度的任意一种或多种。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述控制电路板还包括电机驱动电路，所控制器通过所述电机驱动电路与所述电机连接，以驱动所述电机转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述控制电路板还包括：

霍尔开关电路，所述霍尔开关电路与所述控制器连接，以获取所述射灯的位置。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔开关电路包括：

第一霍尔开关，所述第一霍尔开关设置在所述控制电路板的一侧的位置；

和/或第二霍尔开关，所述第二霍尔开关设置在所述控制电路板的所述一侧的位置；

和/或第三霍尔开关，所述第三霍尔开关设置在所述控制电路板的另一侧的位置；

所述控制电路板竖直方式设置在所述转动装置内，所述转动装置的转动接头与所述第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关相对应处还设有磁片。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述控制电路板还包括电源电路，所述电源电路用于将输入电源进行电压转换后，为所述控制电路板供电。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述射灯为LED灯；

所述电源电路与所述射灯连接，以为所述射灯供电。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述控制电路板还包括蓝牙电路，所述控制器与所述蓝牙电路连接，以通过所述蓝牙电路连接蓝牙设备。

本实用新型实施例提供的随车转动射灯，通过射灯安装固定在所述转动装置的转动杆上，所述转动装置内设有电机；控制电路板安装设置在所述转动装置内，用于获取车辆的转动信号，并控制所述电机转动，以带动所述射灯跟随车辆转动，这种，在汽车转弯时，通过获取汽车的转弯角速度，并跟根据转弯角速度来调整车灯的角度A，汽车在弯曲路面与行驶的方向具有一定的角度A行驶时，车灯可以将弯曲路面照明，使得驾驶员可看清弯曲路面的状况，实现安全驾驶，避免由于弯曲路面无法看清而导致交通事故。

附图说明

图1为现有车灯在转弯路面上照射的场景图；

图2为本实用新型提供的随车转动射灯结构示意图；

图3为本实用新型提供的随车转动射灯分解结构示意图；

图4为本实用新型提供的控制电路板电路结构框图；

图5为本实用新型提供的控制器和六轴传感器电路结构框图；

图6为本实用新型提供的电机驱动电路结构框图；

图7为本实用新型提供的霍尔开关电路结构框图；

图8为本实用新型提供的电源电路结构框图。

附图标记：

转动装置10；

转动接头101；

磁片1011；

转动杆102；

固定架103；

上壳体104；

下壳体105；

密封垫106；

电机107；

射灯20；

控制电路板30；

第一霍尔开关301；

第二霍尔开关302；

第三霍尔开关303；

灯光40；

路面50。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图2至图4，本实用新型提供一种随车转动射灯，包括：射灯20、转动装置10和控制电路板30，所述射灯20安装固定在所述转动装置10的转动杆 102上，所述转动装置10内设有电机107；如图2中所示，在使用时，通过将射灯20安装在汽车上，所述射灯20可以安装在汽车的车头或者车顶上。射灯20 的原始出光方向与直线行驶时的方向相同。这样，当汽车直线行驶时，射灯 20可以将前方的路面照明。由于射灯20安装设置在所述转动装置10的转动杆 102上。这样，通过所述转动装置10内的电机107，可带动转动轴转动，通过转动轴可带动转动杆102左右方向转动，同时转动杆102可带动所述射灯20向左右方向转动。

所述控制电路板30安装设置在所述转动装置10内，用于获取车辆的转动信号，并控制所述电机107转动，以带动所述射灯20跟随车辆转动。通过所述控制电路板30来获取汽车的转向信息。所述行驶状态信息包括车辆的转向信息，所述转向信息包括转动角度、角速度、角加速度的任意一种或多种。所述转向信息可通过感应器的方式获取，或通过读取汽车接口上的转向信号(例如方向盘的转动角度)来获取。当所述控制电路板30获取到汽车转向时，可通过控制所述转动装置10转动，以带动所述射灯20转动一定的角度A，角度A 的大小可与汽车转弯时的角速度成比例关系。在一些其他实施例中，也可以为一设定值。通过汽车在转弯时，射灯20转动一定的角度A，这样，就可将弯曲路面照明，驾驶员在驾驶车辆转弯时，可以将弯曲路面看清。避免由于弯曲路面无法看清而导致交通事故。

本实用新型实施例提供的随车转动射灯20，通过射灯20安装固定在所述转动装置10的转动杆102上，所述转动装置10内设有电机107；控制电路板30 安装设置在所述转动装置10内，用于获取车辆的转动信号，并控制所述电机 107转动，以带动所述射灯20跟随车辆转动，这种，在汽车转弯时，通过获取汽车的转弯角速度，并跟根据转弯角速度来调整车灯的角度A，汽车在弯曲路面与行驶的方向具有一定的角度A行驶时，车灯可以将弯曲路面照明，使得驾驶员可看清弯曲路面的状况，实现安全驾驶，避免由于弯曲路面无法看清而导致交通事故。

所述转动装置10包括：转动接头101，所述转动接头101与所述电机107 的转轴连接，所述转动接头101还通过转动杆102与所述射灯20之间固定连接。所述转动接头101与所述电机107的转轴固定连接。通过所述转动接头101可与所述转动杆102的一端连接，所述转动杆102的另一端与所述射灯20连接。这样，通过所述转动接头101作为中间连接件。可更好地将转动杆102固定。在工作时，通过电机107转轴可带动转动接头101左右方向转动。转动接头101 可带动转动杆102转动，从而可带动射灯20左右方向转动。

所述转动装置10还包括：壳体和固定架103，所述壳体包括上壳体104、下壳体105和密封垫106，所述电机107安装设置在所述壳体内，所述上壳体104 和下壳体105之间固定连接，所述密封垫106设置在所述上壳体104和下壳体 105之间，以将所述上壳体104和下壳体105之间的缝隙密封；由于转动装置10 内设有电机107和控制电路板30灯电子设备，且可安装设置在汽车外侧，通过所述上壳体104、下壳体105和密封垫106构成密封结构，可对壳体内的控制电路板30及电机107进行保护。

所述固定架103与所述壳体之间固定连接，用于将所述转动装置10固定到车辆。通过所述固定架103。这样，可将所述壳体安装固定到汽车上。

参阅图4、图5，所述控制电路板30包括：传感器CON2和/或通信接口和控制器U2，用于获取车辆的行驶状态信息；所述控制器U2与所述传感器 CON2连接，以根据所述行驶状态信息控制所述电机107转动。通过传感器 CON2可获取汽车的行驶状态，所述行驶状态可包括汽车的直线加速度、速度角、角加速和角速度灯。这样，控制器根据汽车的角加速度或角速度可控制电机107转动一定的角度A，将射灯20的射出方向从弯曲路面的切线方向转向弯曲路面。所述传感器CON2可为六轴加速度传感器。

参阅图5和图6，所述控制电路板30还包括电机107驱动电路，所控制器通过所述电机107驱动电路与所述电机107连接，以驱动所述电机107转动。所述电机107驱动电路包括一电机107驱动器U3，所述电机107驱动器U3分别通过信号接口(DIR、MS1、MS2和MS3)与所述控制器U2连接，以接收控制器的转向控制信号，并将转向控制信号转换为驱动信号，通过电机107结构 CON3与电机107连接，从而驱动电机107转动。采用电机107驱动器U3作为电机107驱动电路，可较少外围电路，增强电路的稳定性。

所述控制电路板30还包括：霍尔开关电路，所述霍尔开关电路与所述控制器连接，以获取所述射灯20的位置。参阅图3和图7，所述霍尔开关电路包括第一霍尔开关U4(301)、第二霍尔开关U5(302)和第三霍尔开关U6(303)，所述第一霍尔开关U4(301)设置在所述控制电路板30的一侧的位置；所述第二霍尔开关U5(302)设置在所述控制电路板30的所述一侧的位置；所述第三霍尔开关U6(303)设置在所述控制电路板30的另一侧的位置；所述控制电路板30竖直方式设置在所述转动装置10内，所述转动装置10的转动接头101与所述第一霍尔开关U4(301)、第二霍尔开关U5(302)和第三霍尔开关U6(303)相对应处还设有磁片1011。由于所述控制电路板30安装固定在所述转动装置10内，控制电路板30的位置相对固定。如此，使得第一霍尔开关U4(301)、第二霍尔开关 U5(302)和第三霍尔开关U6(303)的位置也相对固定。所述转动接头101上设有磁片1011，当所述转动接头101没有转动时，所述控制电路板30通过所述第一霍尔开关U4(301)、第二霍尔开关U5(302)和第三霍尔开关U6(303)检测到磁片 1011信息，从而取得射灯20的初始位置信息。可以该初始位置信息为零点位置信息，并控制射灯20左右转动。从而提高角度转动精度。通过将所述第一霍尔开关U4(301)、第二霍尔开关U5(302)和第三霍尔开关U6(303)分别交叉设置，且交叉设置的霍尔开关的对应位置分别设有磁片1011，使得初始位置的获取更加的精准，减少误差。

参阅图4和图8，所述控制电路板30还包括电源电路，所述电源电路用于将输入电源进行电压转换后，为所述控制电路板30供电。所述电源电路包括一电源转换器U1，所述电源转换器U1的电源输入端与供电单元连接，以将引入电源进行电压转换后，为所述控制电路板30上的控制器供电。所述输入电源可通过接口CON1引入。所述控制器U2还通过通信接口(RXD0、TXD0、 RXD1、TXD1)与所述接口CON1连接。以通过所述接口CON1与汽车控制单元进行通信，读取汽车的状态信息。例如，可读取汽车的角速度、角加速度和角度信息。并根据所述角速度、角加速度和角度信息控制转动。所述接口 CON1可为所述通信接口，通过所述接口CON1可连接汽车OBD接口，以读取方向盘的转角度信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述射灯20为LED灯；所述电源电路与所述射灯20连接，以为所述射灯20供电。由于LED灯具有低压供电和长寿命的特点，通过所述电源电路可为所述LED灯提供供电电源，减少外置供电电源的使用，使得整体设备更加的简洁美观，以及减少走线。

所述控制电路板30还包括蓝牙电路，所述控制器与所述蓝牙电路连接，以通过所述蓝牙电路连接蓝牙设备。在本实用新型的一个实施例中，所述控制器为蓝牙控制器，所述蓝牙控制器内设有蓝牙信号收发电路，通过所述蓝牙信号收发电路可以蓝牙设备连接。以接收蓝牙设备的设置信息。可对所述控制器的工作状态或转动角度进行设置等。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种随车转动射灯，其特征在于，包括：

射灯；

转动装置，所述射灯安装固定在所述转动装置的转动杆上，所述转动装置内设有电机；

控制电路板，所述控制电路板安装设置在所述转动装置内，用于获取车辆的转动信号，并控制所述电机转动，以带动所述射灯跟随车辆转动。

2.根据权利要求1所述的随车转动射灯，其特征在于，所述转动装置包括：

转动接头，所述转动接头与所述电机的转轴连接，所述转动接头还通过转动杆与所述射灯之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的随车转动射灯，其特征在于，所述转动装置还包括：

壳体，所述壳体包括上壳体、下壳体和密封垫，所述电机安装设置在所述壳体内，所述上壳体和下壳体之间固定连接，所述密封垫设置在所述上壳体和下壳体之间，以将所述上壳体和下壳体之间的缝隙密封；

固定架，所述固定架与所述壳体之间固定连接，用于将所述转动装置固定到车辆。

4.根据权利要求1所述的随车转动射灯，其特征在于，所述控制电路板包括：

传感器和/或通信接口，用于获取车辆的行驶状态信息；

控制器，所述控制器与所述传感器和/或通信接口连接，以根据所述行驶状态信息控制所述电机转动。

5.根据权利要求4所述的随车转动射灯，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆的转向信息，所述转向信息包括转动角度、角速度、角加速度的任意一种或多种。

6.根据权利要求4所述的随车转动射灯，其特征在于，所述控制电路板还包括电机驱动电路，所控制器通过所述电机驱动电路与所述电机连接，以驱动所述电机转动。

7.根据权利要求4所述的随车转动射灯，其特征在于，所述控制电路板还包括：

霍尔开关电路，所述霍尔开关电路与所述控制器连接，以获取所述射灯的位置；所述霍尔开关电路包括：

第一霍尔开关，所述第一霍尔开关设置在所述控制电路板的一侧的位置；

和/或第二霍尔开关，所述第二霍尔开关设置在所述控制电路板的所述一侧的位置；

和/或第三霍尔开关，所述第三霍尔开关设置在所述控制电路板的另一侧的位置；

所述控制电路板竖直方式设置在所述转动装置内，所述转动装置的转动接头与所述第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关相对应处还设有磁片。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的随车转动射灯，其特征在于，所述控制电路板还包括电源电路，所述电源电路用于将输入电源进行电压转换后，为所述控制电路板供电。

9.根据权利要求8所述的随车转动射灯，其特征在于，所述射灯为LED灯；

所述电源电路与所述射灯连接，以为所述射灯供电。

10.根据权利要求4所述的随车转动射灯，其特征在于，所述控制电路板还包括蓝牙电路，所述控制器与所述蓝牙电路连接，以通过所述蓝牙电路连接蓝牙设备。

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