CN217538558U - 脚踏 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脚踏，该脚踏包括安装架、脚踏部和连接组件，连接组件包括第一连杆、第二连杆、三角连杆和滑块，第一连杆的一端铰接于安装架，另一端铰接于三角连杆的第一铰点，第二连杆的一端铰接于安装架，另一端铰接于脚踏部，三角连杆的第二铰点铰接于滑块，三角连杆的第三铰点铰接于脚踏部，滑块可滑动地连接于安装架。本实用新型实施例的脚踏中，采用曲柄滑块结构和连杆结构实现脚踏的打开和收拢，可折叠方便收纳，可节省空间，尤其适应一些在脚踏后方不能长期遮挡的特殊位置，且结构稳定，打开或收拢过程中平稳，长期使用零件的冲击较小，磨损较慢，使用寿命较长。

Description

脚踏

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种脚踏。

背景技术

挖掘机、破碎机等各种工程机械在现代各类工程建设中起着重要的作用，广泛应用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

由于工程机械所处工作场所一般环境恶劣，工程机械出现故障十分常见，工作人员需要爬上设备进行维护和维修。然而，目前的工程机械上有的没有供工作人员攀爬的爬梯，有的爬梯直接安装在工程机械的侧面，并突出在工程机械的侧面，无法收纳，占用空间，且操作设备时脚踏经常被撞坏、撞瘪。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可折叠收纳的脚踏。

本实用新型提供一种脚踏，包括安装架、脚踏部和连接组件，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、三角连杆和滑块，所述第一连杆的一端铰接于所述安装架，另一端铰接于所述三角连杆的第一铰点，所述第二连杆的一端铰接于所述安装架，另一端铰接于所述脚踏部，所述三角连杆的第二铰点铰接于所述滑块，所述三角连杆的第三铰点铰接于所述脚踏部，所述滑块可滑动地连接于所述安装架。

其中一实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆的铰点与所述第一连杆和所述三角连杆的铰点之间的距离等于所述脚踏部和所述三角连杆的铰点与所述脚踏部和所述第二连杆的铰点之间的距离，所述第二连杆和所述第一连杆的铰点与所述第二连杆和所述脚踏部的铰点之间的距离等于所述三角连杆和所述脚踏部的铰点与所述三角连杆和所述第一连杆的铰点之间的距离。

其中一实施例中，所述安装架包括安装板和滑轨，所述滑轨固定连接于所述安装板，所述滑块可滑动地设于所述滑轨上。

其中一实施例中，所述安装架还包括驱动件，所述驱动件设于所述滑轨，所述驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动。

其中一实施例中，所述滑块套设于所述滑轨外，所述驱动件为气弹簧，所述滑块套设于所述滑轨外，所述驱动件为气弹簧，所述气弹簧包括固定连接于所述滑块的活塞杆和固定连接于所述滑轨的缸体，所述活塞杆可相对所述缸体移动。

其中一实施例中，所述安装板上设有第一安装块和第二安装块，所述滑轨的两端分别固定于所述第一安装块和所述第二安装块，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别铰接于所述第二安装块。

其中一实施例中，所述安装板上设有两个平行间隔设置的所述滑轨，两个所述连接组件分别对应两个所述滑轨而设。

其中一实施例中，所述脚踏部包括至少两个踏板和连接板，所述踏板的两端分别连接于两个间隔设置的所述连接板，所述踏板之间间隔设置。

其中一实施例中，所述其中一个所述踏板和两个所述连接板为一体结构，从而形成弯板结构；所述踏板的一侧边处形成有多个凸起，其中一个所述踏板的与设有所述凸起相对的一侧设有拉手。

本实用新型实施例的脚踏中，采用曲柄滑块结构和连杆结构实现脚踏的打开和收拢，可折叠方便收纳，可节省空间，尤其适应一些在脚踏后方不能长期遮挡的特殊位置，且结构稳定，打开或收拢过程中平稳，长期使用零件的冲击较小，磨损较慢，使用寿命较长。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的脚踏打开时的一角度立体结构示意图。

图2为图1所示脚踏打开时的另一角度立体结构示意图。

图3为图1所示脚踏的安装架的结构示意图。

图4为图1所示脚踏的驱动件和滑轨的位置关系示意图。

图5为图1所示脚踏的驱动件的部分结构示意图。

图6为图1所示脚踏的踏板部的结构示意图。

图7为图1所示脚踏收拢时的一角度立体结构示意图。

图8为图1所示脚踏收拢时的另一角度立体结构示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

在本文中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本文中，所涉及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请的保护范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的显示装置及彩色显示方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

图1为本实用新型一实施例的脚踏打开时的一角度立体结构示意图；图 2为图1所示脚踏打开时的另一角度立体结构示意图。请参图1和图2，在本实施例中，脚踏包括安装架11、脚踏部13和连接组件15。连接组件15包括第一连杆152、第二连杆154、三角连杆156和滑块158，第一连杆152的一端铰接于安装架11，另一端铰接于三角连杆156的第一铰点，第二连杆154 的一端铰接于安装架11，另一端铰接于脚踏部13，三角连杆156的第二铰点铰接于滑块158，第三铰点铰接于脚踏部13，滑块158可滑动地连接于安装架11。第一连杆152、滑块158和三角连杆156构成曲柄滑块结构。

本实用新型实施例的脚踏中，采用曲柄滑块结构和连杆结构实现脚踏的打开和收拢，可折叠方便收纳，可节省空间，尤其适应一些在脚踏后方不能长期遮挡的特殊位置，且结构稳定，打开或收拢过程中平稳，长期使用零件的冲击较小，磨损较慢，使用寿命较长。

本实施例中，第一连杆152和第二连杆154的铰点与第一连杆152和三角连杆156的铰点之间的距离等于脚踏部13和三角连杆156的铰点与脚踏部 13和第二连杆154的铰点之间的距离，第二连杆154和第一连杆152的铰点与第二连杆154和脚踏部13的铰点之间的距离等于三角连杆156和脚踏部 13的铰点与三角连杆156和第一连杆152的铰点之间的距离，从而第一连杆 152、三角连杆154、脚踏部13、第二连杆154构成平行四边形机构。

具体地，三角连杆156为三角形，三角连杆156的第一铰点、第二铰点和第三铰点分别位于三角连杆156的三个顶角处。可以理解，三角连杆156 也可为其他形状，只要其上具有连线能构成三角形的三个铰点即可。

本实施例中，请一并参照图3，安装架11包括安装板112和滑轨114，滑轨114固定连接于安装板112，滑块158可滑动地设于滑轨114上。

具体地，安装架11还包括驱动件116，驱动件116设于滑轨114，驱动件116用于驱动滑块158在滑轨114上移动。更具体地，请参照图4和图5，滑块158套设于滑轨114外，驱动件116为气弹簧，气弹簧包括固定连接于滑块158的活塞杆1162和固定连接于滑轨114的缸体1164，活塞杆1162可相对缸体1164移动。气弹簧伸缩时即可带动滑块158在滑轨114上移动。通过气弹簧辅助，只需要提供启动的力后即可自动完成打开或收拢的操作，操作省力、便捷。可以理解，驱动件116也可为柱状弹簧，柱状弹簧套设于滑轨114上，其两端分别抵接安装板112和滑块158，柱状弹簧上预设弹性力以给滑块158施加推动滑块158在滑轨114移动，当需要使脚踏部13处于打开状态时，可通过卡扣等结构使滑块158定位在设定位置。

具体地，安装板112上设有第一安装块118和第二安装块119，滑轨114 的两端分别固定于第一安装块118和第二安装块119。第一连杆152的一端和第二连杆154的一端分别铰接于第二安装块119。

具体地，第二安装块119上设有耳板1192，第一连杆152的一端铰接于耳板1192，第二连杆154的一端铰接于耳板1192，实现第一连杆152、第二连杆154与安装架11的铰接。

具体地，安装板112上设有两个平行间隔设置的滑轨114，两个连接组件15分别对应两个滑轨114而设。具体地，两个连接组件15的两个滑块158 分别设于两个滑轨114。

具体地，安装板112上开设有固定孔1122，以通过紧固件31(见图1) 将脚踏安装在工程机械上。具体地，紧固件31可为螺栓，因此脚踏的拆装较为方便。

本实施例中，请参照图6，脚踏部13包括至少两个踏板132和连接板134，踏板132的两端分别连接于两个间隔设置的连接板134，踏板132之间间隔设置，从而形成可供脚踏的位置。

具体地，第二连杆154和三角连杆156分别铰接于连接板134的不同位置。

具体地，其中一个踏板132和两个连接板134为一体结构，从而形成弯板结构。

具体地，踏板132的一侧边处形成有多个凸起1322，以有效防滑。

具体地，其中一个踏板132的与设有凸起1322相对的一侧设有拉手1324，以方便操作脚踏收拢或打开。

具体地，踏板132与弯板可通过焊接、螺纹连接等方式固定连接，拉手 1324也可通过焊接、螺纹连接等方式固定连接于踏板132。

本实施例的脚踏在打开时，请参照图1和图2，滑块158位于滑轨114 靠近驱动件116的一端。当需要收拢脚踏时，请参照图7和图8，在拉手1324 上施加一个向上向后的推力，滑块158在驱动件116的作用下向上移动，第一连杆152、第二连杆154和三角连杆156相对转动，脚踏收拢。当需要打开脚踏时，在拉手1324上施加一个向下向前的拉力，滑块158在驱动件116 的作用下向下移动，第一连杆152、第二连杆154和三角连杆156相对转动，脚踏打开。

本实用新型还提供一种工程机械，包括上述脚踏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种脚踏，其特征在于，包括安装架(11)、脚踏部(13)和连接组件(15)，所述连接组件(15)包括第一连杆(152)、第二连杆(154)、三角连杆(156)和滑块(158)，所述第一连杆(152)的一端铰接于所述安装架(11)，另一端铰接于所述三角连杆(156)的第一铰点，所述第二连杆(154)的一端铰接于所述安装架(11)，另一端铰接于所述脚踏部(13)，所述三角连杆(156)的第二铰点铰接于所述滑块(158)，所述三角连杆(156)的第三铰点铰接于所述脚踏部(13)，所述滑块(158)可滑动地连接于所述安装架(11)。

2.如权利要求1所述的脚踏，其特征在于，所述第一连杆(152)和所述第二连杆(154)的铰点与所述第一连杆(152)和所述三角连杆(156)的铰点之间的距离等于所述脚踏部(13)和所述三角连杆(156)的铰点与所述脚踏部(13)和所述第二连杆(154)的铰点之间的距离，所述第二连杆(154)和所述第一连杆(152)的铰点与所述第二连杆(154)和所述脚踏部(13)的铰点之间的距离等于所述三角连杆(156)和所述脚踏部(13)的铰点与所述三角连杆(156)和所述第一连杆(152)的铰点之间的距离。

3.如权利要求1所述的脚踏，其特征在于，所述安装架(11)包括安装板(112)和滑轨(114)，所述滑轨(114)固定连接于所述安装板(112)，所述滑块(158)可滑动地设于所述滑轨(114)上。

4.如权利要求3所述的脚踏，其特征在于，所述安装架(11)还包括驱动件(116)，所述驱动件(116)设于所述滑轨(114)，所述驱动件(116)用于驱动所述滑块(158)在所述滑轨(114)上移动。

5.如权利要求4所述的脚踏，其特征在于，所述滑块(158)套设于所述滑轨(114)外，所述驱动件(116)为气弹簧，所述滑块(158)套设于所述滑轨(114)外，所述驱动件(116)为气弹簧，所述气弹簧包括固定连接于所述滑块(158)的活塞杆(1162)和固定连接于所述滑轨(114)的缸体(1164)，所述活塞杆(1162)可相对所述缸体(1164)移动。

6.如权利要求3所述的脚踏，其特征在于，所述安装板(112)上设有第一安装块(118)和第二安装块(119)，所述滑轨(114)的两端分别固定于所述第一安装块(118)和所述第二安装块(119)，所述第一连杆(152)的一端和所述第二连杆(154)的一端分别铰接于所述第二安装块(119)。

7.如权利要求3所述的脚踏，其特征在于，所述安装板(112)上设有两个平行间隔设置的所述滑轨(114)，两个所述连接组件(15)分别对应两个所述滑轨(114)而设。

8.如权利要求1所述的脚踏，其特征在于，所述脚踏部(13)包括至少两个踏板(132)和连接板(134)，所述踏板(132)的两端分别连接于两个间隔设置的所述连接板(134)，所述踏板(132)之间间隔设置。

9.如权利要求8所述的脚踏，其特征在于，所述其中一个所述踏板(132)和两个所述连接板(134)为一体结构，从而形成弯板结构；所述踏板(132)的一侧边处形成有多个凸起(1322)，其中一个所述踏板(132)的与设有所述凸起(1322)相对的一侧设有拉手(1324)。

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