CN218680152U - 一种履带式升降平台 - Google Patents

Abstract

一种履带式升降平台，涉及农业机械技术领域，本实用新型通过在履带式行走机构上设置升降平台及动力输出箱，然后在履带式行走机构上通过挂接机构挂接打草机或打药机或卸料机，并由动力输出箱为打草机或打药机或卸料机提供动力，本实用新型除了具有采摘时升降平台的功能外，还能实现打草，打药及卸料的功能，有效的拓展了其实用性能，减少了用户的设备投入等，本实用新型具有功能多，结构简便，挂接效率高等优点，可以广泛应用在林果园管理中。

Description

一种履带式升降平台

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式升降平台。

背景技术

已知的，随着农业机械化的发展，果园采摘也向着标准化的方向发展，进而对配套机械设备的功能要求也随之增多，以提高其工作的效率，而目前常用的采摘平台，无论是电动自走式还是油动自走式采摘平台，只能作为采摘升降平台使用，无法实现驱动更多农机具作业，功能相对单一，设备的利用率低等。

因此，如何提供一种多功能履带式升降平台就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种履带式升降平台，本实用新型通过在履带式行走机构上设置升降平台及动力输出箱，然后在履带式行走机构上挂接打草机或打药机或卸料机，并由动力输出箱为打草机或打药机或卸料机提供动力等，使本实用新型除了具有采摘时升降平台的功能外，还能实现打草、打药及卸料的功能，有效的拓展了其实用性能，减少了用户的设备投入等。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种履带式升降平台，包括升降平台、挂接机构、履带式行走机构、车架、动力输出箱、变速箱和发动机，在所述车架的下面设有履带式行走机构，在车架上面的左侧设有发动机，所述发动机连接油箱，发动机的动力输出轮通过皮带连接变速箱的动力输入轮，变速箱的第一动力输出轴连接履带式行走机构上的驱动轮，在发动机右侧的车架上面设置升降平台，变速箱的第二动力输出轴连接动力输出箱，在车架的右端设有挂接机构，所述挂接机构中的连接座固连在车架上，挂接机构中的挂钩固连在打草机或打药机或卸料机上，动力输出箱的动力输出轴连接打草机或打药机或卸料机的动力输入轴形成所述的履带式升降平台。

所述的履带式升降平台，所述动力输出箱上的带轮通过皮带连接发动机的带轮，动力输出箱上的动力输出轴通过万向轴连接打草机或打药机或卸料机的动力输入轴。

所述的履带式升降平台，所述挂接机构包括连接座、上拉板、下拉板、拉簧和挂钩，所述连接座设置两个，两个连接座间隔设置在车架上，在每个连接座下部的下销轴穿孔内分别设有下销轴，每根下销轴分别铰接下拉板，在每个连接座上部的腰型孔内分别设有上销轴，每根上销轴分别在腰型孔内上下滑动，每根上销轴分别铰接上拉板，每个上拉板的下端头与每个下拉板的上端头分别通过铰接轴铰接，在每个上拉板外端头的上卡接柱穿孔与下拉板外端头的下卡接柱穿孔内分别设有上卡接柱和下卡接柱，上卡接柱和下卡接柱分别对应挂钩上的上卡槽和下卡槽，两挂钩分别连接农机具，在每根下销轴的任意一端或两端分别设有拉杆，每根拉杆的上端头分别插接在上销轴端头的拉杆穿孔内，在每根拉杆的上端头设有螺纹，在螺纹上分别套接有螺母，通过旋拧螺母使上拉板围绕铰接轴旋转。

所述的履带式升降平台，所述升降平台的工作台面为Z型结构，工作台面的下面连接升降架，所述升降架设置在车架上。

所述的履带式升降平台，所述工作台面的上面设有至少一个滑道。

所述的履带式升降平台，所述打药机的型号为DY-1500，药箱容积为1500L。

所述的履带式升降平台，所述打草机的型号为GC-1600,割幅为1600mm。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型通过在履带式行走机构上设置升降平台及动力输出箱，然后在履带式行走机构上通过挂接机构挂接打草机或打药机或卸料机，并由动力输出箱为打草机或打药机或卸料机提供动力，本实用新型除了具有采摘时升降平台的功能外，还能实现打草，打药及卸料的功能，有效的拓展了其实用性能，减少了用户的设备投入等，本实用新型具有功能多，结构简便，挂接效率高等优点，可以广泛应用在林果园管理中。

附图说明

图1是本实用新型挂接打草机的立体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是本实用新型挂接打药机的立体结构示意图；

图4是图3的主视结构示意图；

图5是本实用新型挂接卸料机的立体结构示意图；

图6是图5的主视结构示意图；

图7是本实用新型中升降平台处于上升状态时的立体结构示意图；

图8是图7的主视结构示意图；

图9是为本实用新型中挂接机构的立体结构示意图；

图10是为本实用新型中动力输出箱的立体结构示意图；

在图中：1、升降平台；2、挂接机构；3、打草机；4、履带式行走机构；5、车架；6、油箱；7、动力输出箱；8、变速箱；9、发动机；10、打药机；11、滑道；12、卸料机。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1～10，本实用新型所述的一种履带式升降平台，包括升降平台1、挂接机构2、履带式行走机构4、车架5、动力输出箱7、变速箱8和发动机9，在所述车架5的下面设有履带式行走机构4，所述履带式行走机构4为常规的机械设备，可以直接从市场上采购获得（我公司就有生产并在市场上进行了销售），此结构也不是本实用新型保护的重点，因此对其具体结构不做累述，在车架5上面的左侧设有发动机9，所述发动机9连接油箱6，发动机9的动力输出轮通过皮带连接变速箱8的动力输入轮，由发动机9为变速箱8提供动力，变速箱8的第一动力输出轴连接履带式行走机构4上的驱动轮，在发动机9右侧的车架5上面设置升降平台1，实施时，可以将升降平台1的工作台面设置为Z型结构，这样可以增大工作台面的使用面积（Z型工作台面的上面可以延伸至发动机9的上方，具体结构如图1所示），在工作台面的下面连接升降架，所述升降架设置在车架5上，实施时，升降架可以设置为本领域常用的剪刀形结构，该结构也是本领域的常规结构，升降架的动力可以由变速箱8提供，也可以由履带式行走机构4上的电瓶提供，这些均是常规结构设置，因此不做累述；

进一步，变速箱8的第二动力输出轴连接动力输出箱7，具体实施时，所述动力输出箱7上的带轮通过皮带连接发动机9的带轮，动力输出箱7上的动力输出轴通过万向轴连接打草机3或打药机10或卸料机12的动力输入轴；

进一步，在车架5的右端设有挂接机构2，所述挂接机构2中的连接座固连在车架5上，挂接机构2中的挂钩固连在打草机3或打药机10或卸料机12上，动力输出箱7的动力输出轴连接打草机3或打药机10或卸料机12的动力输入轴形成所述的履带式升降平台。

实施时，所述挂接机构2包括连接座、上拉板、下拉板、拉簧和挂钩，所述连接座设置两个，两个连接座间隔设置在车架5上，在每个连接座下部的下销轴穿孔内分别设有下销轴，每根下销轴分别铰接下拉板，在每个连接座上部的腰型孔内分别设有上销轴，每根上销轴分别在腰型孔内上下滑动，每根上销轴分别铰接上拉板，每个上拉板的下端头与每个下拉板的上端头分别通过铰接轴铰接，在每个上拉板外端头的上卡接柱穿孔与下拉板外端头的下卡接柱穿孔内分别设有上卡接柱和下卡接柱，上卡接柱和下卡接柱分别对应挂钩上的上卡槽和下卡槽，两挂钩分别连接农机具，在每根下销轴的任意一端或两端分别设有拉杆，每根拉杆的上端头分别插接在上销轴端头的拉杆穿孔内，在每根拉杆的上端头设有螺纹，在螺纹上分别套接有螺母，通过旋拧螺母使上拉板围绕铰接轴旋转。

具体如图9所示，连接座为3块钢板焊接而成，连接座直接焊接在车架5上，连接座上部设置腰形孔，下端设置圆形下销轴穿孔，上销轴可以在腰形孔里滑动，下销轴插接在连接座下部的下销轴穿孔内，螺母在放松状态下，拉簧收缩，使上卡接柱和下卡接柱相对距离减小，挂钩焊接在农机具上，当上卡接柱和下卡接柱相对距离减小时，主机后退，挂钩很容易就挂住上卡接柱和下卡接柱，主机继续后退，上卡接柱和下卡接柱在拉簧斜面力的作用下，逐渐拉开距离。此时，拧紧螺母，上销轴和下销轴两根销轴相对距离缩小，同时，利用杠杆原理，使上卡接柱和下卡接柱两根销轴距离加大，最后卡在挂钩的上卡槽和下卡槽中。拧紧螺母后，挂钩卡在上卡接柱和下卡接柱上，就实现了挂钩和上卡接柱、下卡接柱的相对位置固定，也即实现了车架5与打草机3或打药机10或卸料机12的挂接动作等。

本实用新型中挂接机构2具有如下优点：

1、挂接机构2在应用时，车架5和打草机3或打药机10或卸料机12不需要精准对接，利用销轴在斜面上的滑动，自动滑动到卡点位置；

2、挂钩运动到卡点位置后，锁紧螺母，即可实现车架5和打草机3或打药机10或卸料机12的相对位置固定，并锁在一起；

3、挂接时，不需要人工挪动打草机3或打药机10或卸料机12，也不需要花大量时间调整车架5位置，使车架5和打草机3或打药机10或卸料机12轻松，快捷的连接在一起等。

涉及到挂接机构2的具体结构，本申请人已于2022年9月21日向国家知识产权局提交了专利申请，专利申请号为202222495585.1，专利名称为一种使农机与农机具挂接的挂接机构，在此不做累述。

进一步，如图5、6、7、8所示，当车架5上挂接卸料机12时，动力输出箱7上的动力输出轴通过万向轴连接挂接卸料机12上齿轮箱的动力输入轴，齿轮箱上的动力输出轴驱动卸料机12上下升降，涉及到卸料机12的具体结构，卸料机12为本领域的常规结构，可以自制也可以从市场上采购，使用时，为了便于操作者将采摘的果子在工作台面上移动，在所述工作台面的上面设有至少一个滑道11，将装有果子的箱子放在滑道11进行滑动，当需要将工作台面的上箱子卸到地面上时，通过动力输出箱7驱动卸料机12上的齿轮箱，由齿轮箱驱动卸料机12上的辊道上升，当辊道上升至与滑道11齐平或稍微低于滑道11时，由卸料机12的气缸或油缸驱动滚道的外端头下降，此时滚道形成一个斜面，然后将箱子由工作台面滑落至地面。

进一步，如图3、4所示，当车架5上挂接打药机10时，所述打药机10为本领域的常规结构，可以直接购买获得，打药机10的型号可以选择我公司生产的DY-1500，药箱容积为1500L，该产品我公司已经在市场上进行了销售，使用时，将打药机10上的药箱固定在工作台面上，然后将打药机10上的喷药机构通过挂接机构2挂接在车架5上，动力输出箱7上的动力输出轴通过万向轴连接挂接打药机10上齿轮箱的动力输入轴，齿轮箱上的动力输出轴驱动喷药机构进行喷药。

进一步，如图1、2所示，当车架5上挂接打草机3时，所述打草机3的型号可以选择为GC-1600,割幅为1600mm，打草机3为本领域常用的装置，可以从市场直接购买获得，在具体应用时，将打草机3通过挂接机构2挂接在车架5上，动力输出箱7上的动力输出轴通过万向轴连接挂接打草机3上齿轮箱的动力输入轴，齿轮箱上的动力输出轴驱动打草机3进行打草。

本实用新型除了具有采摘平台的功能外，还可以通过挂接机构2实现与打草机3、打药机10、卸料机12的快速切换，进而实现打草、打药、卸料等作业。特别适合在林果园里使用。通过本实用新型的应用，拓宽了采摘平台的功用，克服了市面上采摘平台功能单一的缺点等。

需要说明的是，本实用新型中涉及到的打草机3或打药机10或卸料机12均为本领域常规的产品，可以直接通过购买获得，本实用新型重点保护的是实现升降平台与打草机3或打药机10或卸料机12的挂接，进而实现一机多能的目的。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (7)

1.一种履带式升降平台，包括升降平台（1）、挂接机构（2）、履带式行走机构（4）、车架（5）、动力输出箱（7）、变速箱（8）和发动机（9），其特征是：在所述车架（5）的下面设有履带式行走机构（4），在车架（5）上面的左侧设有发动机（9），所述发动机（9）连接油箱（6），发动机（9）的动力输出轮通过皮带连接变速箱（8）的动力输入轮，变速箱（8）的第一动力输出轴连接履带式行走机构（4）上的驱动轮，在发动机（9）右侧的车架（5）上面设置升降平台（1），变速箱（8）的第二动力输出轴连接动力输出箱（7），在车架（5）的右端设有挂接机构（2），所述挂接机构（2）中的连接座固连在车架（5）上，挂接机构（2）中的挂钩固连在打草机（3）或打药机（10）或卸料机（12）上，动力输出箱（7）的动力输出轴连接打草机（3）或打药机（10）或卸料机（12）的动力输入轴形成所述的履带式升降平台。

2.根据权利要求1所述的履带式升降平台，其特征是：所述动力输出箱（7）上的带轮通过皮带连接发动机（9）的带轮，动力输出箱（7）上的动力输出轴通过万向轴连接打草机（3）或打药机（10）或卸料机（12）的动力输入轴。

3.根据权利要求1所述的履带式升降平台，其特征是：所述挂接机构（2）包括连接座、上拉板、下拉板、拉簧和挂钩，所述连接座设置两个，两个连接座间隔设置在车架（5）上，在每个连接座下部的下销轴穿孔内分别设有下销轴，每根下销轴分别铰接下拉板，在每个连接座上部的腰型孔内分别设有上销轴，每根上销轴分别在腰型孔内上下滑动，每根上销轴分别铰接上拉板，每个上拉板的下端头与每个下拉板的上端头分别通过铰接轴铰接，在每个上拉板外端头的上卡接柱穿孔与下拉板外端头的下卡接柱穿孔内分别设有上卡接柱和下卡接柱，上卡接柱和下卡接柱分别对应挂钩上的上卡槽和下卡槽，两挂钩分别连接农机具，在每根下销轴的任意一端或两端分别设有拉杆，每根拉杆的上端头分别插接在上销轴端头的拉杆穿孔内，在每根拉杆的上端头设有螺纹，在螺纹上分别套接有螺母，通过旋拧螺母使上拉板围绕铰接轴旋转。

4.根据权利要求1所述的履带式升降平台，其特征是：所述升降平台（1）的工作台面为Z型结构，工作台面的下面连接升降架，所述升降架设置在车架（5）上。

5.根据权利要求4所述的履带式升降平台，其特征是：所述工作台面的上面设有至少一个滑道（11）。

6.根据权利要求1所述的履带式升降平台，其特征是：所述打药机（10）的型号为DY-1500，药箱容积为1500L。

7.根据权利要求1所述的履带式升降平台，其特征是：所述打草机（3）的型号为GC-1600,割幅为1600mm。

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