CN210721961U - 基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，包括箱体，所述箱体的顶端铰接有箱盖，箱体底端的两侧和箱盖顶端的两侧均固定安装有弹簧式伸缩杆，每四个弹簧式伸缩杆的顶端均与一个底板的外壁固定连接，每个底板的内部均开设有安装槽，每个安装槽与三角板体的底端滑动连接，三角板体底端的外壁通过缓冲弹簧与安装槽一侧的槽壁固定连接，四个三角板体之间安装有三个盒体，能够多次组装和拆卸，供学员进行无人机组装的实际操作训练；弹簧式伸缩杆能够在箱体受到垂直冲击时起到缓冲作用，而缓冲弹簧能够在箱体受到水平冲击时起到良好的缓冲作用，能够避免使对其内部的无人机配件造成损伤。

Description

基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛应用于军用和民用领域；随着无人机的广泛应用和逐步走向人们的日常生活，无人机安装、维修的便捷性得到越来越多的关注，期间人们需要学习怎么操作无人机。

一般的无人机均为整体结构或组装后不便于进行拆卸，故不便于学员对无人机的学习，且无人机的配件在受到冲击时容易发生损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，有效的解决了一般的无人机均为整体结构或组装后不便于进行拆卸，故不便于学员对无人机的学习，且无人机的配件在受到冲击时容易发生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，包括箱体，所述箱体的顶端铰接有箱盖，箱体底端的两侧和箱盖顶端的两侧均固定安装有弹簧式伸缩杆，每四个弹簧式伸缩杆的顶端均与一个底板的外壁固定连接，每个底板的内部均开设有安装槽，每个安装槽与三角板体的底端滑动连接，三角板体底端的外壁通过缓冲弹簧与安装槽一侧的槽壁固定连接，四个三角板体之间安装有三个盒体。

优选的，位于顶端的所述盒体两侧的底端和位于底端的盒体两侧的顶端均开设有第一凹槽，位于中部的盒体两侧的顶端和底端均开设有第二凹槽，四个第一凹槽的内部和四个第二凹槽的内部均安装有滑块，每四个滑块分别活动安装于一个X形杆的四个边角处。

优选的，每个所述盒体顶端的中部均开设有放置槽，其中一个放置槽的内部安装有机体。

优选的，所述机体的四个边角处均安装有安装架，每个安装架的一端均安装有旋翼。

优选的，位于顶端的所述盒体底端的中部和位于中部的盒体底端的中部均开设有缓冲槽，缓冲槽的内部安装有缓冲海绵。

优选的，每个所述X形杆的中部均开设有两个圆孔，两个圆孔通过销轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过设置的X形杆、盒体和放置槽等的配合使用，能够根据实际的需要将无人机配件放置到不同盒体内部的放置槽内部，通过X形杆可将三个盒体进行收纳或展开，从而便于对无人机配件进行取放，由于无人机均采用散装配件，能够多次组装和拆卸，供学员进行无人机组装的实际操作训练，可反复使用，降低成本，便于对无人机进行操作学习；

2)、在工作中，通过设置的弹簧式伸缩杆、三角板体和缓冲弹簧等的配合使用，弹簧式伸缩杆能够在箱体受到垂直冲击时起到良好的缓冲作用，而缓冲弹簧能够在箱体受到水平冲击时起到良好的缓冲作用，通过不同方向进行缓冲，能够避免使对其内部的无人机配件造成损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的箱体内部示意图；

图2为本实用新型的底板安装结构示意图；

图3为本实用新型的盒体安装结构示意图；

图4为本实用新型的盒体内部结构示意图；

图5为本实用新型的机体安装结构示意图；

图中：1、箱体；2、箱盖；3、弹簧式伸缩杆；4、底板；5、安装槽；6、缓冲弹簧；7、三角板体；8、盒体；9、第一凹槽；10、第二凹槽；11、滑块；12、X形杆；13、放置槽；14、机体；15、安装架；16、旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-5给出，本实用新型包括箱体1，箱体1的顶端铰接有箱盖2，箱体1底端的两侧和箱盖2顶端的两侧均固定安装有弹簧式伸缩杆3，能够对垂直方向起到良好的缓冲作用，每四个弹簧式伸缩杆3的顶端均与一个底板4的外壁固定连接，每个底板4的内部均开设有安装槽5，每个安装槽5与三角板体7的底端滑动连接，三角板体7底端的外壁通过缓冲弹簧6与安装槽5一侧的槽壁固定连接，能够对水平方向起到良好的缓冲作用，四个三角板体7之间安装有三个盒体8，便于对无人机的配件进行收纳。

实施例二，在实施例一的基础上，位于顶端的盒体8两侧的底端和位于底端的盒体8两侧的顶端均开设有第一凹槽9，位于中部的盒体8两侧的顶端和底端均开设有第二凹槽10，四个第一凹槽9的内部和四个第二凹槽10的内部均安装有滑块11，每四个滑块11分别活动安装于一个X形杆12的四个边角处，能够根据不同的配件对其放置在对应的盒体8内部。

实施例三，在实施例一的基础上，每个盒体8顶端的中部均开设有放置槽13，其中一个放置槽13的内部安装有机体14，便于对机体14进行安装。

实施例四，在实施例三的基础上，机体14的四个边角处均安装有安装架15，每个安装架15的一端均安装有旋翼16，能够将配件组装成整体无人机。

实施例五，在实施例一的基础上，位于顶端的盒体8底端的中部和位于中部的盒体8底端的中部均开设有缓冲槽，缓冲槽的内部安装有缓冲海绵，能够避免无人机配件发生晃动现象。

实施例六，在实施例二的基础上，每个X形杆12的中部均开设有两个圆孔，两个圆孔通过销轴转动连接，便于将各个盒体8之间分开。

工作原理：工作时，首先通过设置的X形杆12、盒体8和放置槽13等的配合使用，能够根据实际的需要将无人机配件放置到不同盒体8内部的放置槽13内部，通过X形杆12可将三个盒体8进行收纳或展开，从而便于对无人机配件进行取放，由于无人机均采用散装配件，能够多次组装和拆卸，供学员进行无人机组装的实际操作训练，可反复使用，降低成本，通过设置的弹簧式伸缩杆3、三角板体7和缓冲弹簧6等的配合使用，弹簧式伸缩杆3能够在箱体1受到垂直冲击时起到良好的缓冲作用，而缓冲弹簧6能够在箱体1受到水平冲击时起到良好的缓冲作用，通过不同方向进行缓冲，能够避免使对其内部的无人机配件造成损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端铰接有箱盖(2)，箱体(1)底端的两侧和箱盖(2)顶端的两侧均固定安装有弹簧式伸缩杆(3)，每四个弹簧式伸缩杆(3)的顶端均与一个底板(4)的外壁固定连接，每个底板(4)的内部均开设有安装槽(5)，每个安装槽(5)与三角板体(7)的底端滑动连接，三角板体(7)底端的外壁通过缓冲弹簧(6)与安装槽(5)一侧的槽壁固定连接，四个三角板体(7)之间安装有三个盒体(8)。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，其特征在于：位于顶端的所述盒体(8)两侧的底端和位于底端的盒体(8)两侧的顶端均开设有第一凹槽(9)，位于中部的盒体(8)两侧的顶端和底端均开设有第二凹槽(10)，四个第一凹槽(9)的内部和四个第二凹槽(10)的内部均安装有滑块(11)，每四个滑块(11)分别活动安装于一个X形杆(12)的四个边角处。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，其特征在于：每个所述盒体(8)顶端的中部均开设有放置槽(13)，其中一个放置槽(13)的内部安装有机体(14)。

4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，其特征在于：所述机体(14)的四个边角处均安装有安装架(15)，每个安装架(15)的一端均安装有旋翼(16)。

5.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，其特征在于：位于顶端的所述盒体(8)底端的中部和位于中部的盒体(8)底端的中部均开设有缓冲槽，缓冲槽的内部安装有缓冲海绵。

6.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机模块化装配调试实训教具，其特征在于：每个所述X形杆(12)的中部均开设有两个圆孔，两个圆孔通过销轴转动连接。

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