CN217534289U - 一种新型rgv导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型RGV导向结构，包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和第二导向结构通过固定座安装于RGV车，所述第一导向结构和第二导向结构对应于导向地轨；所述第一导向结构包括固定条，所述固定条朝向导向地轨一侧设有安装孔，所述安装孔安装有轴承，所述轴承对应于导向地轨的轨槽；所述第二导向结构包括安装条，所述安装条对应于导向地轨的轨槽，所述安装条水平方向的两侧均设有导向板，所述导向板与导向地轨之间存在间隙；设置第一导向结构起主要导向作用，第二导向结构起辅助导向作用，正常工作情况下只需定期更换轴承即可，有效降低了维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具制造技术领域，尤其涉及一种新型RGV导向结构。
背景技术
目前板式家具生产——动力存板运输连线中，因为RGV(有轨制导车辆)的高安全性，高自动化和高智能化，被广泛应用，大大的减少了工人的劳动强度。最初的RGV使用过程中又有其限制，需要通过带挡边轮子在轨道上导向运行，后期维护难度又比较高，这种情况下设计一种成本低，维护简单但又能实现所需效果的导向装置就变的尤为重要。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型RGV导向结构降低了导向结构的维护成本，使导向轨道低于或平齐地面，增加导向轨道的通过性。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种新型RGV导向结构，包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和第二导向结构通过固定座安装于RGV车，所述第一导向结构和第二导向结构对应于导向地轨；所述第一导向结构包括固定条，所述固定条朝向导向地轨一侧设有安装孔，所述安装孔安装有轴承，所述轴承对应于导向地轨的轨槽；所述第二导向结构包括安装条，所述安装条对应于导向地轨的轨槽，所述安装条水平方向的两侧均设有导向板，所述导向板与导向地轨之间存在间隙。
进一步地，所述固定座包括垂直板和水平板，所述垂直板通过螺栓连接于RGV车，所述水平板水平连接于垂直板底部，所述水平板底部连接有第一导向结构或第二导向结构。
进一步地，所述垂直板与水平板通过焊接方式连接，所述垂直板与水平板的连接处设有加强筋，所述加强筋的数量至少为两个。
进一步地，所述垂直板和水平板采用钢板制作，所述垂直板和水平板的边缘设有倒斜角。
进一步地，所述轴承采用滚针轴承，所述轴承的外圈周侧面贴合于导向地轨的轨槽内侧面。
进一步地，所述安装条水平方向的两侧设有螺纹孔，所述导向板的安装面设有沉孔，所述沉孔通过螺栓对应连接于于螺纹孔，所述螺纹孔采用M5标准。
进一步地，所述导向板采用尼龙材质制作，所述导向板两端朝向导向地轨一侧设有斜导面。
进一步地，所述安装孔采用M10标准。
有益效果：本实用新型的一种新型RGV导向结构降低了导向结构的维护成本，使导向轨道低于或平齐地面，增加导向轨道的通过性，包括但不限于以下技术效果：
1)通过第一导向结构和第二导向结构代替常规的带挡边轮子和地上预铺地轨线的导向方式，使导向轨道低于地面，减少人员通过时被绊倒的风险；
2)设置第一导向结构起主要导向作用，第二导向结构起辅助导向作用，正常工作情况下只需定期更换轴承即可，有效降低了维护成本；
3)通过检查导向板的磨损状态，以此判断RGV车偏离程度，如果导向板磨损严重，可以检查轴承是否需要更换或是RGV车是否需要归位，提早避免发生不可控的事故。
附图说明
附图1为本实用新型的结构图；
附图2为本实用新型的第一导向结构的结构图；
附图3为本实用新型的第二导向结构的结构图；
附图4为本实用新型的固定座的结构图；
附图5为本实用新型的安装孔的位置示意图；
附图6为本实用新型的螺纹孔的位置示意图；
附图7为本实用新型的导向板的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-7：一种新型RGV导向结构，包括第一导向结构1和第二导向结构2，所述第一导向结构1和第二导向结构2通过固定座安装于RGV车3，所述第一导向结构1和第二导向结构2对应于导向地轨4；所述第一导向结构1包括固定条11，所述固定条11朝向导向地轨4一侧设有安装孔111，所述安装孔111安装有轴承112，所述轴承112对应于导向地轨4的轨槽；所述第二导向结构2包括安装条21，所述安装条21对应于导向地轨4的轨槽，所述安装条21水平方向的两侧均设有导向板211，所述导向板211与导向地轨4之间存在间隙；在RGV上首尾各装一对第一导向结构1和第二导向结构2，第一导向结构1起主要导向作用，第二导向结构2起辅助导向作用，同时在第一导向结构1故障时临时起到主要导向作用；当RGV车3偏离导向地轨4情况较为严重时，第二导向结构2的尼龙材质的导向板211会与导向地轨4摩擦产生磨损，当第一导向结构1失灵时，第二导向结构2可充当硬限位，防止RGV车3脱离导向地轨4，不会造成过大损失；在日常使用中，工作人员可以检查导向板211的磨损状态，以此判断RGV车3偏离程度，如果导向板211磨损严重，可以检查轴承112是否需要更换或是RGV车3是否需要归位，提早避免发生不可控的事故。
所述固定座包括垂直板51和水平板52，所述垂直板51通过螺栓连接于RGV车3，所述水平板52水平连接于垂直板51底部，所述水平板52底部连接有第一导向结构1或第二导向结构2；垂直板51可以拥有更大的与RGV车3接触面积，使其可以更稳定地连接；水平板52可以便于安装第一导向结构1和第二导向结构2，使其可以水平对应导向地轨4，保证导向的精度和稳定性。
所述垂直板51与水平板52通过焊接方式连接，所述垂直板51与水平板52的连接处设有加强筋53，所述加强筋53的数量至少为两个；垂直板51与水平板52通过焊接方式连接，相比于螺栓连接可以避免振动导致松脱的情况发生，加强筋53可以使垂直板51与水平板52连接更加稳固。
所述垂直板51和水平板52采用钢板制作，所述垂直板51和水平板52的边缘设有倒斜角；为了承受导向时受到的外力，垂直板51和水平板52采用钢板制作，可以保证结构强度。
所述轴承112采用滚针轴承，所述轴承112的外圈周侧面贴合于导向地轨4的轨槽内侧面；轴承112与导向地轨4接触并产生摩擦，当过度摩擦需要重新归位并更换轴承112。
所述安装条21水平方向的两侧设有螺纹孔213，所述导向板211的安装面设有沉孔212，所述沉孔212通过螺栓对应连接于于螺纹孔213，所述螺纹孔213采用M5标准；沉孔212可以避免螺栓高出导向板211并与导向地轨4产生干涉。
所述导向板211采用尼龙材质制作，所述导向板211两端朝向导向地轨4一侧设有斜导面41。
所述安装孔111采用M10标准。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型RGV导向结构，其特征在于：包括第一导向结构(1)和第二导向结构(2)，所述第一导向结构(1)和第二导向结构(2)通过固定座安装于RGV车(3)，所述第一导向结构(1)和第二导向结构(2)对应于导向地轨(4)；所述第一导向结构(1)包括固定条(11)，所述固定条(11)朝向导向地轨(4)一侧设有安装孔(111)，所述安装孔(111)安装有轴承(112)，所述轴承(112)对应于导向地轨(4)的轨槽；所述第二导向结构(2)包括安装条(21)，所述安装条(21)对应于导向地轨(4)的轨槽，所述安装条(21)水平方向的两侧均设有导向板(211)，所述导向板(211)与导向地轨(4)之间存在间隙。
2.根据权利要求1所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述固定座包括垂直板(51)和水平板(52)，所述垂直板(51)通过螺栓连接于RGV车(3)，所述水平板(52)水平连接于垂直板(51)底部，所述水平板(52)底部连接有第一导向结构(1)或第二导向结构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述垂直板(51)与水平板(52)通过焊接方式连接，所述垂直板(51)与水平板(52)的连接处设有加强筋(53)，所述加强筋(53)的数量至少为两个。
4.根据权利要求2所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述垂直板(51)和水平板(52)采用钢板制作，所述垂直板(51)和水平板(52)的边缘设有倒斜角。
5.根据权利要求1所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述轴承(112)采用滚针轴承，所述轴承(112)的外圈周侧面贴合于导向地轨(4)的轨槽内侧面。
6.根据权利要求1所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述安装条(21)水平方向的两侧设有螺纹孔(213)，所述导向板(211)的安装面设有沉孔(212)，所述沉孔(212)通过螺栓对应连接于于螺纹孔(213)，所述螺纹孔(213)采用M5标准。
7.根据权利要求1所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述导向板(211)采用尼龙材质制作，所述导向板(211)两端朝向导向地轨(4)一侧设有斜导面(41)。
8.根据权利要求1所述的一种新型RGV导向结构，其特征在于：所述安装孔(111)采用M10标准。
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