CN217532677U - 一种移动式无人机巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式无人机巡检车，其车体的前端顶部设置有气象仪、探照云台和天线，车体内设置有控制室，控制室内设置有控制台和存储箱，控制台上放置有显示屏组和无人机遥控器，控制台底部设置有电控设备柜和控制设备，存储箱上设置有无人机升降平台，车体的顶部正对无人机升降平台设置有电动天窗，无人机置于存储箱内。巡检车行进至指定位置后，经无人机置于升降平台上，然后将无人机抬升出车体外升空对输电线路进行巡检，降低工作负荷，提高巡检效率。车体上设置的一系列监测环境的设备及监控无人机的设备，可提高无人机飞行作业的安全性和精准度。

Description

一种移动式无人机巡检车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种移动式无人机巡检车。

背景技术

对于国家电网等大型基础设施，需要定期巡检，掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，尤其是架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。

目前巡检常采用人工攀爬检查的方式，人工攀爬检测存在高危险性，耗时耗力，巡检效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动实现输电线路巡视的移动式无人机巡检车，降低危险性和工作人员负荷，提高巡检效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移动式无人机巡检车，包括车体，车体的前端顶部设置有气象仪、探照云台和天线，车体内设置有控制室，控制室内设置有控制台和存储箱，控制台上放置有显示屏组和无人机遥控器，控制台底部设置有电控设备柜和控制设备，存储箱上设置有无人机升降平台，车体的顶部正对无人机升降平台设置有电动天窗，无人机置于存储箱内。

上述技术方案的一种实施方式中，所述探照云台可转动安装于所述车体的前端顶部，包括探照摄像头和紧急探照灯。

上述技术方案的一种实施方式中，所述存储箱内设置从上往下依次设置有无人机存储仓，锂电池包存储仓和充电模组存储仓。

上述技术方案的一种实施方式中，所述存储箱靠近车体尾端的一侧设置有升降平台电柜。

上述技术方案的一种实施方式中，所述显示屏组包括观测屏，并排设置于所述观测屏下方的监控显示屏、中控系统显示屏和边缘计算显示屏。

上述技术方案的一种实施方式中，所述显示屏、中控系统显示屏和边缘计算显示屏为22寸显示器，所述观测屏为43寸显示器。

上述技术方案的一种实施方式中，所述显示屏组两侧设置有固定在所述车体上的遥控器放置架。

上述技术方案的一种实施方式中，所述电控设备柜内安装有电控面板、电线和备用电池，所述电控面板与控制设备电性连接。

上述技术方案的一种实施方式中，所述控制设备包括硬盘录像机和工控机。

上述技术方案的一种实施方式中，所述控制室的室壁顶部设置有吊柜。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过气象仪监控车体所处当地的风速、温度、风力等因素，方便进行无人机作业的准备，使无人机能更安全得进行起飞、工作和降落；

(2)通过探照云台，探照云台集探照和监控功能于一体，可转动对车身周围情况进行探照监控，夜间紧急作业时，可使用紧急探照灯观察无人机位置或其他需要观察位置，同时通过泛光灯便于夜间作业时进行照亮；

(3)通过天线向无人机发射车体位置，便于无人机进行精准定位和降落；

(4)通过爆闪灯在车辆停止时用以警示其他车辆；

(5)无人机存储舱、锂电池包存储舱和充电模组存储舱用于放置各种不同型号的无人机、锂电池和充电模组，便于根据使用需求选择不同的无人机进行作业。

(6)通过显示屏组对探照云台监控情况、无人机飞行情况和无人机拍摄情况进行实时监控展示，便于对车体周围情况和巡检对象进行观察，能及时控制无人机进行精准作业。

简言之，本实用新型将无人机置于存储仓内行进至不同的指定位置，通过车载升降平台将无人机抬升出车体外升空，对输电线路进行巡检，提高巡检效率，车体上设置的一系列监测环境设备及监控无人机的设备，可提高无人机飞行作业的安全性和精准度。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为车体内控制室的侧视示意图。

图4为图3中的A-A剖视示意图。

图5为图3中的B-B的剖视示意图。

图6为车体内控制室的后视图。

附图标记：

车体1；气象仪2；探照云台3；天线4；爆闪灯5；泛光灯6；

控制室7；控制台8；存储箱9；显示屏组10；

监控显示屏101；中控系统显示屏102；边缘计算显示屏103；观测屏104；

无人机遥控器11；电控设备柜12；

控制设备13；硬盘录像机131；工控机132；

无人机升降平台14；电动天窗15；无人机存储舱16；锂电池包存储舱17；充电模组存储舱18；升降平台电柜19；遥控器放置架20；吊柜21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例公开的这种移动式无人机巡检车，车体1的前端顶部设置气象仪2、探照云台3和天线4。

探照云台3包括探照摄像头和紧急探照灯，通过探照摄像头观察车体1周围情况，在夜间紧急作业时，可通过紧急探照灯便于工作人员观察无人机和其他观察对象。

如图2所示，车体1的顶部设置有多个爆闪灯5和泛光灯6。

如图3、图4所示：

车体1内设置控制室7，控制室7内设置控制台8和存储箱9，控制台8上放置显示屏组10和无人机遥控器11。控制台8底部设置电控设备柜12和控制设备13。

存储箱9上设置无人机升降平台14。

车体1的顶部正对无人机升降平台14设置电动天窗15，存储箱9的底部从上往下设置无人机存储舱16、锂电池包存储舱17和充电模组存储舱18，存储箱9靠近车体1尾端的一侧设置升降平台电柜19。

如图4所示，显示屏组10包括观测屏104，并排设置于所述观测屏104下方的监控显示屏101、中控系统显示屏102和边缘计算显示屏103。监控显示屏101用于显示探照云台3的监控画面，中控系统显示屏102用于显示无人机的拍摄画面和航行路线，边缘计算显示屏103用于显示无人机的飞行数据和气象仪2的检测数据，观测屏104用于放大和切换显示屏101、中控系统显示屏102和边缘计算显示屏103的显示画面。

如图4所示，显示屏101、中控系统显示屏102和边缘计算显示屏103为22寸显示器，观测屏104为43寸显示器。观测屏104为43寸显示器，便于将多个监控画面共同展示在屏幕上，并使画面放大便于工作人员进行监控观察。

如图3、4所示，显示屏组10两侧设置有固定在车体1上的遥控器放置架20。在完成巡检后，可将无人机遥控器11放置于遥控器放置架20，避免无人机遥控器11遗落。

如图4所示，电控设备柜12内安装有电控面板、电线和备用电池，电控面板与控制设备13电性连接。

如图4所示，控制设备13包括硬盘录像机131、工控机132。硬盘录像机131用于对所有监控画面进行保存，便于后续的观察、数据收集和分析。

如图3、4所示，控制室7的室壁顶部设置有吊柜21，用于放置添加的其他的物品。

巡检作业时，先通过气象仪2监测当地的风速、温度、风力等因素，显示屏组10用于显示气象仪检测的数据，便于工作人员选择合适的时间进行无人机起飞和及时控制无人机降落。

打开电动车窗15，将无人机放置于无人机升降平台14上，使无人机升降平台14升起将无人机抬升并穿过电动车窗15，通过无人机遥控器11控制无人机起飞、作业，无人机将拍摄的画面传回显示屏组供工作人员进行观察检验，无人机存储舱16、锂电池包存储舱17和充电模组存储舱18用于放置各种不同型号的无人机、锂电池和充电模组，便于根据使用需求选择不同的无人机进行作业，通过天线4向无人机发射车体位置，便于无人机进行精准定位和降落，通过无人机遥控器11控制无人机降落至无人机升降平台14上或车体1附近，便于对无人机进行回收，在道路上停车作业，还可打开爆闪灯5警示过往车辆，在夜间进行紧急作业时，可打开泛光灯6对车体1周围进行照亮，同时通过探照云台3的紧急探照灯观察无人机位置或其他需要观察位置。

如果考虑车辆行进过程中，使用发电机给设备供电，可外购“水牛特种电源系统133”作为车载发电机,具体使用参照其用户手册。

本实用新型通过无人机进行巡检，降低了危险性和工作人员负荷，提高了巡检效率，同时满足夜间紧急作业的需求，通过检测天气情况、精准定位，提高了无人机飞行作业的安全性和精准度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种移动式无人机巡检车，包括车体，其特征在于：所述车体的前端顶部设置有气象仪、探照云台和天线，车体内设置有控制室，控制室内设置有控制台和存储箱，控制台上放置有显示屏组和无人机遥控器，控制台底部设置有电控设备柜和控制设备，存储箱上设置有无人机升降平台，车体的顶部正对无人机升降平台设置有电动天窗，无人机置于存储箱内。

2.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述探照云台可转动安装于所述车体的前端顶部，包括探照摄像头和紧急探照灯。

3.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述存储箱内设置从上往下依次设置有无人机存储仓，锂电池包存储仓和充电模组存储仓。

4.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述存储箱靠近车体尾端的一侧设置有升降平台电柜。

5.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述显示屏组包括观测屏，并排设置于所述观测屏下方的监控显示屏、中控系统显示屏和边缘计算显示屏。

6.根据权利要求5所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述监控显示屏、中控系统显示屏和边缘计算显示屏为22寸显示器，所述观测屏为43寸显示器。

7.根据权利要求5所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述显示屏组两侧设置有固定在所述车体上的遥控器放置架。

8.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述电控设备柜内安装有电控面板、电线和备用电池，电控面板与控制设备电性连接。

9.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述控制设备包括硬盘录像机和工控机。

10.根据权利要求1所述的移动式无人机巡检车，其特征在于：所述控制室的室壁顶部设置有吊柜。

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