CN217530855U - 一种5g智能应急机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种5G智能应急机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部两端设有清理机构，所述清理机构包括第一安装壳、气泵、连接管、安装管和吹气头，所述机器人本体的顶部两端固定安装有第一安装壳，所述第一安装壳的内部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有连接管，所述连接管的另一端固定安装有安装管；通过设置以上清理机构的部件进而配合使用，从而便于使桥面在检测时，提高其检测桥梁路面裂缝的准确性，降低不必要的损失；通过设置以上移动检测机构的部件进而配合使用，从而在对桥梁路面检测时，以便扩大检测的范围，进而提高检测的效率。

Description

一种5G智能应急机器人装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种5G智能应急机器人装置。

背景技术

目前，在对桥梁的路面进行检测时，其检测设备发生故障不可使用时，需要使用应急机器人装置对其进行应急检测使用；并且桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。

现有的应急机器人在对桥梁的路面进行检测时，由于其路面的灰尘较多，从而导致检测的路面裂缝数据的准确性降低，进而增大损失；并且检测的范围也较小，从而降低检测的效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种5G智能应急机器人装置，通过设置以上清理机构的部件进而配合使用，从而便于使桥面在检测时，提高其检测桥梁路面裂缝的准确性，降低不必要的损失。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种5G智能应急机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部两端设有清理机构，所述清理机构包括第一安装壳、气泵、连接管、安装管和吹气头，所述机器人本体的顶部两端固定安装有第一安装壳，所述第一安装壳的内部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有连接管，所述连接管的另一端固定安装有安装管，所述吹气头位于安装管的底部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机器人本体的底部中心固定安装有第二安装壳，所述第二安装壳的内部固定安装有旋转电机。

进一步，所述旋转电机的输出轴固定连接于旋转座上，所述旋转座的顶部中心固定安装有立柱。

进一步，所述立柱的一侧曲面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有连接杆。

进一步，所述连接杆的一端固定安装有固定壳，所述固定壳的正面固定安装有维修门。

进一步，所述固定壳的一侧固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端传动连接有螺杆。

进一步，所述螺杆的另一端固定连接于轴承的内部，所述螺杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有支杆。

进一步，所述支杆的另一端固定安装有检测仪，所述检测仪的底部固定安装有探测头。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

通过设置机器人本体、第一安装壳、气泵、连接管、安装管和吹气头等部件，通过设置机器人本体，从而便于对其上的清理机构起到安装与支撑放置的作用；通过在机器人本体的顶部两端固定第一安装壳，从而便于对其起到固定安装与支撑的作用；通过在第一安装壳的内部固定安装有气泵，从而便于对其起到固定安装与防护的作用；通过在气泵的输出端固定连接管，从而便于使连接管对其上的安装管起到固定安装与支撑的作用；且通过在安装管的底部安装有吹气头，从而便于使在对桥梁路面进行检测时，经过其对桥梁的表面进行清理，以便使其检测的效果；

通过设置以上清理机构的部件进而配合使用，从而便于使桥面在检测时，提高其检测桥梁路面裂缝的准确性，降低不必要的损失；

通过设置固定壳、维修门、电动马达、螺杆、轴承、滑块、检测仪和探测头等部件，通过设置固定壳从而便于对其内的移动检测机构的部件起到安装与防护支撑的作用；通过在固定壳的正面安装有维修门，从而便于对其内移动检测机构的部件进行维护与保养的作用；通过在固定壳的一端固定安装有电动马达，从而对其起到固定安装与支撑的作用；通过在电动马达的输出端传动连接有螺杆，从而便于带动其进行旋转工作的作用；

通过设置以上移动检测机构的部件进而配合使用，从而在对桥梁路面检测时，以便扩大检测的范围，进而提高检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的应急机器人结构示意图；

图2为本实用新型的应急机器人右剖结构示意图；

图3为本实用新型的应急机器人主剖结构示意图；

图4为本实用新型的固定壳结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机器人本体；2、第一安装壳；21、气泵；22、连接管；23、安装管；24、吹气头；3、第二安装壳；31、旋转电机；32、旋转座；33、立柱；4、伸缩杆；41、连接杆；5、固定壳；51、维修门；52、电动马达；53、螺杆；54、轴承；55、滑块；6、检测仪；61、探测头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种5G智能应急机器人装置，包括机器人本体1，通过设置机器人本体1，从而便于对其上的清理机构起到安装与支撑放置的作用；机器人本体1的顶部两端设有清理机构，清理机构包括第一安装壳2、气泵21、连接管22、安装管23和吹气头24，通过设置以上清理机构的部件进而配合使用，从而便于使桥面在检测时，提高其检测桥梁路面裂缝的准确性，降低不必要的损失；机器人本体1的顶部两端固定安装有第一安装壳2，第一安装壳2的内部固定安装有气泵21，气泵21的输出端固定安装有连接管22，连接管22的另一端固定安装有安装管23，吹气头24位于安装管23的底部，通过启动气泵21使其对输出端上的连接管22进行输出气体，然后经过安装管23上的吹气头24排放，以便对桥梁的路面进行后续检测作用，从而提高检测路面裂缝数据的准确性，降低损失；

机器人本体1的底部中心固定安装有第二安装壳3，第二安装壳3主要对其内的旋转电机31起到安装与防护的作用，第二安装壳3的内部固定安装有旋转电机31，旋转电机31的输出轴固定连接于旋转座32上，旋转座32的顶部中心固定安装有立柱33，通过启动旋转电机31使其上的输出轴带动旋转座32进行旋转，以便使其上的立柱33带动移动检测机构进行角度调节的作用，以便对桥梁路面进行检测的作用；

立柱33的一侧曲面固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4主要带动其上的固定壳5进行伸缩移动的作用，从而以便对路面进行检测，伸缩杆4的另一端固定安装有连接杆41，连接杆41的一端固定安装有固定壳5，固定壳5的正面固定安装有维修门51，固定壳5的一侧固定安装有电动马达52，电动马达52的输出端传动连接有螺杆53，螺杆53的另一端固定连接于轴承54的内部，螺杆53的表面螺纹连接有滑块55，滑块55的底部固定安装有支杆，支杆的另一端固定安装有检测仪6，检测仪6的型号为BJLF-1，主要广泛用于桥梁、隧道、建筑、混凝土路面、金属表面等裂缝宽度和裂缝深度的精确检测；检测仪6的底部固定安装有探测头61，通过设置以上移动检测机构的部件进而配合使用，从而在对桥梁路面检测时，以便扩大检测的范围，进而提高检测的效率；通过启动电动马达52使其上的输出端带动螺杆53进行旋转工作，从而使螺杆53带动其上的滑块55进行来回移动的作用，进而使滑块55带动其行的检测仪6对桥梁路面进行裂缝检测，以便扩大检测的范围，也提高检测的效率。

首先，通过启动气泵21使其对输出端上的连接管22进行输出气体，然后经过安装管23上的吹气头24排放，以便对桥梁的路面进行后续检测作用，从而提高检测路面裂缝数据的准确性，降低损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种5G智能应急机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部两端设有清理机构，所述清理机构包括第一安装壳(2)、气泵(21)、连接管(22)、安装管(23)和吹气头(24)，所述机器人本体(1)的顶部两端固定安装有第一安装壳(2)，所述第一安装壳(2)的内部固定安装有气泵(21)，所述气泵(21)的输出端固定安装有连接管(22)，所述连接管(22)的另一端固定安装有安装管(23)，所述吹气头(24)位于安装管(23)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部中心固定安装有第二安装壳(3)，所述第二安装壳(3)的内部固定安装有旋转电机(31)。

3.根据权利要求2所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述旋转电机(31)的输出轴固定连接于旋转座(32)上，所述旋转座(32)的顶部中心固定安装有立柱(33)。

4.根据权利要求3所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述立柱(33)的一侧曲面固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的另一端固定安装有连接杆(41)。

5.根据权利要求4所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述连接杆(41)的一端固定安装有固定壳(5)，所述固定壳(5)的正面固定安装有维修门(51)。

6.根据权利要求5所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述固定壳(5)的一侧固定安装有电动马达(52)，所述电动马达(52)的输出端传动连接有螺杆(53)。

7.根据权利要求6所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述螺杆(53)的另一端固定连接于轴承(54)的内部，所述螺杆(53)的表面螺纹连接有滑块(55)，所述滑块(55)的底部固定安装有支杆。

8.根据权利要求7所述的一种5G智能应急机器人装置，其特征在于：所述支杆的另一端固定安装有检测仪(6)，所述检测仪(6)的底部固定安装有探测头(61)。

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