CN213676539U - 三维视觉扫描车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维视觉扫描车，包括：车体；姿态调整装置，所述姿态调整装置安装于车体上；三维视觉扫描仪，所述三维视觉扫描仪安装于姿态调整装置上。本实用新型提供的一种三维视觉扫描车，取代人工手持三维视觉扫描仪对公路、隧道、铁轨等工程进行扫描，省时省力，三维视觉扫描仪通过姿态调整装置安装于车体上，车体沿着公路、隧道、铁轨等既定路线行走，检测速度可达100km/h，克服了现有手持扫描仪/扫描车的低效率检测。三维视觉扫描仪通过三维视觉检测技术，扫描成像后判断哪些是裂缝或者断层，从而评估公路、隧道、铁轨等工程的质量。

Description

三维视觉扫描车

技术领域

本实用新型涉及三维视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种三维视觉扫描车。

背景技术

公路、隧道、铁轨等工程定期检测时，需要通过三维视觉检测技术，扫描成像后判断哪些是裂缝或者断层。以此来评估公路、隧道、铁轨等工程的质量。现有的三维视觉扫描仪使用时，需要人工手持三维视觉扫描仪对公路、隧道、铁轨等工程进行扫描，费时费力。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种三维视觉扫描车，包括：

车体；姿态调整装置，所述姿态调整装置安装于车体上；三维视觉扫描仪，所述三维视觉扫描仪安装于姿态调整装置上。

优选的，所述姿态调整装置包括：转动底座，所述转动底座安装于车体上；俯仰支臂，所述俯仰支臂铰接于转动底座上；伸缩臂，所述伸缩臂横向连接于俯仰支臂远离转动底座端；安装台，所述安装台安装于伸缩臂远离俯仰支臂端，所述三维视觉扫描仪安装于安装台底端；俯仰支撑杆，所述俯仰支撑杆铰接于俯仰支臂靠近转动底座端；横槽，所述横槽开设于转动底座上，所述横槽开槽方向靠近转动底座中心端设置；第一螺杆，所述第一螺杆位于横槽内；传动螺母，所述传动螺母套设于第一螺杆上，所述传动螺母外壁滑动连接于横槽内壁上，所述俯仰支撑杆铰接于传动螺母上；第一电机安装室，所述第一电机安装室位于转动底座内；俯仰电机，所述俯仰电机安装于第一电机安装室内，所述俯仰电机输出端与第一螺杆连接。

优选的，所述传动螺母截面设为方形结构，所述传动螺母外壁贴设于横槽内壁设置。

优选的，所述俯仰支臂最大俯仰角为60°。

优选的，还包括锁紧机构，两个所述锁紧机构对称连接于横槽靠近转动底座中心端位置，所述锁紧机构包括：竖槽，所述竖槽开设于转动底座上，第二电机安装室，所述第二电机安装室位于转动底座内，所述第二电机安装室位于竖槽槽底端的下方；升降电机，所述升降电机安装于第二电机安装室内；第二螺杆，所述第二螺杆竖直位于竖槽内，所述第二螺杆底端穿设竖槽槽底端与升降电机输出端连接；升降螺母，所述升降螺母套设于第二螺杆上；夹块安装室，所述夹块安装室横向连通竖槽和横槽设置；夹块，所述夹块滑动连接于夹块安装室内；斜槽，所述斜槽开设于夹块上，所述斜槽低位端靠近竖槽槽底端设置；滑轴，所述滑轴连接于升降螺母上，所述滑轴滑动连接于斜槽内。

优选的，所述升降螺母外壁滑动连接于竖槽内壁上。

优选的，所述夹块通过弹簧连接于竖槽内壁上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中姿态调整装置结构示意图；

图3为图2中标号A放大图；

图4为本实用新型中锁紧机构结构示意图。

图中：1.车体；2.姿态调整装置；3.三维视觉扫描仪；21.转动底座；22.俯仰支臂；23.伸缩臂；24.安装台；25.俯仰支撑杆；26.横槽；27.第一螺杆；28.传动螺母；29.第一电机安装室；20.俯仰电机；41.竖槽；42.第二电机安装室；43.升降电机；44.第二螺杆；45.升降螺母；46.夹块安装室；47.夹块；48.斜槽；49.滑轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种三维视觉扫描车，包括：

车体1；姿态调整装置2，所述姿态调整装置2安装于车体1上；三维视觉扫描仪3，所述三维视觉扫描仪3安装于姿态调整装置2上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种三维视觉扫描车，取代人工手持三维视觉扫描仪对公路、隧道、铁轨等工程进行扫描，省时省力，三维视觉扫描仪3通过姿态调整装置2安装于车体1上，车体沿着公路、隧道、铁轨等既定路线行走，三维视觉扫描仪通过三维视觉检测技术，扫描成像后判断哪些是裂缝或者断层，从而评估公路、隧道、铁轨等工程的质量。

在一个实施例中，所述姿态调整装置2包括：

转动底座21，所述转动底座21安装于车体1上；俯仰支臂22，所述俯仰支臂22铰接于转动底座21上；伸缩臂23，所述伸缩臂23横向连接于俯仰支臂22远离转动底座21端；安装台24，所述安装台24安装于伸缩臂23远离俯仰支臂22端，所述三维视觉扫描仪3安装于安装台24底端；俯仰支撑杆25，所述俯仰支撑杆25铰接于俯仰支臂22靠近转动底座21端；横槽26，所述横槽26开设于转动底座21上，所述横槽26开槽方向靠近转动底座21中心端设置；第一螺杆27，所述第一螺杆27位于横槽26内；传动螺母28，所述传动螺母28套设于第一螺杆27上，所述传动螺母28外壁滑动连接于横槽26内壁上，所述俯仰支撑杆25铰接于传动螺母28上；第一电机安装室29，所述第一电机安装室29位于转动底座21内；俯仰电机20，所述俯仰电机20安装于第一电机安装室29内，所述俯仰电机20输出端与第一螺杆27连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

俯仰电机20工作，进而带动连接于其输出端的第一螺杆27转动，第一螺杆27带动传动螺母28在横槽26内滑动，进而改变俯仰支撑杆25与俯仰支臂22的夹角，俯仰支撑杆25与俯仰支臂22夹角变大时，俯仰支臂22呈上仰动作，俯仰支撑杆25与俯仰支臂22夹角变小时，俯仰支臂22呈下俯动作，进而实现安装台24的高度调整，俯仰支臂22远离转动底座21端横向连接有伸缩臂23，伸缩臂23的伸缩长度变化，实现安装台24的位置调整，通过俯仰支臂22和伸缩臂23的配合，实现了安装于安装台24底端的激光扫描仪3的姿态调整。

在一个实施例中，传动螺母28截面设为方形结构，所述传动螺母28外壁贴设于横槽26内壁设置。

在一个实施例中，所述俯仰支臂22最大俯仰角为60°。

在一个实施例中，还包括锁紧机构，两个所述锁紧机构对称连接于横槽26靠近转动底座21中心端位置，所述锁紧机构包括：竖槽41，所述竖槽41开设于转动底座21上，第二电机安装室42，所述第二电机42安装室位于转动底座21内，所述第二电机安装室42位于竖槽41槽底端的下方；升降电机43，所述升降电机43安装于第二电机安装室42内；第二螺杆44，所述第二螺杆44竖直位于竖槽41内，所述第二螺杆44底端穿设竖槽41槽底端与升降电机43输出端连接；升降螺母45，所述升降螺母45套设于第二螺杆44上；夹块安装室46，所述夹块安装室46横向连通竖槽41和横槽26设置；夹块47，所述夹块47滑动连接于夹块安装室46内；斜槽48，所述斜槽48开设于夹块47上，所述斜槽48低位端靠近竖槽41槽底端设置；滑轴49，所述滑轴49连接于升降螺母45上，所述滑轴49滑动连接于斜槽48内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

当所述俯仰支臂22上仰到其允许的最大仰角时，在第一螺杆27作用下，带动传动螺母28在横槽26内滑动到横槽26靠近俯仰支臂22与转动底座21的连接处，此时升降电机43工作，进而带动与其输出端连接的第二螺杆44转动，进而带动套设于第二螺杆44上的升降螺母45在竖槽41内做升降运动，当升降螺母45在竖槽41内做下降运动时，与升降螺母45连接的滑轴49在斜槽48内做下降运动，由于斜槽低位端靠近竖槽41槽底端设置，进而带动夹块47在夹块安装室46内向靠近横槽26内运动，两个夹块47此时夹住传动螺母28，进而在俯仰支臂22上仰到其允许的最大仰角时，两个夹块47同时夹住传动螺母28，进而对最大仰角状态下的俯仰支臂22进行固定。

在一个实施例中，所述升降螺母45外壁滑动连接于竖槽41内壁上。

在一个实施例中，所述夹块47通过弹簧连接于竖槽41内壁上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种三维视觉扫描车，其特征在于，包括：车体；姿态调整装置，所述姿态调整装置安装于车体上；三维视觉扫描仪，所述三维视觉扫描仪安装于姿态调整装置上。

2.根据权利要求1所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述姿态调整装置包括：转动底座，所述转动底座安装于车体上；俯仰支臂，所述俯仰支臂铰接于转动底座上；伸缩臂，所述伸缩臂横向连接于俯仰支臂远离转动底座端；安装台，所述安装台安装于伸缩臂远离俯仰支臂端，所述三维视觉扫描仪安装于安装台底端；俯仰支撑杆，所述俯仰支撑杆铰接于俯仰支臂靠近转动底座端；横槽，所述横槽开设于转动底座上，所述横槽开槽方向靠近转动底座中心端设置；第一螺杆，所述第一螺杆位于横槽内；传动螺母，所述传动螺母套设于第一螺杆上，所述传动螺母外壁滑动连接于横槽内壁上，所述俯仰支撑杆铰接于传动螺母上；第一电机安装室，所述第一电机安装室位于转动底座内；俯仰电机，所述俯仰电机安装于第一电机安装室内，所述俯仰电机输出端与第一螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述传动螺母截面设为方形结构，所述传动螺母外壁贴设于横槽内壁设置。

4.根据权利要求2所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述俯仰支臂最大俯仰角为60°。

5.根据权利要求2所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，还包括锁紧机构，两个所述锁紧机构对称连接于横槽靠近转动底座中心端位置，所述锁紧机构包括：竖槽，所述竖槽开设于转动底座上，第二电机安装室，所述第二电机安装室位于转动底座内，所述第二电机安装室位于竖槽槽底端的下方；升降电机，所述升降电机安装于第二电机安装室内；第二螺杆，所述第二螺杆竖直位于竖槽内，所述第二螺杆底端穿设竖槽槽底端与升降电机输出端连接；升降螺母，所述升降螺母套设于第二螺杆上；夹块安装室，所述夹块安装室横向连通竖槽和横槽设置；夹块，所述夹块滑动连接于夹块安装室内；斜槽，所述斜槽开设于夹块上，所述斜槽低位端靠近竖槽槽底端设置；滑轴，所述滑轴连接于升降螺母上，所述滑轴滑动连接于斜槽内。

6.根据权利要求5所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述升降螺母外壁滑动连接于竖槽内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种三维视觉扫描车，其特征在于，所述夹块通过弹簧连接于竖槽内壁上。

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