CN217530145U - 一种铣打一体式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣打一体式机械手，包括铣打机，所述铣打机两端固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有顶座，所述顶座上固定安装有横梁，所述横梁上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有运动板，所述运动板上滑动连接有升降块。本实用新型中，通过在铣打机上设置机械手，铣打机与机械手成为一体化结构，当铣打机移动时，可以直接带动机械手移动，操作简单，步骤方便，不需要拆卸机械手重新安装，便于装置的使用。

Description

一种铣打一体式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种铣打一体式机械手。

背景技术

铣打机是一种加工设备，进给轴为X、Y、Z三轴坐标控制，通过伺服马达驱动，实现对各种轴类零件进行一次性装夹，同时完成两端面的铣削、钻中心孔等加工工序，精度高，生产效率高，适合轴类零件的批量生产，铣打机在使用时，通常需要机械手配合使用。

现有技术中的机械手大多是直接固定安装在地面上的，不可移动，铣打机在使用过程中可能会进行搬运，当铣打机进行搬运时，固定在地面上的机械手不能随着铣打机一同搬运，不便于使用。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种铣打一体式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铣打一体式机械手，包括铣打机，所述铣打机两端固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有顶座，所述顶座上固定安装有横梁，所述横梁上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有运动板，所述运动板上滑动连接有升降块，所述升降块底部设有夹持机构，所述横梁上设有第一驱动机构，所述运动板上设有第二驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述横梁上固定安装有第一齿条板，所述运动板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有与第一齿条板啮合连接的第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述运动板上固定安装有两个安装块，所述升降块在两个安装块之间滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述运动板上固定安装有安装壳，所述安装壳上固定安装有第二驱动电机，所述升降块上固定安装有第二齿条板，所述第二驱动电机上传动连接有与第二齿条板啮合连接的第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降块底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上设有夹持臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横梁上设有第一拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降块上设有第二拖链。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在铣打机上设置机械手，铣打机与机械手成为一体化结构，当铣打机移动时，可以直接带动机械手移动，操作简单，步骤方便，不需要拆卸机械手重新安装，便于装置的使用。

2、本实用新型中，启动第一驱动电机，带动第一齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动运动板在水平方向上运动，启动第二驱动电机，带动第二齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动升降块在竖直方向上运动，夹持气缸驱动夹持臂夹住产品，可以对加工产品进行搬运。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种铣打一体式机械手的轴测示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种铣打一体式机械手的部分零件的轴测示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种铣打一体式机械手的第一局部示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种铣打一体式机械手的第二局部示意图。

图例说明：

1、铣打机；2、固定块；3、连接架；4、顶座；5、横梁；6、第一导轨；7、运动板；8、升降块；9、第一驱动电机；10、第一齿轮；11、安装块；12、第二驱动电机；13、安装壳；14、第二齿轮；15、第一齿条板；16、夹持气缸；17、夹持臂；18、第一拖链；19、第二拖链；20、第二齿条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铣打一体式机械手，包括铣打机1，铣打机1两端固定安装有固定块2，固定块2上固定安装有连接架3，连接架3上固定安装有顶座4，顶座4上固定安装有横梁5，横梁5上固定安装有第一导轨6，第一导轨6上滑动连接有运动板7，运动板7上滑动连接有升降块8，升降块8底部设有夹持机构，横梁5上设有第一驱动机构，运动板7上设有第二驱动机构。

第一驱动机构包括第一驱动电机9，横梁5上固定安装有第一齿条板15，运动板7上固定安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出轴上传动连接有与第一齿条板15啮合连接的第一齿轮10。

运动板7上固定安装有两个安装块11，升降块8在两个安装块11之间滑动，第二驱动机构包括第二驱动电机12，运动板7上固定安装有安装壳13，安装壳13上固定安装有第二驱动电机12，升降块8上固定安装有第二齿条板20，第二驱动电机12上传动连接有与第二齿条板20啮合连接的第二齿轮14。

升降块8底部固定安装有夹持气缸16，夹持气缸16上设有夹持臂17，横梁5上设有第一拖链18，升降块8上设有第二拖链19。

启动第一驱动电机9，带动第一齿轮10转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动运动板7在水平方向上运动，启动第二驱动电机12，带动第二齿轮14转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动升降块8在竖直方向上运动，夹持气缸16驱动夹持臂17夹住产品，可以对加工产品进行搬运。

工作原理：通过在铣打机1上设置机械手，铣打机1与机械手成为一体化结构，当铣打机1移动时，可以直接带动机械手移动，操作简单，步骤方便，不需要拆卸机械手重新安装，便于装置的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铣打一体式机械手，包括铣打机(1)，其特征在于，所述铣打机(1)两端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)上固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)上固定安装有顶座(4)，所述顶座(4)上固定安装有横梁(5)，所述横梁(5)上固定安装有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)上滑动连接有运动板(7)，所述运动板(7)上滑动连接有升降块(8)，所述升降块(8)底部设有夹持机构，所述横梁(5)上设有第一驱动机构，所述运动板(7)上设有第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种铣打一体式机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(9)，所述横梁(5)上固定安装有第一齿条板(15)，所述运动板(7)上固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出轴上传动连接有与第一齿条板(15)啮合连接的第一齿轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种铣打一体式机械手，其特征在于，所述运动板(7)上固定安装有两个安装块(11)，所述升降块(8)在两个安装块(11)之间滑动。

4.根据权利要求3所述的一种铣打一体式机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(12)，所述运动板(7)上固定安装有安装壳(13)，所述安装壳(13)上固定安装有第二驱动电机(12)，所述升降块(8)上固定安装有第二齿条板(20)，所述第二驱动电机(12)上传动连接有与第二齿条板(20)啮合连接的第二齿轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种铣打一体式机械手，其特征在于，所述升降块(8)底部固定安装有夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)上设有夹持臂(17)。

6.根据权利要求5所述的一种铣打一体式机械手，其特征在于，所述横梁(5)上设有第一拖链(18)。

7.根据权利要求6所述的一种铣打一体式机械手，其特征在于，所述升降块(8)上设有第二拖链(19)。

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