CN218284039U - 六轴电火花穿孔机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴电火花穿孔机床，包括工作台，待加工的产品放置在工作台上；还包括电极丝加工组件，电极丝加工组件与工作台上的产品对应设置，对产品进行加工；还包括上下平移模组，上下平移模组与电极丝加工组件连接，带动电极丝加工组件在Z轴方向上平移；AB轴转动模组，与上下平移模组连接，带动电极丝加工组件在A轴和B轴方向上转动；三轴平移模组，与AB轴转动模组连接，带动电极丝加工组件在X轴、Y轴、W轴三轴方向上平移；本方案通过三轴平移模组、AB轴转动模组以及上下平移模组配合实现电极丝加工组件在对产品加工时可在六轴方向上进行平移和转动，增加电极丝加工组件加工时移动的灵活性，提高加工精度。

Description

六轴电火花穿孔机床

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种六轴电火花穿孔机床。

背景技术

电火花穿孔机也称电火花打孔机、电火花小孔机、电火花细孔放电机，其工作原理是利用连续上下垂直运动的细金属铜管(电极丝)作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成型；与电火花线切割机床、成型机不同的是，它电脉冲的电极是空心铜棒，介质从铜棒孔中间的细孔穿过，起冷却和排屑作用；传统的电火花穿孔机的电极丝安装部位一般都是通过三轴传动，即电极丝在加工时可在X轴、Y轴以及Z轴方向上平移调节位置，电极丝的位移限制多，加工精度低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种六轴电火花穿孔机床，使电极丝加工时可实现六个轴方向上的平移和转动，解决传统设备加工精度低的技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种六轴电火花穿孔机床，包括设备本体，所述设备本体包括

工作台，待加工的产品放置在所述工作台上；

电极丝加工组件，与所述工作台上的产品对应设置，对产品进行加工；

上下平移模组，与所述电极丝加工组件连接，带动所述电极丝加工组件在Z轴方向上平移；

AB轴转动模组，与所述上下平移模组连接，带动所述电极丝加工组件在A轴和B轴方向上转动；

三轴平移模组，与所述AB轴转动模组连接，带动所述电极丝加工组件在X轴、Y轴、W轴三轴方向上平移。

本方案通过三轴平移模组、AB轴转动模组以及上下平移模组配合实现电极丝加工组件在对产品加工时可在六轴方向上进行平移和转动，增加电极丝加工组件加工时移动的灵活性，提高加工精度。

进一步地，所述上下平移模组包括丝杆电机模组，所述丝杆电机模组的丝杠螺母与所述电极丝加工组件连接；丝杆电机模组驱动带动电极丝加工组件在Z轴方向上上下平移运动。

进一步地，所述AB轴转动模组包括第一安装支架、第二安装支架以及安装板，其中：所述上下平移模组设置在所述安装板上，所述安装板设置在所述第一安装支架上，且所述安装板在A轴方向上可转动设置；所述第一安装支架设置在所述第二安装支架上，且所述第一安装支架在B轴方向上可转动设置，同时所述第二安装支架与所述三轴平移模组连接。安装板A轴方向上的转动、第一安装支架在B轴方向上转动两者配合可实现电极丝加工组件在AB轴上的自由旋转。

进一步地，所述安装板与所述第一安装支架之间通过第一谐波减速器、第一旋转电机连接，所述第一安装支架与所述第二安装支架之间通过第二谐波减速器、第二旋转电机连接；电极丝加工组件在AB轴上的自由旋转主要通过谐波减速器搭配旋转电机实现，采用谐波减速器具备传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单以及安装方便等特点。

进一步地，所述三轴平移模组包括龙门支撑架和悬架，所述第二安装支架和所述悬架之间通过W轴平移轨道连接，通过所述W轴平移轨道所述第二安装支架可在W轴方向上平移；所述龙门支撑架的中间横梁上设置有Y轴平移轨道，所述悬架可移动地设置在所述Y轴平移轨道上；所述工作台的左右两侧设置有X轴平移轨道，所述龙门支撑架可移动地设置在所述X轴平移轨道上；通过第二安装支架在W轴方向上的平移、悬架在Y轴方向上的平移以及龙门支撑架在X轴方向上的平移从而实现电极丝加工组件在X轴、Y轴以及W轴方向上的自由移动。

进一步地，所述悬架上设置有涡轮蜗杆电机模组，在所述涡轮蜗杆电机模组的蜗杆作用端设置有齿轮，所述第二安装支架上设置有与所述W轴平移轨道平行的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；通过涡轮蜗杆电机模组配合齿轮以及齿条对第二安装支架在W轴方向上进行驱动。

进一步地，所述龙门支撑架的中间横梁上设置有与所述Y轴平移轨道对应的第一滚珠丝杠电机模组，所述第一滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母连接所述悬架；所述工作台的一侧设置有与所述X轴平移轨道对应的第二滚珠丝杠电机模组，所述第二滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母连接所述龙门支撑架；电极丝加工组件在Y轴和X轴上的平移通过第一滚珠丝杠电机模组、第二滚珠丝杠电机模组分别对悬架、龙门支撑架的驱动实现。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的设备整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的局部结构放大示意图。

图中：1、工作台；2、电极丝加工组件；3、丝杆电机模组；4、第一安装支架；5、第二安装支架；6、安装板；7、第一谐波减速器；8、第一旋转电机；9、第二谐波减速器；10、第二旋转电机；11、龙门支撑架；12、悬架；13、W轴平移轨道；14、Y轴平移轨道；15、涡轮蜗杆电机模组；16、齿轮；17、齿条；18、第一滚珠丝杠电机模组；19、第二滚珠丝杠电机模组、20、X轴平移轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实用新型一实施例公开了一种六轴电火花穿孔机床，包括设备本体，所述设备本体包括工作台1，待加工的产品放置在所述工作台1上；还包括电极丝加工组件2，电极丝加工组件2与所述工作台1上的产品对应设置，对产品进行加工；还包括上下平移模组，上下平移模组与所述电极丝加工组件2连接，带动所述电极丝加工组件2在Z轴方向上平移；AB轴转动模组，与所述上下平移模组连接，带动所述电极丝加工组件2在A轴和B轴方向上转动；三轴平移模组，与所述AB轴转动模组连接，带动所述电极丝加工组件2在X轴、Y轴、W轴三轴方向上平移。

本方案通过三轴平移模组、AB轴转动模组以及上下平移模组配合实现电极丝加工组件2在对产品加工时可在六轴方向上进行平移和转动，增加电极丝加工组件2加工时移动的灵活性，提高加工精度。

在上述实施例的基础上，具体地，所述上下平移模组包括丝杆电机模组3，所述丝杆电机模组3的丝杠螺母与所述电极丝加工组件2连接。

丝杆电机模组3驱动带动电极丝加工组件2在Z轴方向上上下平移运动。

在上述实施例的基础上，具体地，所述AB轴转动模组包括第一安装支架4、第二安装支架5以及安装板6，其中：所述上下平移模组设置在所述安装板6上，所述安装板6设置在所述第一安装支架4上，且所述安装板6在A轴方向上可转动设置；所述第一安装支架4设置在所述第二安装支架5上，且所述第一安装支架4在B轴方向上可转动设置，同时所述第二安装支架5与所述三轴平移模组连接。

安装板6A轴方向上的转动、第一安装支架4在B轴方向上转动两者配合可实现电极丝加工组件2在AB轴上的自由旋转。

在上述实施例的基础上，优选地，所述安装板6与所述第一安装支架4之间通过第一谐波减速器7、第一旋转电机8连接，所述第一安装支架4与所述第二安装支架5之间通过第二谐波减速器9、第二旋转电机10连接。

电极丝加工组件2在AB轴上的自由旋转主要通过谐波减速器搭配旋转电机实现，采用谐波减速器具备传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单以及安装方便等特点。

在上述实施例的基础上，具体地，所述三轴平移模组包括龙门支撑架11和悬架12，所述第二安装支架5和所述悬架12之间通过W轴平移轨道13连接，通过所述W轴平移轨道13所述第二安装支架5可在W轴方向上平移；所述龙门支撑架11的中间横梁上设置有Y轴平移轨道14，所述悬架12可移动地设置在所述Y轴平移轨道14上；所述工作台1的左右两侧设置有X轴平移轨道20，所述龙门支撑架11可移动地设置在所述X轴平移轨道20上。

通过第二安装支架5在W轴方向上的平移、悬架12在Y轴方向上的平移以及龙门支撑架11在X轴方向上的平移从而实现电极丝加工组件2在X轴、Y轴以及W轴方向上的自由移动。

在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，所述悬架12上设置有涡轮蜗杆电机模组15，在所述涡轮蜗杆电机模组15的蜗杆作用端设置有齿轮16，所述第二安装支架5上设置有与所述W轴平移轨道13平行的齿条17，所述齿条17与所述齿轮16啮合。

通过涡轮蜗杆电机模组15配合齿轮16以及齿条17对第二安装支架5在W轴方向上进行驱动。

在上述实施例的基础上，具体地，所述龙门支撑架11的中间横梁上设置有与所述Y轴平移轨道14对应的第一滚珠丝杠电机模组18，所述第一滚珠丝杠电机模组18的丝杠螺母连接所述悬架12；所述工作台1的一侧设置有与所述X轴平移轨道20对应的第二滚珠丝杠电机模组19，所述第二滚珠丝杠电机模组19的丝杠螺母连接所述龙门支撑架11。

电极丝加工组件2在Y轴和X轴上的平移通过第一滚珠丝杠电机模组18、第二滚珠丝杠电机模组19分别对悬架12、龙门支撑架11的驱动实现。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种六轴电火花穿孔机床，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括

工作台，待加工的产品放置在所述工作台上；

电极丝加工组件，与所述工作台上的产品对应设置，对产品进行加工；

上下平移模组，与所述电极丝加工组件连接，带动所述电极丝加工组件在Z轴方向上平移；

AB轴转动模组，与所述上下平移模组连接，带动所述电极丝加工组件在A轴和B轴方向上转动；

三轴平移模组，与所述AB轴转动模组连接，带动所述电极丝加工组件在X轴、Y轴、W轴三轴方向上平移。

2.根据权利要求1所述的六轴电火花穿孔机床，其特征在于：所述上下平移模组包括丝杆电机模组，所述丝杆电机模组的丝杠螺母与所述电极丝加工组件连接。

3.根据权利要求1所述的六轴电火花穿孔机床，其特征在于：所述AB轴转动模组包括第一安装支架、第二安装支架以及安装板，其中：

所述上下平移模组设置在所述安装板上，所述安装板设置在所述第一安装支架上，且所述安装板在A轴方向上可转动设置；

所述第一安装支架设置在所述第二安装支架上，且所述第一安装支架在B轴方向上可转动设置，同时所述第二安装支架与所述三轴平移模组连接。

4.根据权利要求3所述的六轴电火花穿孔机床，其特征在于：所述安装板与所述第一安装支架之间通过第一谐波减速器、第一旋转电机连接，所述第一安装支架与所述第二安装支架之间通过第二谐波减速器、第二旋转电机连接。

5.根据权利要求3所述的六轴电火花穿孔机床，其特征在于：所述三轴平移模组包括龙门支撑架和悬架，所述第二安装支架和所述悬架之间通过W轴平移轨道连接，通过所述W轴平移轨道所述第二安装支架可在W轴方向上平移；所述龙门支撑架的中间横梁上设置有Y轴平移轨道，所述悬架可移动地设置在所述Y轴平移轨道上；所述工作台的左右两侧设置有X轴平移轨道，所述龙门支撑架可移动地设置在所述X轴平移轨道上。

6.根据权利要求5所述的六轴电火花穿孔机床，其特征在于：所述悬架上设置有涡轮蜗杆电机模组，在所述涡轮蜗杆电机模组的蜗杆作用端设置有齿轮，所述第二安装支架上设置有与所述W轴平移轨道平行的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的六轴电火花穿孔机床，其特征在于：所述龙门支撑架的中间横梁上设置有与所述Y轴平移轨道对应的第一滚珠丝杠电机模组，所述第一滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母连接所述悬架；所述工作台的一侧设置有与所述X轴平移轨道对应的第二滚珠丝杠电机模组，所述第二滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母连接所述龙门支撑架。

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