CN214520191U - 一种新型全自动上下料机械臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动上下料机械臂机构，包括Y轴位移组件、Z轴位移组件、X轴位移组件、旋转组件和夹持组件，所述Z轴位移组件与Y轴位移组件传动连接，所述X轴位移组件与Z轴位移组件传动连接，所述旋转组件与X轴位移组件传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件包括直线电机、夹持导轨和夹持气爪，所述夹持导轨固定安装在旋转组件上，所述夹持气爪活动安装在夹持导轨上，且夹持气爪与直线电机的动力输出端传动连接。本实用新型具有提高生产效率的优点。

Description

一种新型全自动上下料机械臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种新型全自动上下料机械臂机构。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。因此有必要针对以上问题进行改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动上下料机械臂机构，具备提高生产效率的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动上下料机械臂机构，包括Y轴位移组件、Z轴位移组件、X轴位移组件、旋转组件和夹持组件，所述Z轴位移组件与Y轴位移组件传动连接，所述X轴位移组件与Z轴位移组件传动连接，所述旋转组件与X轴位移组件传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件包括直线电机、夹持导轨和夹持气爪，所述夹持导轨固定安装在旋转组件上，所述夹持气爪活动安装在夹持导轨上，且夹持气爪与直线电机的动力输出端传动连接。

优选的，所述Y轴位移组件包括Y轴导轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴同步轮和Y轴滑座，所述Y轴滑座活动安装在Y轴导轨上，所述Z轴位移组件和Y轴电机均固定安装在Y轴滑座上，所述Y轴同步轮固定安装在Y轴电机的动力输出端，且Y轴同步轮与Y轴齿条传动连接。

优选的，所述Z轴位移组件包括Z轴加固梁、Z轴导轨、Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述Z轴加固梁固定安装在Y轴位移组件上，所述Z轴导轨固定安装在Z轴加固梁的一侧，所述Z轴丝杆活动安装在Z轴加固梁内，且Z轴丝杆与Z轴电机传动连接，所述Z轴滑座活动安装在Z轴导轨上，且Z轴滑座与Z轴丝杆传动连接，所述X轴位移组件固定安装在Z轴滑座上。

优选的，所述X轴位移组件包括X轴导轨、X轴电机、X轴丝杆和X轴滑座，所述X轴导轨固定安装在Z轴位移组件上，所述X轴滑座活动安装在X轴导轨上，且X轴滑座与X轴丝杆传动连接，所述X轴电机与X轴丝杆传动连接，所述旋转组件固定安装在X轴滑座上。

优选的，所述旋转组件包括旋转固定座、旋转活动板和旋转电机，所述旋转固定座固定安装在X轴位移组件上，所述旋转活动板活动安装在旋转固定座上，并以安装处为支点做旋转活动，所述旋转电机与旋转活动板传动连接，所述直线电机和夹持气爪均固定安装在旋转活动板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置旋转组件和夹持组件，所述旋转组件包括旋转固定座、旋转活动板和旋转电机，所述夹持组件包括直线电机、夹持导轨和夹持气爪，所述旋转固定座固定安装在X轴位移组件上，所述旋转活动板活动安装在旋转固定座上，并以安装处为支点做旋转活动，所述旋转电机与旋转活动板传动连接，所述直线电机和夹持导轨均固定安装在旋转活动板上，所述夹持气爪活动安装在夹持导轨上，且夹持气爪与直线电机的动力输出端传动连接，通过旋转电机控制旋转活动板旋转，直线电机带动夹持气爪进退，可适应全方位的上下料动作，达到了提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、Y轴位移组件；11、Y轴导轨；12、Y轴电机；13、Y轴齿条；14、Y轴同步轮；15、Y轴滑座；

2、Z轴位移组件；21、Z轴加固梁；22、Z轴导轨；23、Z轴电机；24、Z轴滑座；

3、X轴位移组件；31、X轴导轨；32、X轴电机；33、X轴滑座；

4、旋转组件；41、旋转固定座；42、旋转活动板；43、旋转电机；

5、夹持组件；51、直线电机；52、夹持导轨；53、夹持气爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型全自动上下料机械臂机构，包括Y轴位移组件1、Z轴位移组件2、X轴位移组件3、旋转组件4和夹持组件5，其特征在于：所述Z轴位移组件2与Y轴位移组件1传动连接，所述X轴位移组件3与Z轴位移组件2传动连接，所述旋转组件4与X轴位移组件3传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件5包括直线电机51、夹持导轨52和夹持气爪53，所述夹持导轨52固定安装在旋转组件4上，所述夹持气爪53活动安装在夹持导轨52上，且夹持气爪53与直线电机51的动力输出端传动连接。

更具体的，所述Y轴位移组件1包括Y轴导轨11、Y轴电机12、Y轴齿条13、Y轴同步轮14和Y轴滑座15，所述Y轴滑座15活动安装在Y轴导轨11上，所述Z轴位移组件2和Y轴电机12均固定安装在Y轴滑座15上，所述Y轴同步轮14固定安装在Y轴电机12的动力输出端，且Y轴同步轮14与Y轴齿条13传动连接。

更具体的，所述Z轴位移组件2包括Z轴加固梁21、Z轴导轨22、Z轴电机23、Z轴丝杆和Z轴滑座24，所述Z轴加固梁21固定安装在Y轴位移组件1上，所述Z轴导轨22固定安装在Z轴加固梁21的一侧，所述Z轴丝杆活动安装在Z轴加固梁21内，且Z轴丝杆与Z轴电机23传动连接，所述Z轴滑座24活动安装在Z轴导轨22上，且Z轴滑座24与Z轴丝杆传动连接，所述X轴位移组件3固定安装在Z轴滑座24上。

更具体的，所述X轴位移组件3包括X轴导轨31、X轴电机32、X轴丝杆和X轴滑座33，所述X轴导轨31固定安装在Z轴位移组件2上，所述X轴滑座33活动安装在X轴导轨31上，且X轴滑座33与X轴丝杆传动连接，所述X轴电机32与X轴丝杆传动连接，所述旋转组件4固定安装在X轴滑座33上。

更具体的，所述旋转组件4包括旋转固定座41、旋转活动板42和旋转电机43，所述旋转固定座41固定安装在X轴位移组件3上，所述旋转活动板42活动安装在旋转固定座41上，并以安装处为支点做旋转活动，所述旋转电机43与旋转活动板42传动连接，所述直线电机51和夹持气爪53均固定安装在旋转活动板42上。

工作原理：

本实用新型工作时，首先将Y轴位移组件1固定安装在设备之中，由Y轴位移组件1控制夹持组件5进行Y轴纵向位移运动，Z轴位移组件2固定安装在Y轴位移组件1的动力输出端，控制夹持组件5进行Z轴垂直位移运动，X轴位移组件3固定安装在Z轴位移组件2的动力输出端，控制夹持组件5进行X轴横向位移运动，旋转组件4固定安装在X轴位移组件3的动力输出端，夹持组件5固定安装在旋转组件4上，由旋转组件4带动其旋转活动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型全自动上下料机械臂机构，包括Y轴位移组件（1）、Z轴位移组件（2）、X轴位移组件（3）、旋转组件（4）和夹持组件（5），其特征在于：所述Z轴位移组件（2）与Y轴位移组件（1）传动连接，所述X轴位移组件（3）与Z轴位移组件（2）传动连接，所述旋转组件（4）与X轴位移组件（3）传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件（5）包括直线电机（51）、夹持导轨（52）和夹持气爪（53），所述夹持导轨（52）固定安装在旋转组件（4）上，所述夹持气爪（53）活动安装在夹持导轨（52）上，且夹持气爪（53）与直线电机（51）的动力输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料机械臂机构，其特征在于：所述Y轴位移组件（1）包括Y轴导轨（11）、Y轴电机（12）、Y轴齿条（13）、Y轴同步轮（14）和Y轴滑座（15），所述Y轴滑座（15）活动安装在Y轴导轨（11）上，所述Z轴位移组件（2）和Y轴电机（12）均固定安装在Y轴滑座（15）上，所述Y轴同步轮（14）固定安装在Y轴电机（12）的动力输出端，且Y轴同步轮（14）与Y轴齿条（13）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料机械臂机构，其特征在于：所述Z轴位移组件（2）包括Z轴加固梁（21）、Z轴导轨（22）、Z轴电机（23）、Z轴丝杆和Z轴滑座（24），所述Z轴加固梁（21）固定安装在Y轴位移组件（1）上，所述Z轴导轨（22）固定安装在Z轴加固梁（21）的一侧，所述Z轴丝杆活动安装在Z轴加固梁（21）内，且Z轴丝杆与Z轴电机（23）传动连接，所述Z轴滑座（24）活动安装在Z轴导轨（22）上，且Z轴滑座（24）与Z轴丝杆传动连接，所述X轴位移组件（3）固定安装在Z轴滑座（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料机械臂机构，其特征在于：所述X轴位移组件（3）包括X轴导轨（31）、X轴电机（32）、X轴丝杆和X轴滑座（33），所述X轴导轨（31）固定安装在Z轴位移组件（2）上，所述X轴滑座（33）活动安装在X轴导轨（31）上，且X轴滑座（33）与X轴丝杆传动连接，所述X轴电机（32）与X轴丝杆传动连接，所述旋转组件（4）固定安装在X轴滑座（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料机械臂机构，其特征在于：所述旋转组件（4）包括旋转固定座（41）、旋转活动板（42）和旋转电机（43），所述旋转固定座（41）固定安装在X轴位移组件（3）上，所述旋转活动板（42）活动安装在旋转固定座（41）上，并以安装处为支点做旋转活动，所述旋转电机（43）与旋转活动板（42）传动连接，所述直线电机（51）和夹持导轨（52）均固定安装在旋转活动板（42）上。

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