CN217529108U - 一种旋铆自动回转装置 - Google Patents

Abstract

一种旋铆自动回转装置，是由旋铆工位左右移动机构和旋铆工位前后移动机构组成，旋铆工位前后移动机构是安装在旋铆工位左右移动机构上；旋铆工位前后移动机构独立可作前后位移动作，旋铆工位左右移动机构带动旋铆工位前后移动机构整体作左右位移动作；本实用新型旋铆工位台在旋铆工位左右移动机构和旋铆工位前后移动机构的驱动下完成前后和左右方向的任意位移动作，因此可以对放置在托盘上的多件旋铆半成品连续铆接，不需停止设备时更换产品，使得铆接工作更加连续，大大提高了生产效率。

Description

一种旋铆自动回转装置

技术领域

本实用新型属于旋铆机构技术领域，具体涉及的是一种实现多工位工作，提升装配效率的旋铆自动回转装置。

背景技术

旋铆设备是依据冷辗原理制作而成的一种使用铆钉将物品铆接起来的机械设备。该设备主要靠旋转与压力完成装配，广泛应用于各类需要铆钉铆合的场合。

因现有的旋铆机构大多为手动单点旋铆，手动单点旋铆机构无法实现多点旋铆，并且在更换旋铆产品时旋铆机构需要停止铆接动作，因此无法连续铆接生产，生产效率低下的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构紧凑的旋铆自动回转装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种旋铆自动回转装置，其特征在于，是由旋铆工位左右移动机构和旋铆工位前后移动机构组成，旋铆工位前后移动机构是安装在旋铆工位左右移动机构上；旋铆工位前后移动机构独立可作前后位移动作，旋铆工位左右移动机构带动旋铆工位前后移动机构整体作左右位移动作。

所述的旋铆工位前后移动机构包括旋铆工位台、与该旋铆工位台相连接的丝杆一、与丝杆一另一端相连接的步进电机一；所述的旋铆工位台通过移动架安装在导轨一上。

所述旋铆工位台表面上设置有托盘，移动架上固定设置有与托盘相对就的托盘推杆。

旋铆工位左右移动机构包括导轨二、托板、丝杆二及步进电机二；托板通过活动架安装在导轨二上，丝杆二的一端连接在托板上，另一端连接在步进电机二上；托板在丝杆二和步进电机二的驱动下作左右位移动作。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型旋铆工位台在旋铆工位左右移动机构和旋铆工位前后移动机构的驱动下完成前后和左右方向的任意位移动作，因此可以对放置在托盘上的多件旋铆半成品连续铆接，不需停止设备时更换产品，使得铆接工作更加连续，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型中的旋铆工位前后移动机构示意图。

图3为本实用新型中的旋铆工位左右移动机构示意图。

图4为本实用新型实际运用示意图。

下列是图中各标识的具体名称：1、旋铆工位前后移动机构；2、旋铆工位左右移动机构；3、托盘；4、机架；5、自动旋铆机构；6、PLC电气控制箱；7、产品操作平台。

101、旋铆工位台；102、丝杆一；103、导轨一；104、步进电机一；105、托盘推杆；201、托板；202、导轨二；203、步进电机二；204、丝杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一，请参阅图1至图4，一种旋铆自动回转装置，是安装在自动旋铆设备上进行使用。本实用新型回转装置是由旋铆工位左右移动机构2和旋铆工位前后移动机构1组成，旋铆工位前后移动机构1是安装在旋铆工位左右移动机构2上；旋铆工位前后移动机构1独立可作前后位移动作，旋铆工位左右移动机构2带动旋铆工位前后移动机构1整体作左右位移动作。

所述的旋铆工位前后移动机构1包括旋铆工位台101、与该旋铆工位台101相连接的丝杆一102、与丝杆一102另一端相连接的步进电机一104；所述的旋铆工位台101通过移动架安装在导轨一103上。旋铆工位台101在丝杆一102和步进电机二104的驱动下沿导轨一103进行前后位移工作。

所述旋铆工位台101表面上设置有托盘3，托盘3用于放置半成品旋铆工件，移动架上固定设置有与托盘3相对就的托盘推杆105。

旋铆工位左右移动机构2包括导轨二202、托板201、丝杆二204及步进电机二203；托板201通过活动架安装在导轨二202上，丝杆二204的一端连接在托板201上，另一端连接在步进电机二203上；托板201在丝杆二204和步进电机二203的驱动下作左右位移动作。

所述的导轨一103是安装在托板201上。因此托板201在丝杆二204和步进电机二203的驱动下带动旋铆工位前后移动机构1作整体左右移动。

如图4所示，本实用新型回转装置安装在旋铆设备上；该旋铆设备还包括有机架4、自动旋铆机构5、PLC电控箱6及产品操作平台7；产品操作平台5包括有并列设置而成的三组产品回转托盘。产品操作平台7上还设置有感应器，感应器捕捉到旋铆半成品放入后将其信号传入PLC电控制箱6内，电控系统接收到感应信号后，控制产品回转托盘作前移和旋铆工位台3左移对接。

本实用新型回转装置安装在旋铆设备运行过程如下：

首先将多个旋铆半成品依次放入产品操作平台7内的产品回转托盘内，PLC电控制箱6接收到感应信号后，控制托盘前移机构和旋铆工位台3左移对接。

其次，产品回转托盘推动到位后，电控系统接收到位信号后，控制旋铆工位左右移动机构和旋铆工位前后移动机构移动到旋铆初始位置，然后配合自动旋铆机构5下压进行移动，自动进行旋铆作业。

旋铆设备按坐标完成旋铆后，电控系统控制产品操作平台将平台上的产品回转托盘推到最左边。

最左边的感应器感应到产品回转托盘后，电控系统控制旋铆工位将完成旋铆的回转托盘推回产品操作平台。

此时人员可取出旋铆成品，再放入旋铆半成品，旋铆设备会自动重复之前的生产动作。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种旋铆自动回转装置，其特征在于，是由旋铆工位左右移动机构和旋铆工位前后移动机构组成，旋铆工位前后移动机构是安装在旋铆工位左右移动机构上；旋铆工位前后移动机构独立可作前后位移动作，旋铆工位左右移动机构带动旋铆工位前后移动机构整体作左右位移动作。

2.根据权利要求1所述的一种旋铆自动回转装置，其特征在于，旋铆工位前后移动机构包括旋铆工位台、与旋铆工位台相连接的丝杆一、与丝杆一另一端相连接的步进电机一；旋铆工位台通过移动架安装在导轨一上。

3.根据权利要求2所述的一种旋铆自动回转装置，其特征在于，旋铆工位台表面上设置有托盘，移动架上固定设置有与托盘相对就的托盘推杆。

4.根据权利要求1所述的一种旋铆自动回转装置，其特征在于，旋铆工位左右移动机构包括导轨二、托板、丝杆二及步进电机二；托板通过活动架安装在导轨二上，丝杆二的一端连接在托板上，另一端连接在步进电机二上；托板在丝杆二和步进电机二的驱动下作左右位移动作。

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