CN217525001U - 一种自动供水工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动供水工作站，包括用于机器人停放的基体，所述基体上设有清水箱及清水箱补水机构；所述清水箱补水机构包括补水管接头、检测区、检测浮球、第一磁感应传感器及第二磁感应传感器，所述检测浮球上设有与感应传感器配合作用的磁铁，所述补水管接头设置在基体上，所述清水箱上设有喷水口，所述基体上设有供水口，所述补水管接头的入口通过供水管道与所述供水口连接，所述供水口通过外接管路外接水源，所述外接管路上设有第一电动开关，所述检测区的液体容纳腔与所述清水箱的液体容纳腔连通。本实用新型结构简单，能自动检测清水箱的液位并为清水箱进行补水，无需人工为清水箱进行手动补水，使用更加方便，提高用户体验感。

Description

一种自动供水工作站

技术领域

本实用新型涉及一种自动供水工作站，属于智能清洁家电技术领域。

背景技术

随着智能清洁设备的发展，扫地机器人可以通过设置运动的清洁件来对地面进行清洁，如采用旋转拖布或滚动拖布的清洁件，但是存在清洁件清洗难的问题。故当机器人清洁工作一段时间后，需要人工将机器人上的拖布取下进行清洁，然后在装到机器人上才能继续进行清洁工作，这种手工清洗拖布费时费力，使用不方便。故为扫地机器人设置了能够清洗清洁件的工作站，扫地机器人被引导回到工作站后通过工作站可对清洁件进行自动清洗。

尽管工作站的配套实现了对机器人的清洁件的自动清洗，与现有的人工将清洁件如拖布拆卸下来进行清洗相比，明显的提高了拖布清洗效率，但是自动清洗是需要清洁液的，现有工作站配备了工作站水箱，但是一旦工作站水箱内清洁液用完后，需要人工将工作站水箱取出，然后对工作站水箱进行补水之后在安装到工作站内，人工对工作站水箱补水，操作非常不方便，同时也影响用户体验感。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能自动为工作站水箱进行补水，使用更加方便的自动供水工作站。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动供水工作站，包括用于机器人停放的基体，所述基体上设有清水箱及用于为所述清水箱自动补水的清水箱补水机构；

所述清水箱补水机构包括补水管接头、设于清水箱内的检测区、用于检测所述检测区液位的液位检测机构，所述补水管接头设置在所述基体上，所述清水箱上设有与所述补水管接头插装配合的喷水口，所述基体上设有供水口，所述补水管接头的入口通过供水管道与所述供水口连接，所述供水口通过外接管路外接水源，所述外接管路上设有第一电动开关，所述检测区的液体容纳腔与所述清水箱的液体容纳腔连通。

本实用新型的有益效果是：基体上的供水口可外接自来水或其它干净水源，且外接水源与供水口之间的外接管路上有电动开关，清水箱内有检测区及用于检测区液位检测的液位检测机构，检测区内腔室与清水箱内液体容纳腔连通，检测区的水位会随着清水箱水位变化而变化，当检测区水位处于低水位时，液位检测机构会将低水位信号发出，控制系统接收到信号后，控制第一电动开关开启，第一电动开关启动接通外界水源与供水口，水源经供水管道输送到补水管接头的入口，经密封圈接通清水箱的喷水口，水源被不断注入清水箱，随着清水箱内水位升高，当到达高水位位置，液位检测机构会发出高水位信号，控制系统接收到信号后控制第一电动开关关闭水路，清水箱完成补水。总之，本实用新型结构简单，能自动检测清水箱的液位并为清水箱进行补水，无需人工为清水箱进行手动补水，使用更加方便，提高用户体验感。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述液位检测机构包括设于检测区内的检测浮球、设于检测区外的第一磁感应传感器及第二磁感应传感器，所述第一磁感应传感器及第二磁感应传感器分别设置在所述基体上，所述检测浮球上设有与所述第一磁感应传感器及第二磁感应传感器配合作用的磁铁。

采用上述进一步方案的有益效果是，检测浮球位于检测区内，浮球因为清水箱水位变化而变化，检测浮球在低位触发第一磁感应传感器，第一磁感应传感器会发出信号，控制系统接收到信号后会控制第一电动开关开启，外接水源会进入到清水箱内，随着水源不断注入，检测浮球逐渐上升，当到达高位触发第二磁感应传感器，控制系统接收到第二磁感应传感器的信号后会控制第一电动开关关闭完成清水箱的补水。

进一步的，所述清水箱内设有导向板，所述导向板与所述清水箱的箱壁围成所述检测区。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过导向板与清水箱箱壁的配合隔离出检测区域，导向板的底部与清水箱的箱底之间有连通间隙，使得清水箱内液体能顺利进入检测区。

进一步的，所述导向板的顶部为圆弧光滑过渡。

采用上述进一步方案的有益效果是，既能围成检测区域满足液位检测要求，同时又避免占据清水箱内过多空间，也不会干涉浮球的检测效果。

进一步的，所述基体上设有用于容纳所述清水箱的清水箱容腔，所述第一磁感应传感器及第二磁感应传感器分别设置在所述清水箱容腔的外壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是，磁感应传感器安装方便，既实现了磁感应传感器的定位安装，同时又能满足磁感应传感器与检测浮球之间的配合作用，从而实现对清水箱内高、低水位的检测及控制。

进一步的，还包括用于清洁机器人的拖布的清洁供水机构，所述清洁供水机构包括抽水管路及设置在抽水管路上的水泵，所述抽水管路的入口与所述清水箱的抽水口连接，所述抽水管路的出口通向所述基体的清洗槽用于为所述清洗槽供水。

采用上述进一步方案的有益效果是，该工作站除了能用于给工作站的清水箱进行补水之外，还可以通过抽水管路将清水箱内的清洁液提供到基体的清水槽内用作清洗机器人拖布，为拖布清洁供水实现拖布的自动清洁。

进一步的，还包括用于给机器人水箱补水的机器人补水机构，所述机器人补水机构包括第二电动开关，所述第二电动开关包括输入接头、第一输出接头及第二输出接头，所述输入接头与所述抽水管路的出口连接，所述第一输出接头连接供水管路为所述清洗槽供水，所述第二输出接头连接补水管路为机器人水箱补水。

采用上述进一步方案的有益效果是，该工作站不仅能用于给工作站的清水箱补水及为清洁拖布供水，而且还可以为机器人的水箱进行补水，通过水泵将清水箱内的清洁液泵送为机器人清洁拖布或为机器人的水箱补水，而第二电动开关则可根据实际需求选择清洁拖布的供水管路连通还是机器人水箱补水的补水管路连通，以满足自动清洗机器人拖布及能够为机器人内的水箱进行补水的要求。通过控制系统控制第二电动开关可以控制抽水管路内液体是流向供水管路为清洁拖布供水，还是控制抽水管路内液体流向补水管路为机器人水箱进行补水。

进一步的，所述机器人补水机构还包括补水驱动机构，所述补水驱动机构设置在所述补水管路的出口位置，所述补水驱动机构包括补水架、设置在补水架上的补水杆、第一微动开关、第二微动开关及用于驱动补水杆伸缩动作的动力机构，所述补水架设置在所述基体上，所述补水杆内部中空与所述补水管路连通，所述补水杆上设有作用于第一微动开关或第二微动开关的碰撞杆，所述补水架内设有用于容纳补水杆的空腔及供所述碰撞杆活动的长条通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，当机器人工作一段时间返回到工作站时，机器人内的水箱补水口对准补水杆，动力机构可驱动补水杆伸长插入机器人机体的补水口，碰撞杆触发第一微动开关，驱动机构停止动作，水泵动作，可对机器人水箱进行补水，当补水完成后，水泵停止动作，驱动机构反向动作，补水杆在驱动机构的作用下缩回，碰撞杆碰到第二微动开关，驱动器停止工作。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机、传动齿轮及与传动齿轮啮合的齿条，所述驱动电机设置在所述补水架上，所述传动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述齿条设置在所述补水杆的外表面上。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动电机转动可带动传动齿轮转动，由于传动齿轮与齿条啮合传动，故可以实现补水杆的伸长动作，碰撞杆触发第一微动开关，控制系统收到信号后会控制水泵动作对机器人水箱进行补水，补水完成后，水泵停止动作，驱动电机反转，则传动齿轮随之反转，驱动补水杆缩回，当补水杆触发第二微动开关后，驱动电机停止动作。

进一步的，所述基体上设有抽水管接头，所述清水箱的抽水口通过所述抽水管接头与所述抽水管路连接，所述清水箱内设有第一水管，所述第一水管的一端连接有过滤器，另一端通过转接头及第二水管与所述抽水管接头的入口连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，抽水管接头具体设置在基体的清水箱容腔上，当清水箱放置在基体的清水箱容腔上时，可通过抽水管接头插装到清水箱的抽水口，抽水管接头与抽水口之间有密封圈以满足密封性的要求，过滤器的设置可对清水箱提供的清洁液进行过滤，避免杂质进入到清洗槽或机器人水箱内。

进一步的，所述供水管路上还设有杀菌模块。

采用上述进一步方案的有益效果是，杀菌模块能产生除菌物质，起到杀菌消毒的作用，避免工作站长时间使用产生较多的细菌。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型检测区的结构示意图；

图3为本实用新型补水驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型补水杆伸长状态的结构示意图；

图5为本实用新型清水箱内部的结构示意图；

图中，1、基体；2、清水箱；3、补水管接头；4、检测区；5、喷水口；6、供水口；7、供水管道；8、密封圈；9、导向板；10、检测浮球；11、第一磁感应传感器；12、第二磁感应传感器；13、抽水管路；14、水泵；15、第二电动开关；16、补水架；17、补水杆；18、第一微动开关；19、第二微动开关；20、碰撞杆；21、对接头；22、驱动电机；23、补水管路；24、抽水口；25、过滤器；26、转接头；27、水管支架；28、三通接头；29、第一出水口；30、第二出水口；31、供水管路；32、杀菌模块；33、抽水管接头；34、清洗机构；35、清水箱容腔；36、位置一；37、位置二。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，一种自动供水工作站，包括用于机器人停放的基体1，所述基体1上设有清水箱2及用于为所述清水箱2自动补水的清水箱补水机构；

所述清水箱补水机构包括补水管接头3、设于清水箱2内的检测区4、用于检测所述检测区液位的液位检测机构，所述补水管接头3设置在所述基体1上，所述清水箱2上设有与所述补水管接头3插装配合的喷水口5，所述基体1上设有供水口6，所述补水管接头3的入口通过供水管道7与所述供水口6连接，所述供水口6通过外接管路外接水源，所述外接管路上设有第一电动开关，所述检测区4的液体容纳腔与所述清水箱2的液体容纳腔连通。

补水管接头3与喷水口5的插装配合位置处有密封圈8，进一步满足密封性的要求。

所述液位检测机构包括设于检测区4内的检测浮球10、设于检测区外的第一磁感应传感器11及第二磁感应传感器12，所述第一磁感应传感器11及第二磁感应传感器12分别设置在所述基体1上，所述检测浮球10内设有与所述第一磁感应传感器11及第二磁感应传感器12配合作用的磁铁。检测浮球位于检测区内，浮球因为清水箱水位变化而变化，检测浮球在低位触发第一磁感应传感器，第一磁感应传感器会发出信号，控制系统接收到信号后会控制第一电动开关开启，外接水源会进入到清水箱内，随着水源不断注入，检测浮球逐渐上升，当到达高位触发第二磁感应传感器，控制系统接收到第二磁感应传感器的信号后会控制第一电动开关关闭完成清水箱的补水。

所述清水箱2内设有导向板9，所述导向板9与所述清水箱2的箱壁围成所述检测区4。通过导向板9与清水箱2箱壁的配合隔离出检测区4域，导向板9的底部与清水箱2的箱底之间有连通间隙，使得清水箱2内液体能顺利进入检测区4。

所述导向板9的顶部为圆弧光滑过渡。既能围成检测区4域满足液位检测要求，同时又避免占据清水箱2内过多空间，也不会干涉浮球的检测效果。

所述基体1上设有用于容纳所述清水箱的清水箱容腔35，所述第一磁感应传感器11及第二磁感应传感器12分别设置在所述清水箱容腔的外壁上。磁感应传感器安装方便，既实现了磁感应传感器的定位安装，同时又能满足磁感应传感器与检测浮球之间的配合作用，从而实现对清水箱内高、低水位的检测及控制。

还包括用于清洁机器人的拖布的清洁供水机构，所述清洁供水机构包括抽水管路13及设置在抽水管路13上的水泵14，所述抽水管路13的入口与所述清水箱2的抽水口24连接，所述抽水管路13的出口通向所述基体1的清洗槽用于为所述清洗槽供水。该工作站除了能用于给工作站的清水箱2进行补水之外，还可以通过抽水管路13将清水箱2内的清洁液提供到基体1的清水槽内用作清洗机器人拖布，为拖布清洁供水实现拖布的自动清洁。

还包括用于给机器人水箱补水的机器人补水机构，所述机器人补水机构包括第二电动开关15，所述第二电动开关15包括输入接头、第一输出接头及第二输出接头，所述输入接头与所述抽水管路13的出口连接，所述第一输出接头连接供水管路31为所述清洗槽供水，所述第二输出接头连接补水管路23为机器人水箱补水。该工作站不仅能用于给工作站的清水箱2补水及为清洁拖布供水，而且还可以为机器人的水箱进行补水，通过水泵14将清水箱2内的清洁液泵送为机器人清洁拖布或为机器人的水箱补水，而第二电动开关15则可根据实际需求选择清洁拖布的供水管路31连通还是机器人水箱补水的补水管路23连通，以满足自动清洗机器人拖布及能够为机器人内的水箱进行补水的要求。通过控制系统控制第二电动开关15可以控制抽水管路13内液体是流向供水管路31为清洁拖布供水，还是控制抽水管路13内液体流向补水管路23为机器人水箱进行补水。

所述机器人补水机构还包括补水驱动机构，所述补水驱动机构设置在所述补水管路23的出口位置，所述补水驱动机构包括补水架16、设置在补水架16上的补水杆17、第一微动开关18、第二微动开关19及用于驱动补水杆17伸缩动作的动力机构，所述补水架16设置在所述基体1上，所述补水杆17内部中空与所述补水管路23连通，所述补水杆17上设有作用于第一微动开关18或第二微动开关19的碰撞杆20，所述补水架16内设有用于容纳补水杆17的空腔及供所述碰撞杆20活动的长条通孔。补水杆17上有与补水管路23连接的对接头21。当机器人工作一段时间返回到工作站时，机器人内的水箱补水口对准补水杆17，动力机构可驱动补水杆17伸长插入机器人机体的补水口，碰撞杆20触发第一微动开关18，驱动机构停止动作，水泵14动作，可对机器人水箱进行补水，当补水完成后，水泵14停止动作，驱动机构反向动作，补水杆17在驱动机构的作用下缩回，碰撞杆20碰到第二微动开关19，驱动器停止工作。

所述动力机构包括驱动电机22、传动齿轮及与传动齿轮啮合的齿条，所述驱动电机22设置在所述补水架16上，所述传动齿轮设置在所述驱动电机22的输出轴上，所述齿条设置在所述补水杆17的外表面上。驱动电机22转动可带动传动齿轮转动，由于传动齿轮与齿条啮合传动，故可以实现补水杆17的伸长动作，碰撞杆20触发第一微动开关18，控制系统收到信号后会控制水泵14动作对机器人水箱进行补水，补水完成后，水泵14停止动作，驱动电机22反转，则传动齿轮随之反转，驱动补水杆17缩回，当补水杆17触发第二微动开关19后，驱动电机22停止动作。

所述基体1上设有抽水管接头33，所述清水箱2的抽水口24通过所述抽水管接头33与所述抽水管路13连接，所述清水箱2内设有第一水管，所述第一水管的一端连接有过滤器25，另一端通过转接头26及第二水管与所述抽水管接头33的入口连接。抽水管接头具体设置在基体的清水箱容腔上，当清水箱放置在基体的清水箱容腔上时，可通过抽水管接头插装到清水箱的抽水口，抽水管接头与抽水口之间有密封圈以满足密封性的要求，过滤器的设置可对清水箱提供的清洁液进行过滤，避免杂质进入到清洗槽或机器人水箱内。

所述供水管路31上还设有杀菌模块32。杀菌模块32能产生除菌物质，起到杀菌消毒的作用，避免工作站长时间使用产生较多的细菌。

工作原理：该工作站主要包括清水箱2自动补水，能够在清水箱2缺水的情况下，对清水箱2自动补水；拖布清洁自动供水，能够机器人的拖布进行自动清洁；机器人水箱自动补水，能够机器人内的水箱进行自动补水，提高拖布对地面的清洁效果。

清水箱2自动补水：其中供水口6外接自来水或干净水源，且外接水源与供水口6之间的外接管路上有第一电动开关，清水箱2内有检测浮球10，浮球位于导向板9与清水箱2之间，浮球因为清水箱2水位变化而变化，当检测浮球10处于如图1所示的位置一36的水位时，检测浮球10触发第一磁感应传感器11，第一磁感应传感器11发出信号，控制系统接收到该信号，控制第一电动开关开启，第一电动开关启动接通外界水源与供水口6，水源经供水管道7输送到补水管接头3的进水口，然后经密封圈8接通清水箱2的喷水口5，水源被不断注入清水箱2，同时检测浮球10被渐渐的抬升，直到到达如图1所示的位置二37的水位时，此时检测浮球10触发第二磁感应传感器12，第二磁感应传感器发出信号，控制系统接收到该信号后控制电动开关关闭水路，清水箱2完成补水。

拖布清洁供水系统：当机器人工作一段时间返回到工作站时，机器人带有拖布的一端进入到基体1的清洗槽内，且拖布接触到清洗槽内的清洗机构34。此时，水泵14开始工作，清洁液从清水箱2内经过滤器25的过滤，通过第一水管与转接头26连接，转接头26又通过通过水管支架27安装在清水箱2内的第二水管与抽水口24接通，在水泵14动力作用下，清洁液经水管从抽水口24进入到水泵14的入口，然后从水泵14的出口排出，经水管与第二电动开关15的输入接头连接。同时，第二电动开关15将输入接头与第一输出接头接通，第一输入接头经水管与杀菌模块32连接，清洁液经过杀菌模块32内部后排出，此时清洁液已经具有杀菌消毒的作用，供水管路31上有三通接头28，清洁液经三通接头28被分成两部分，分别经水管与第一出水口29、第二出水口30连接，此时清洁液从清洗机构34上流动，同时拖布打湿，且拖布与清洗机构34相互摩擦，完成拖布清洁。

机器人水箱补水系统：当机器人工作一段时间返回到工作站时，机器人内的水箱补水口对准补水杆17，驱动电机22开始工作，带动补水杆17运动插入机器人机体的补水口，当补水杆17携带碰撞杆20向前运动到第一微动开关18，第一微动开关18被碰撞并触发时，驱动电机22停止工作，补水杆17的细口端刚好接通机器人的水箱。此时，水泵14开始工作，在水泵14动力作用下，清洁液经水管从抽水口24进入到水泵14，第二电动开关15接将输入接头与第二输出接头接通，清洁液经过第二电动开关15进入补水管路23，清洁液经补水杆17对机器人内的水箱进行补水，可通过控制补水时间对机器人水箱进行补水，当补水完成后，驱动电机启动工作，带动补水杆往后运动，当碰到第二微动开关时，驱动电机停止工作。本实用新型拥有清水箱自动补水功能，无需人对清水箱手动补水，使用更加方便；能够实现拖地机器人的拖布清洗自动供水，无需人拆卸拖布清洗；能够对拖地机器人的水箱进行自动补水，是的机器人在清洁时拖布时刻保持湿润，达到更好的清洁效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动供水工作站，包括用于机器人停放的基体(1)，其特征在于，所述基体(1)上设有清水箱(2)及用于为所述清水箱(2)自动补水的清水箱补水机构；

所述清水箱补水机构包括补水管接头(3)、设于清水箱(2)内的检测区(4)、用于检测所述检测区(4)液位的液位检测机构，所述补水管接头(3)设置在所述基体(1)上，所述清水箱(2)上设有与所述补水管接头(3)配合的喷水口(5)，所述基体(1)上设有供水口(6)，所述补水管接头(3)的入口通过供水管道(7)与所述供水口(6)连接，所述供水口(6)通过外接管路外接水源，所述外接管路上设有第一电动开关，所述检测区(4)的液体容纳腔与所述清水箱(2)的液体容纳腔连通。

2.根据权利要求1所述的自动供水工作站，其特征在于，所述液位检测机构包括设于所述检测区(4)内的检测浮球(10)、设于检测区外的第一磁感应传感器(11)及第二磁感应传感器(12)，所述第一磁感应传感器(11)及第二磁感应传感器(12)分别设置在所述基体(1)上，所述检测浮球(10)上设有与所述第一磁感应传感器及第二磁感应传感器配合作用的磁铁。

3.根据权利要求1所述的自动供水工作站，其特征在于，所述清水箱(2)内设有导向板(9)，所述导向板(9)与所述清水箱(2)的箱壁围成所述检测区(4)。

4.根据权利要求2所述的自动供水工作站，其特征在于，所述基体上设有用于容纳所述清水箱的清水箱容腔，所述第一磁感应传感器及第二磁感应传感器分别设置在所述清水箱容腔的外壁上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动供水工作站，其特征在于，还包括用于清洁机器人的拖布的清洁供水机构，所述清洁供水机构包括抽水管路(13)及设置在抽水管路(13)上的水泵(14)，所述抽水管路(13)的入口与所述清水箱(2)的抽水口(24)连接，所述抽水管路(13)的出口通向所述基体(1)的清洗槽用于为所述清洗槽供水。

6.根据权利要求5所述的自动供水工作站，其特征在于，还包括用于给机器人水箱补水的机器人补水机构，所述机器人补水机构包括第二电动开关(15)，所述第二电动开关(15)包括输入接头、第一输出接头及第二输出接头，所述输入接头与所述抽水管路(13)的出口连接，所述第一输出接头连接供水管路(31)为所述清洗槽供水，所述第二输出接头连接补水管路(23)为机器人水箱补水。

7.根据权利要求6所述的自动供水工作站，其特征在于，所述机器人补水机构还包括补水驱动机构，所述补水驱动机构设置在所述补水管路(23)的出口位置，所述补水驱动机构包括补水架(16)、设置在补水架(16)上的补水杆(17)、第一微动开关(18)、第二微动开关(19)及用于驱动补水杆(17)伸缩动作的动力机构，所述补水架(16)设置在所述基体(1)上，所述补水杆(17)内部中空与所述补水管路(23)连通，所述补水杆(17)上设有作用于第一微动开关(18)或第二微动开关(19)的碰撞杆(20)，所述补水架(16)内设有用于容纳补水杆(17)的空腔及供所述碰撞杆(20)活动的长条通孔。

8.根据权利要求7所述的自动供水工作站，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机(22)、传动齿轮及与传动齿轮啮合的齿条，所述驱动电机(22)设置在所述补水架(16)上，所述传动齿轮设置在所述驱动电机(22)的输出轴上，所述齿条设置在所述补水杆(17)的外表面上。

9.根据权利要求6所述的自动供水工作站，其特征在于，所述基体(1)上设有抽水管接头(33)，所述清水箱(2)的抽水口(24)通过所述抽水管接头(33)与所述抽水管路(13)连接，所述清水箱(2)内设有第一水管，所述第一水管的一端连接有过滤器(25)，另一端通过转接头(26)及第二水管与所述抽水管接头(33)的入口连接。

10.根据权利要求6所述的自动供水工作站，其特征在于，所述供水管路上还设有杀菌模块。

Images