CN217524112U - 一种三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维扫描装置，其包括：平移组件，用于3D相机的移动；旋转组件，旋转组件连接于所述平移组件上，旋转组件用于3D相机的旋转；本实用新型结构简单、设计成本低；通过简单的结构设计，实现对鞋件的360度扫描，操作方便快捷。

Description

一种三维扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描装置。

背景技术

目前对鞋类进行360度扫描，主要是通过机器人末端夹持三维相机进行扫描，此扫描方式精度不高，一是需要依赖机器人的绝对精度，工业机器人的绝对精度一般±0.5mm；二是需要依赖机器人绝对位置与相机触发时间同步。另外：此扫描方式成本高，一台工业机器人接近十万；使用门槛高，一是需要操作机器人进行离线/在线编程，二是每次换新的鞋类，均需要长时间的编程和调试。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种三维扫描装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种三维扫描装置，其包括：平移组件，用于3D相机的移动；

旋转组件，旋转组件连接于所述平移组件上，旋转组件用于3D相机的旋转。

进一步地，所述平移组件包括支撑部，所述支撑部的一端连接有转动件；所述支撑部上连接有螺杆，所述螺杆通过轴承连接于支撑部，螺杆相对于支撑部可转动；所述螺杆的一端与转动件的输出端相连接；所述螺杆上螺纹连接有滑块。

进一步地，所述旋转组件包括旋转动力件，所述旋转动力件连接于所述滑块上，所述旋转动力件的输出端连接有旋转部，所述旋转部上连接有用于扫描的3D相机。

进一步地，所述支撑部上设有导向部，所述滑块上设有导向部相配合的滑动部。

进一步地，所述滑块上通过固定部连接有旋转动力件。

进一步地，所述旋转部上连接有辅助部，所述3D相机设于辅助部上。

进一步地，所述旋转动力件的输出端连接有减速机，所述减速机连接于固定部上，旋转动力件连接于减速机上；旋转动力件的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与旋转部相连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：结构简单、设计成本低；通过简单的结构设计，实现对鞋件的360度扫描，操作方便快捷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处局部示意图；

图3为本实用新型一个实施例的运动轨迹示意图。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本实用新型一个实施例的一种三维扫描装置，其包括：平移组件，用于3D相机10的横向或纵向移动；平移组件为皮带传动或直线电机移动等所属领域常用技术，在此不再赘述；旋转组件，旋转组件连接于所述平移组件上，旋转组件用于3D相机10的旋转。

具体地，在本实施例中，如图1所示，所述平移组件包括：支撑部1，具体地，所述支撑部1为支撑座；所述支撑部1的一端连接有转动件2，转动件2为转动电机；所述支撑部1上连接有螺杆3，所述螺杆3通过轴承连接于支撑部1，螺杆3相对于支撑部1可转动；所述螺杆3靠近转动件2的一端与转动件2的输出端相连接，转动件2工作，带动螺杆3在支撑部1上转动。

具体地，在本实施例中，所述螺杆3上螺纹连接有滑块4，螺杆3转动，带动滑块4在螺杆3上进行移动。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述支撑部1上设有导向部5，具体地，所述滑块4上设有导向部5相配合的滑动部41，在实际应用中，所述导向部5为直线导轨，滑动部41为导向筋；采用滑动部41与导向部5相配合，使得滑块4在螺杆3上移动时更稳定且保证滑块4能在支撑部1上移动。

进一步地，在本实施例中，所述滑块4的两侧分别设有防尘件42，所述防尘件42位于导向部5的上方，起防尘作用。

具体地，在本实施例中，如图1所示，所述旋转组件包括旋转动力件7，所述滑块4上通过固定部6连接有旋转动力件7，所述旋转动力件7的输出端连接有旋转部8，在实际应用中，所述固定部6为固定板，旋转动力件7为旋转电机，旋转部8为旋转臂；所述旋转部8上连接有用于扫描的3D相机10，旋转动力件7工作，带动旋转部8进行360度旋转，进而实现3D相机10的360度扫描，应当说明，3D相机10为现有技术，其结构在此不再赘述，3D相机10为泉州深索思传感器科技有限公司生产的LS-BA200三维相机。

进一步地，在本实施例中，所述旋转动力件7的输出端连接有减速机9，具体地，所述减速机9连接于固定部6上，旋转动力件7连接于减速机9上；旋转动力件7的输出端与减速机9的输入端相连接，减速机9的输出端与旋转部8相连接。

进一步地，在本实施例中，为了使3D相机10具有更好的扫描位置，所述旋转部8上连接有辅助部11，所述3D相机10设于辅助部11上，具体地，在实际应用中，所述辅助部11为支撑框架，加工方便，设计成本低，实用。

扫描时，本三维扫描装置倒装，如图3所示，将需要扫描的鞋件设于支撑部1的下方，运动轨迹中，第一直线段：旋转部8不动，只有滑块4向右运动；第一直线段结束，开始走第一圆弧段：滑块4不动，旋转部8逆时针旋转180度；第一圆弧段结束，走第二直线段：旋转部8不动，只有滑块4向左运动；第二直线段结束，开始走第二圆弧段：滑块4不动，旋转部8顺时针旋转180度，如此完成对鞋件的360度扫描。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：结构简单、设计成本低；通过简单的平移组件和旋转组件结构设计，实现对鞋件的360度扫描，操作方便快捷。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种三维扫描装置，其特征在于，其包括：平移组件，用于3D相机(10)的移动；

旋转组件，旋转组件连接于所述平移组件上，旋转组件用于3D相机(10)的旋转；

所述平移组件包括支撑部(1)，所述支撑部(1)的一端连接有转动件(2)；所述支撑部(1)上连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)通过轴承连接于支撑部(1)，螺杆(3)相对于支撑部(1)可转动；所述螺杆(3)的一端与转动件(2)的输出端相连接；所述螺杆(3)上螺纹连接有滑块(4)；

所述旋转组件包括旋转动力件(7)，所述旋转动力件(7)连接于所述滑块(4)上，所述旋转动力件(7)的输出端连接有旋转部(8)，所述旋转部(8)上连接有用于扫描的3D相机(10)。

2.如权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述支撑部(1)上设有导向部(5)，所述滑块(4)上设有导向部(5)相配合的滑动部(41)。

3.如权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述滑块(4)上通过固定部(6)连接有旋转动力件(7)。

4.如权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述旋转部(8)上连接有辅助部(11)，所述3D相机(10)设于辅助部(11)上。

5.如权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述旋转动力件(7)的输出端连接有减速机(9)，所述减速机(9)连接于固定部(6)上，旋转动力件(7)连接于减速机(9)上；旋转动力件(7)的输出端与减速机(9)的输入端相连接，减速机(9)的输出端与旋转部(8)相连接。

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