CN217728771U - 一种数控机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控机械技术领域的一种数控机械臂，包括侧支板，侧支板侧壁活动设有连接板，连接板侧壁开设有设备槽，设备槽内部设有驱动组件，侧支板远离连接板的一侧壁开设有燕尾槽，燕尾槽内部靠两侧处均滑动设有燕尾滑块，两个燕尾滑块侧壁均设置有吸附机构，侧支板两个侧面均开设有杆槽，两个杆槽内部均滑动设有夹持机构，由此解决了吸盘无法依据产品尺寸的大小来调节夹持位置，对于大小不一的产品其夹持位置会影响夹持加工的稳定性，若夹持位置与产品的重心较远或较近都可能造成产品与吸盘滑脱，进而造成了加工生产的安全隐患的问题。

Description

一种数控机械臂

技术领域

本实用新型涉及数控机械技术领域，具体为一种数控机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，目前数控机床在进行工件处理时用到机械臂来辅助上下料，从而替代了人工，降低了人工成本。

现有专利CN108406819B公开了一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内腔安装有伸缩伸缩气缸，所述伸缩伸缩气缸的右端安装有定位滑块，所述定位滑块的内腔对称安装有转向支架，所述机械手臂的右端对称安装有吸盘安装座，所述滑块连杆与转向支架之间安装有滑块连杆，本发明通过用机械手臂替换传统的电动或手拉葫芦，同时利用双龙门，四个主轴四工位加工，四工位取料装夹的全自动数控加工设备，提高工作的稳定性，保证加工品质，单人能操作多台设备，减少了用工成本，同时每台设备产出效率增加，为生产企业降低成本，提增效益，另外还解决了用工难问题。

但是上述装置在通过吸盘吸附产品的过程中，吸盘无法依据产品尺寸的大小来调节夹持位置，对于大小不一的产品其夹持位置会影响夹持加工的稳定性，若夹持位置与产品的重心较远或较近都可能造成产品与吸盘滑脱，进而造成了加工生产的安全隐患。基于此，本实用新型设计了一种数控机械臂，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机械臂，包括侧支板，所述侧支板侧壁活动设有连接板，所述连接板侧壁开设有设备槽，所述设备槽内部设有驱动组件；

所述侧支板远离连接板的一侧壁开设有燕尾槽，所述燕尾槽内部靠两侧处均滑动设有燕尾滑块，两个所述燕尾滑块侧壁均设置有吸附机构，所述侧支板两个侧面均开设有杆槽，两个所述杆槽内部均滑动设有夹持机构。

优选的，所述吸附机构包括固定设于两个燕尾滑块侧壁的两个定位块，两个所述定位块均通过轴承转动套设有螺杆一，位于两个所述定位块之间的两个螺杆一杆身上共同螺纹套设有蜗杆一，两个所述螺杆一与蜗杆一螺纹方式相反。

优选的，所述夹持机构包括滑动设于两个杆槽内的螺杆二，位于两个所述杆槽内部的两个螺杆二杆身上共同螺纹套设有蜗杆二，两个所述螺杆二与蜗杆二螺纹方式相反。

优选的，两个所述螺杆二相反的一端均贯穿至侧支板外部并固定连接有L型杆，两个所述L型杆相对的一端均固定设有吸盘二。

优选的，所述驱动组件包括固定设于设备槽内壁上的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端远离伸缩气缸的端部固定设有固定槽，所述设备槽内部固定设有正反电机，所述正反电机输出端固定设有转动杆，所述转动杆杆身远离正反电机的一端固定套设有与蜗杆二相匹配的蜗轮二，所述转动杆杆身远离正反电机及蜗轮二的端部固定套设有蜗轮一。

优选的，所述连接板靠近侧支板的侧壁开设有定位导向槽，所述定位导向槽内部滑动设有导向杆，所述导向杆靠近侧支板一侧的端部与侧支板固定连接。

优选的，所述侧支板内部开设有设备腔，所述蜗轮二位于设备腔内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置驱动组件、吸附机构及夹持机构，产品尺寸较大时，启动正反电机，正反电机通过驱动转动杆转动后带动蜗轮一和蜗轮二转动，蜗轮一转动带动蜗杆一转动，使得两个螺杆一朝着相反的方向转动偏移，进而使得滑块带动两个吸盘一相互远离，蜗轮二转动带动蜗杆二转动，使得两个螺杆二朝着相反的方向转动偏移，进而使得两个吸盘二相互远离，随后通过吸盘一及吸盘二共同吸附产品至加工台，当遇到尺寸较小的产品时，启动正反电机使其反转，进而上述两个吸盘一及吸盘二逐渐靠近以适应产品的尺寸，由此实现了吸盘依据产品尺寸的大小来调节夹持位置，通过夹持产品的核心位置会提高夹持加工的稳定性，进而减小了加工生产的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视角总体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型侧视角剖切部分内部结构示意图；

图5为本实用新型正剖内部结构示意图；

图6为本实用新型图5中C处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、侧支板；2、连接板；3、设备槽；4、燕尾槽；5、燕尾滑块；6、定位块；7、螺杆一；8、蜗杆一；9、吸盘一；10、螺杆二；11、L型杆；12、吸盘二；13、蜗杆二；14、伸缩气缸；15、固定槽；16、正反电机；17、转动杆；18、蜗轮二；19、蜗轮一；20、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种数控机械臂，包括侧支板1，侧支板1侧壁活动设有连接板2，连接板2侧壁开设有设备槽3，设备槽3内部设有驱动组件；

侧支板1远离连接板2的一侧壁开设有燕尾槽4，燕尾槽4内部靠两侧处均滑动设有燕尾滑块5，两个燕尾滑块5侧壁均设置有吸附机构，侧支板1两个侧面均开设有杆槽，两个杆槽内部均滑动设有夹持机构。

其中，吸附机构包括固定设于两个燕尾滑块5侧壁的两个定位块6，两个定位块6均通过轴承转动套设有螺杆一7，位于两个定位块6之间的两个螺杆一7杆身上共同螺纹套设有蜗杆一8，两个螺杆一7与蜗杆一8螺纹方式相反；螺纹方式相反才会使得蜗杆一8朝一个方向转动时两个吸盘一9移动方向相反。

其中，夹持机构包括滑动设于两个杆槽内的螺杆二10，位于两个杆槽内部的两个螺杆二10杆身上共同螺纹套设有蜗杆二13，两个螺杆二10与蜗杆二13螺纹方式相反；螺纹方式相反才会使得蜗杆二13朝一个方向转动时两个吸盘二12移动方向相反。

其中，两个螺杆二10相反的一端均贯穿至侧支板1外部并固定连接有L型杆11，两个L型杆11相对的一端均固定设有吸盘二12。

其中，驱动组件包括固定设于设备槽3内壁上的伸缩气缸14，伸缩气缸14输出端远离伸缩气缸14的端部固定设有固定槽15，设备槽3内部固定设有正反电机16，正反电机16输出端固定设有转动杆17，转动杆17杆身远离正反电机16的一端固定套设有与蜗杆二13相匹配的蜗轮二18，转动杆17杆身远离正反电机16及蜗轮二18的端部固定套设有蜗轮一19；蜗轮一19与蜗杆一8相互匹配驱动螺杆一7来调节两个吸盘一9之间的间距，蜗轮二18与蜗杆二13相互匹配驱动螺杆二10来调节两个吸盘二12之间的间距。

其中，连接板2靠近侧支板1的侧壁开设有定位导向槽，定位导向槽内部滑动设有导向杆20，导向杆20靠近侧支板1一侧的端部与侧支板1固定连接；导向槽与导向杆20相互匹配对侧支板1起到导向定位的作用，进一步提高了机械臂夹持产品的稳定性。

其中，侧支板1内部开设有设备腔，蜗轮二18位于设备腔内部。

工作原理：本发明在使用时通过将该机械臂安装在龙门架上，人工通过控制开关控制伸缩气缸14的伸缩来控制连接板2前后驱动，当产品尺寸较大时，启动正反电机16，正反电机16通过驱动转动杆17转动后带动蜗轮一19和蜗轮二18转动，蜗轮一19转动带动蜗杆一8转动，使得两个螺杆一7朝着相反的方向转动偏移，进而使得滑块带动两个吸盘一9相互远离，蜗轮二18转动带动蜗杆二13转动，使得两个螺杆二10朝着相反的方向转动偏移，进而使得两个吸盘二12相互远离，随后通过吸盘一9及吸盘二12共同吸附产品至加工台，当遇到尺寸较小的产品时，启动正反电机16使其反转，进而上述两个吸盘一9及吸盘二12逐渐靠近以适应产品的尺寸，由此实现了吸盘依据产品尺寸的大小来调节夹持位置，通过夹持产品的核心位置会提高夹持加工的稳定性，进而减小了加工生产的安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种数控机械臂，包括侧支板(1)，其特征在于：所述侧支板(1)侧壁活动设有连接板(2)，所述连接板(2)侧壁开设有设备槽(3)，所述设备槽(3)内部设有驱动组件；

所述侧支板(1)远离连接板(2)的一侧壁开设有燕尾槽(4)，所述燕尾槽(4)内部靠两侧处均滑动设有燕尾滑块(5)，两个所述燕尾滑块(5)侧壁均设置有吸附机构，所述侧支板(1)两个侧面均开设有杆槽，两个所述杆槽内部均滑动设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械臂，其特征在于：所述吸附机构包括固定设于两个燕尾滑块(5)侧壁的两个定位块(6)，两个所述定位块(6)均通过轴承转动套设有螺杆一(7)，位于两个所述定位块(6)之间的两个螺杆一(7)杆身上共同螺纹套设有蜗杆一(8)，两个所述螺杆一(7)与蜗杆一(8)螺纹方式相反。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括滑动设于两个杆槽内的螺杆二(10)，位于两个所述杆槽内部的两个螺杆二(10)杆身上共同螺纹套设有蜗杆二(13)，两个所述螺杆二(10)与蜗杆二(13)螺纹方式相反。

4.根据权利要求3所述的一种数控机械臂，其特征在于：两个所述螺杆二(10)相反的一端均贯穿至侧支板(1)外部并固定连接有L型杆(11)，两个所述L型杆(11)相对的一端均固定设有吸盘二(12)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括固定设于设备槽(3)内壁上的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)输出端远离伸缩气缸(14)的端部固定设有固定槽(15)，所述设备槽(3)内部固定设有正反电机(16)，所述正反电机(16)输出端固定设有转动杆(17)，所述转动杆(17)杆身远离正反电机(16)的一端固定套设有与蜗杆二(13)相匹配的蜗轮二(18)，所述转动杆(17)杆身远离正反电机(16)及蜗轮二(18)的端部固定套设有蜗轮一(19)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机械臂，其特征在于：所述连接板(2)靠近侧支板(1)的侧壁开设有定位导向槽，所述定位导向槽内部滑动设有导向杆(20)，所述导向杆(20)靠近侧支板(1)一侧的端部与侧支板(1)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种数控机械臂，其特征在于：所述侧支板(1)内部开设有设备腔，所述蜗轮二(18)位于设备腔内部。

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