CN217522665U - 电机机壳、电机、电动助力转向系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机机壳、电机、电动助力转向系统和车辆，其中，电机机壳包括：壳体；挂耳，设于壳体，挂耳上设有定位安装孔和去料槽。通过增加去料槽，能够降低挂耳的重量，从而可以减少壳体的重量，工作人员可以更加省力地搬动电机，有利于提高工作人员搬动和安装电机的便利性。

Description

电机机壳、电机、电动助力转向系统和车辆

技术领域

本实用新型属于电机设备技术领域，具体而言，涉及一种电机机壳、电机、电动助力转向系统和车辆。

背景技术

电机作为驱动部件被各种机械设备广泛使用，在电机重量较大的情况下，为工作人员对电机的搬动和安装带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，第一方面，本实用新型提出了一种电机机壳，包括：壳体；挂耳，设于壳体，挂耳上设有定位安装孔和去料槽。

本实用新型提供的电机机壳，在壳体上加工成型有挂耳，挂耳上加工成型有定位安装孔。在完成对电机的整体装配之后，需要将电机与机械设备进行装配，通过在壳体上设置挂耳，能够提高电机和机械设备的装配便利性。

示例性地，可以通过螺栓等锁紧件穿过定位安装孔，然后螺栓等锁紧件与机械设备的待安装部相连接，从而完成电机和机械设备的装配。

挂耳上还加工成型有去料槽，通过增加去料槽，能够降低挂耳的重量，从而可以减少壳体的重量。在降低壳体重量的情况下，使得电机整体的重量也得到降低。通过降低电机的重量，工作人员可以更加省力地搬动电机，有利于提高工作人员搬动和安装电机的便利性。

通过在挂耳上设置去料槽，能够减少加工挂耳的材料使用量，从而可以降低对电机机壳的加工成本。

电机机壳还包括端盖，壳体设置有容纳腔，定子和转子需要安装至容纳腔内，端盖与壳体进行装配时，端盖遮盖容纳腔的开口。挂耳和端盖位于壳体沿轴向的两端。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的电机机壳，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，挂耳包括：安装部，定位安装孔设于安装部；第一加强筋，第一加强筋设于壳体和安装部。

在该设计中，定位安装孔加工成型于安装部，第一加强筋支撑于壳体和安装部之间。需要将电机和机械设备进行装配时，使用螺钉等锁紧件穿过安装部上的定位安装孔，再将螺钉等锁紧件锁紧于机械设备。

在完成电机和机械设备的装配后，安装部与机械设备相接触，避免电机相对机械设备晃动。

在本设计中，挂耳的数量为两个，沿壳体的径向截取电机机壳，两个挂耳经过壳体的直径连线，且两个挂耳对称设置在壳体上，从而使得电机机壳能够更加稳定地与机械设备相接触。

第一加强筋对安装部起到支撑作用，电机与机械设备完成装配后，由于螺钉等锁紧件穿过定位安装孔，所以安装部是作为受力结构，在壳体和安装部之间增加第一加强筋，能够提高安装部和壳体之间的连接稳定性，有利于提高电机与机械设备的连接稳定性。

在一种可能的设计中，第一加强筋包括：第一筋体和第二筋体，沿壳体的周向，第一筋体和第二筋体分别位于安装部的两侧。

在该设计中，第一加强筋由第一筋体和第二筋体两部分组成，第一筋体和第二筋体分别加工成型于安装部的周向两侧，所以第一加强筋对安装部起到周向定位的作用。第一筋体和第二筋体能够对安装部的两侧分别进行支撑，从而进一步提高安装部和壳体的连接稳定性。

在一种可能的设计中，沿壳体的周向，挂耳的宽度先增大后减小；去料槽设于安装部和/或第一加强筋。

在该设计中，第一筋体和第二筋体设置在安装部的周向两侧，由于挂耳的宽度先增大后减小，所以由第一筋体至安装部，挂耳的宽度逐渐增大，由安装部至第二筋体，挂耳的宽度逐渐减小。由于挂耳的宽度是逐渐变化的，所以第一加强筋与壳体和安装部之间发生断裂的情况，进一步提高第一加强筋对安装部的支撑稳定性。

在对挂耳注塑成型的过程中，如果挂耳的宽度变化较大，就会造成注塑成型的挂耳的表面或内部具有较多气孔的情况发生，为了避免形成气孔的问题，本设计中在安装部和/或第一加强筋上设置去料槽，去料槽能够改变挂耳的实体宽度，从而避免挂耳出现宽度变化较大的实体结构，防止加工成型的挂耳上形成气孔，或减少挂耳上的气孔数量，有利于提高挂耳的结构稳定性。

在一种可能的设计中，第一加强筋的厚度小于安装部的厚度。

在该设计中，限定了第一加强筋和第二加强筋的厚度关系，为了保证安装部的结构稳定性，需要限定安装部的厚度满足设定浅度的需求。第一加强筋的厚度相对较薄，能够减少电机机壳的整体重量，从而减少电机的重量，方便工作人员对电机进行搬动和安装。而且，设置第一加强筋的厚度相对较薄，能够减少加工电机机壳的材料使用量，有利于降低加工成本。

在一种可能的设计中，第一加强筋一体成型于安装部。

在该设计中，第一加强筋和安装部为一体成型结构，在对电机机壳进行加工过程中，可以将安装部和第一加强筋一体注塑形成，相比于分体式结构，减少对挂耳的加工工序，有利于提高对挂耳的加工便利性。

由于第一加强筋和安装部为一体成型结构，第一加强筋和安装部之间不易相互分离，有利于提高挂耳的结构稳定性。

在一种可能的设计中，定位安装孔和去料槽间隔设置。

在该设计中，由于定位安装孔和去料槽间隔设置，所以定位安装孔和去料槽不会相互连通，有利于提高定位安装孔的结构稳定性。螺钉等锁紧件穿过定位安装孔时，定位安装孔的孔壁为受力结构，将定位安装孔和去料槽间隔设置，使得去料槽不易破坏定位安装孔的结构，从而提高安装部的结构稳定性。

在一种可能的设计中，去料槽位于壳体和定位安装孔之间。

在该设计中，去料槽设置在壳体和定位安装孔之间，从而在壳体和定位安装孔之间形成多条通道，在注塑成型过程中，多条通道注入注塑料时，每条通道的宽度不易发生明显变化，从而避免注塑成型的挂耳的表面或内部形成气孔，有利于提高挂耳的结构稳定性。

在一种可能的设计中，定位安装孔包括：第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔同心设置，第二通孔的孔径大于第一通孔的孔径。

在该设计中，定位安装孔由两部分结构组成，分别为第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔同心设置，使得螺钉等锁紧件可以穿过第一通孔和第二通孔。

在对壳体和端盖进行装配过程中，需要固定壳体的位置，使得壳体的位置不易发生改变，然后再移动端盖，使得端盖与壳体完成装配。为了实现对壳体的定位功能，可以使用销钉的定位件穿过定位安装孔。以销钉进行示例性说明，销钉穿过定位安装孔后与待安装板相连接，从而实现对壳体的定位。

为了保证挂耳和机械设备的连接稳定性，需要保证安装部的厚度满足设定要求。但是，随着安装部厚度的增加，对定位安装孔的加工难度越大，难以保证定位安装孔的加工精度。本设计中通过设置两个孔径不同的通孔，可以先在安装部上加工一个孔径较大的第二通孔，然后在第二通孔的基础上，再加工孔径较小的第一通孔。先加工第二通孔后，安装部位于第二通孔处的厚度降低，此时对安装部上厚度较薄的位置加工第一通孔，能够降低对第一通孔的加工难度，而且可以保证对第一通孔的加工精度。在第一通孔加工精度较高的基础上，定位销能够对壳体进行精准定位，进而有利于实现壳体和端盖的精准定位。

在一种可能的设计中，去料槽的数量为至少两个，相邻两个去料槽间隔设置。

在该设计中，可以根据实际加工需求，改变去料槽的数量，进而满足加工后的安装部不易产生气孔的要求。将相邻两个去料槽间隔设置，避免单个去料槽的占用空间过大，从而有利于保证安装部的结构稳定性。

在一种可能的设计中，至少两个去料槽沿壳体的周向分布。

在该设计中，安装部中位于定位安装孔和壳体之间处结构的宽度变化较大，将去料槽沿壳体的周向分布，从而根据壳体的形状设置至少两个去料槽的分布方式，有效避免加工后的安装部表面或内部产生气孔。

在一种可能的设计中，电机机壳还包括：第二加强筋，设于挂耳和壳体，沿壳体的轴向，第二加强筋和挂耳依次设置于壳体。

在该设计中，第二加强筋对挂耳起到支撑作用，第二加强筋和挂耳沿壳体的轴向依次分布，所以第二加强筋对挂耳起到轴向限位的作用，进一步提高挂耳和壳体的连接稳定性。

在一种可能的设计中，第二加强筋的数量为至少两个，沿壳体的周向，相邻两个第二加强筋间隔设置。

在该设计中，第二加强筋间隔设置，使得至少两个第二加强筋能够对挂耳形成多个支撑点，有利于提高对挂耳的支撑稳定性。

在一种可能的设计中，挂耳一体成型于壳体。

在该设计中，挂耳和壳体为一体成型结构，在对电机机壳进行加工过程中，可以将挂耳和壳体一体注塑形成，相比于分体式结构，减少对电机机壳的加工工序，有利于提高对电机机壳的加工便利性。

由于挂耳和壳体为一体成型结构，挂耳和壳体之间不易相互分离，有利于提高电机机壳的结构稳定性。

第二方面，本实用新型提出了一种电机，包括：如上述任一可能设计中的电机机壳；定子，设于电机机壳；转子，设于定子内，定子和转子位于电机机壳内。

定子和转子相装配之后，将装配好的定子和转子安装至电机机壳内，然后将端盖盖合在壳体上，从而完成电机的装配过程。

第三方面，本实用新型提出了一种电动助力转向系统，包括如上述任一可能设计中的电机，因此本实用新型提供的电动助力转向系统具有上述设计中所提供的电机的全部有益效果。

其中，电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩动力的电动助力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电机、减速机构和电子控制单元等组成。

第四方面，本实用新型提出了一种车辆，包括如上述设计中的电动助力转向系统，因此本实用新型提供的车辆具有上述设计中所提供的电动助力转向系统的全部有益效果。

其中，车辆可以为传统的燃油车，也可以为新能源汽车。其中，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的实施例中电机机壳的结构示意图之一；

图2示出了本实用新型的实施例中电机机壳的局部视图之一；

图3示出了本实用新型的实施例中电机机壳的局部视图之二；

图4示出了本实用新型的实施例中电机机壳的局部视图之三；

图5示出了本实用新型的实施例中电机机壳的局部视图之四；

图6示出了本实用新型的实施例中电动助力转向系统的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100壳体，200挂耳，210安装部，211定位安装孔，212第一通孔，213第二通孔，220第一加强筋，221第一筋体，222第二筋体，230第二加强筋，300去料槽，500电动助力转向系统，511方向盘，512转向轴，513万向联轴器，514旋转轴，515齿条齿轮机构，516齿条轴，517转向车轮，521转向扭矩传感器，522控制单元，523减速机构，600电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型的一些实施例提供的电机机壳、电机、电动助力转向系统和车辆。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，提出了一种电机机壳，包括：壳体100和挂耳200，挂耳200设于壳体100，挂耳200上设有定位安装孔211和去料槽300。

本实施例提供的电机机壳，在壳体100上加工成型有挂耳200，挂耳200上加工成型有定位安装孔211。在完成对电机的整体装配之后，需要将电机与机械设备进行装配，通过在壳体100上设置挂耳200，能够提高电机和机械设备的装配便利性。

示例性地，可以通过螺栓等锁紧件穿过定位安装孔211，然后螺栓等锁紧件与机械设备的待安装部210相连接，从而完成电机和机械设备的装配。

挂耳200上还加工成型有去料槽300，通过增加去料槽300，能够降低挂耳200的重量，从而可以减少壳体100的重量。在降低壳体100重量的情况下，使得电机整体的重量也得到降低。通过降低电机的重量，工作人员可以更加省力地搬动电机，有利于提高工作人员搬动和安装电机的便利性。

通过在挂耳200上设置去料槽300，能够减少加工挂耳200的材料使用量，从而可以降低对电机机壳的加工成本。

电机机壳还包括端盖，壳体100设置有容纳腔，定子和转子需要安装至容纳腔内，端盖与壳体100进行装配时，端盖遮盖容纳腔的开口。挂耳200和端盖位于壳体100沿轴向的两端。

结合图1、图2、图3和图4所示，在一种可能的实施例中，挂耳200包括：安装部210和第一加强筋220，定位安装孔211设于安装部210，第一加强筋220设于壳体100和安装部210。

在该实施例中，定位安装孔211加工成型于安装部210，第一加强筋220支撑于壳体100和安装部210之间。需要将电机和机械设备进行装配时，使用螺钉等锁紧件穿过安装部210上的定位安装孔211，再将螺钉等锁紧件锁紧于机械设备。

在完成电机和机械设备的装配后，安装部210与机械设备相接触，避免电机相对机械设备晃动。

如图1所示，在本实施例中，挂耳200的数量为两个，沿壳体100的径向截取电机机壳，两个挂耳200经过壳体100的直径连线，且两个挂耳200对称设置在壳体100上，从而使得电机机壳能够更加稳定地与机械设备相接触。

第一加强筋220对安装部210起到支撑作用，电机与机械设备完成装配后，由于螺钉等锁紧件穿过定位安装孔211，所以安装部210是作为受力结构，在壳体100和安装部210之间增加第一加强筋220，能够提高安装部210和壳体100之间的连接稳定性，有利于提高电机与机械设备的连接稳定性。

结合图1和图4所示，在一种可能的实施例中，第一加强筋220包括：第一筋体221和第二筋体222，沿壳体100的周向，第一筋体221和第二筋体222分别位于安装部210的两侧。

在该实施例中，第一加强筋220由第一筋体221和第二筋体222两部分组成，第一筋体221和第二筋体222分别加工成型于安装部210的周向两侧，所以第一加强筋220对安装部210起到周向定位的作用。第一筋体221和第二筋体222能够对安装部210的两侧分别进行支撑，从而进一步提高安装部210和壳体100的连接稳定性。

如图1所示，在一种可能的实施例中，沿壳体100的周向，挂耳200的宽度先增大后减小；去料槽300设于安装部210和/或第一加强筋220。

在该实施例中，第一筋体221和第二筋体222设置在安装部210的周向两侧，由于挂耳200的宽度先增大后减小，所以由第一筋体221至安装部210，挂耳200的宽度逐渐增大，由安装部210至第二筋体222，挂耳200的宽度逐渐减小。由于挂耳200的宽度是逐渐变化的，所以第一加强筋220与壳体100和安装部210之间发生断裂的情况，进一步提高第一加强筋220对安装部210的支撑稳定性。

在对挂耳200注塑成型的过程中，如果挂耳200的宽度变化较大，就会造成注塑成型的挂耳200的表面或内部具有较多气孔的情况发生，为了避免形成气孔的问题，本实施例中在安装部210和/或第一加强筋220上设置去料槽300，去料槽300能够改变挂耳200的实体宽度，从而避免挂耳200出现宽度变化较大的实体结构，防止加工成型的挂耳200上形成气孔，或减少挂耳200上的气孔数量，有利于提高挂耳200的结构稳定性。

如图3所示，在一种可能的实施例中，第一加强筋220的厚度小于安装部210的厚度。

在该实施例中，限定了第一加强筋220和第二加强筋230的厚度关系，为了保证安装部210的结构稳定性，需要限定安装部210的厚度满足设定浅度的需求。第一加强筋220的厚度相对较薄，能够减少电机机壳的整体重量，从而减少电机的重量，方便工作人员对电机进行搬动和安装。而且，设置第一加强筋220的厚度相对较薄，能够减少加工电机机壳的材料使用量，有利于降低加工成本。

通过增加第一加强筋220和第二加强筋230，使得电机机壳的结构更加稳定，有利于提高电机的刚度，进而有利于改善电机的噪音性能。

在一种可能的实施例中，第一加强筋220一体成型于安装部210。

在该实施例中，第一加强筋220和安装部210为一体成型结构，在对电机机壳进行加工过程中，可以将安装部210和第一加强筋220一体注塑形成，相比于分体式结构，减少对挂耳200的加工工序，有利于提高对挂耳200的加工便利性。

由于第一加强筋220和安装部210为一体成型结构，第一加强筋220和安装部210之间不易相互分离，有利于提高挂耳200的结构稳定性。

如图2所示，在一种可能的实施例中，定位安装孔211和去料槽300间隔设置。

在该实施例中，由于定位安装孔211和去料槽300间隔设置，所以定位安装孔211和去料槽300不会相互连通，有利于提高定位安装孔211的结构稳定性。螺钉等锁紧件穿过定位安装孔211时，定位安装孔211的孔壁为受力结构，将定位安装孔211和去料槽300间隔设置，使得去料槽300不易破坏定位安装孔211的结构，从而提高安装部210的结构稳定性。

如图2所示，在一种可能的实施例中，去料槽300位于壳体100和定位安装孔211之间。

在该实施例中，去料槽300设置在壳体100和定位安装孔211之间，从而在壳体100和定位安装孔211之间形成多条通道，在注塑成型过程中，多条通道注入注塑料时，每条通道的宽度不易发生明显变化，从而避免注塑成型的挂耳200的表面或内部形成气孔，有利于提高挂耳200的结构稳定性。

如图2所示，挂耳200侧部边缘与去料槽300之间的宽度为L1，挂耳200中定位安装孔211和去料槽300之间的宽度为L2，挂耳200内侧边缘与去料槽300之间的宽度为L3，通过增加去料槽300，在挂耳200上形成多段结构，L1、L2和L3的数值差距较小，从而有效避免挂耳200上出现宽度突然增大的区域。

结合图1、图2和图5所示，在一种可能的实施例中，定位安装孔211包括：第一通孔212和第二通孔213，第一通孔212和第二通孔213同心设置，第二通孔213的孔径大于第一通孔212的孔径。

在该实施例中，定位安装孔211由两部分结构组成，分别为第一通孔212和第二通孔213，第一通孔212和第二通孔213同心设置，使得螺钉等锁紧件可以穿过第一通孔212和第二通孔213。

在对壳体100和端盖进行装配过程中，需要固定壳体100的位置，使得壳体100的位置不易发生改变，然后再移动端盖，使得端盖与壳体100完成装配。为了实现对壳体100的定位功能，可以使用销钉的定位件穿过定位安装孔211。以销钉进行示例性说明，销钉穿过定位安装孔211后与待安装板相连接，从而实现对壳体100的定位。

为了保证挂耳200和机械设备的连接稳定性，需要保证安装部210的厚度满足设定要求。但是，随着安装部210厚度的增加，对定位安装孔211的加工难度越大，难以保证定位安装孔211的加工精度。本实施例中通过设置两个孔径不同的通孔，可以先在安装部210上加工一个孔径较大的第二通孔213，然后在第二通孔213的基础上，再加工孔径较小的第一通孔212。先加工第二通孔213后，安装部210位于第二通孔213处的厚度降低，此时对安装部210上厚度较薄的位置加工第一通孔212，能够降低对第一通孔212的加工难度，而且可以保证对第一通孔212的加工精度。在第一通孔212加工精度较高的基础上，定位销能够对壳体100进行精准定位，进而有利于实现壳体100和端盖的精准定位。

结合图1和图2所示，在一种可能的实施例中，去料槽300的数量为至少两个，相邻两个去料槽300间隔设置。

在该实施例中，可以根据实际加工需求，改变去料槽300的数量，进而满足加工后的安装部210不易产生气孔的要求。将相邻两个去料槽300间隔设置，避免单个去料槽300的占用空间过大，从而有利于保证安装部210的结构稳定性。

结合图1和图2所示，在一种可能的实施例中，至少两个去料槽300沿壳体100的周向分布。

在该实施例中，安装部210中位于定位安装孔211和壳体100之间处结构的宽度变化较大，将去料槽300沿壳体100的周向分布，从而根据壳体100的形状设置至少两个去料槽300的分布方式，有效避免加工后的安装部210表面或内部产生气孔。

结合图1、图3和图4所示，在一种可能的实施例中，电机机壳还包括：第二加强筋230，第二加强筋230设于挂耳200和壳体100，沿壳体100的轴向，第二加强筋230和挂耳200依次设置于壳体100。

在该实施例中，第二加强筋230对挂耳200起到支撑作用，第二加强筋230和挂耳200沿壳体100的轴向依次分布，所以第二加强筋230对挂耳200起到轴向限位的作用，进一步提高挂耳200和壳体100的连接稳定性。

在一种可能的实施例中，第二加强筋230的数量为至少两个，沿壳体100的周向，相邻两个第二加强筋230间隔设置。

在该实施例中，第二加强筋230间隔设置，使得至少两个第二加强筋230能够对挂耳200形成多个支撑点，有利于提高对挂耳200的支撑稳定性。

在一种可能的应用中，第二加强筋230一体成型于安装部210，使得第二加强筋230与安装部210不易分离，进一步提高电机机壳的结构稳定性。

在一种可能的实施例中，挂耳200一体成型于壳体100。

在该实施例中，挂耳200和壳体100为一体成型结构，在对电机机壳进行加工过程中，可以将挂耳200和壳体100一体注塑形成，相比于分体式结构，减少对电机机壳的加工工序，有利于提高对电机机壳的加工便利性。

由于挂耳200和壳体100为一体成型结构，挂耳200和壳体100之间不易相互分离，有利于提高电机机壳的结构稳定性。

第二方面，本实用新型提出了一种电机，包括：定子、转子以及如上述任一可能实施例中的电机机壳；定子设于电机机壳；转子设于定子内，定子和转子位于电机机壳内。

定子和转子相装配之后，将装配好的定子和转子安装至电机机壳内，然后将端盖盖合在壳体上，从而完成电机的装配过程。

本实施例提供的电机具有上述任一实施例中的电机机壳的有益效果，在此不再赘述。

电机机壳的壳体上加工成型有挂耳，挂耳上加工成型有定位安装孔。在完成对电机的整体装配之后，需要将电机与机械设备进行装配，通过在壳体上设置挂耳，能够提高电机和机械设备的装配便利性。

示例性地，可以通过螺栓等锁紧件穿过定位安装孔，然后螺栓等锁紧件与机械设备的待安装部相连接，从而完成电机和机械设备的装配。

如图6所示，本实施例提出了一种电动助力转向系统500，包括如上述任一可能实施例中的电机600，因此本实施例提供的电动助力转向系统500具有上述实施例中所提供的电机600的全部有益效果。

其中，电动助力转向系统500(Electric Power Steering，缩写EPS)，是一种直接依靠电机600提供辅助扭矩动力的电动助力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS系统的结构简单，装配灵活，既能节省能源，又能保护环境，现代车辆大多数的车型基本都配备了EPS系统。

电动助力转向系统500包括多种可实现的方式。其中，以下将多种可实现的方式中的一种方式进行具体说明。具体地，在一种可实施的方式中，EPS系统具有电动助力转向系统和生成辅助扭矩的辅助扭矩机构。该辅助扭矩对通过驾驶员操作方向盘而产生的电动助力转向系统的转向扭矩进行辅助。通过辅助扭矩，减轻了驾驶员的操作的负担。

其中，电动助力转向系统500具体包括方向盘511、转向轴512、万向联轴器513、旋转轴514、齿条齿轮机构515、齿条轴516以及左右的转向车轮517等。

其中，辅助扭矩机构具体包括具有转向扭矩传感器521、汽车用电子控制单元522、电机以及减速机构523等。具体地，转向扭矩传感器521检测电动助力转向系统的转向扭矩。控制单元522根据转向扭矩传感器521的检测信号而生成驱动信号。电机根据驱动信号而生成与转向扭矩对应的辅助扭矩。电机经由减速机构523将所生成的辅助扭矩传递给电动助力转向系统。

本实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例中的电动助力转向系统，因此本实用新型提供的车辆具有上述实施例中所提供的电动助力转向系统的全部有益效果。

其中，车辆可以为传统的燃油车，也可以为新能源汽车。其中，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电机机壳，其特征在于，包括：

壳体；

挂耳，设于所述壳体，所述挂耳上设有定位安装孔和去料槽；

所述定位安装孔和所述去料槽间隔设置。

2.根据权利要求1所述的电机机壳，其特征在于，

所述挂耳包括：

安装部，所述定位安装孔设于所述安装部；

第一加强筋，设于所述壳体和所述安装部。

3.根据权利要求2所述的电机机壳，其特征在于，

所述第一加强筋包括：第一筋体和第二筋体，沿所述壳体的周向，所述第一筋体和所述第二筋体分别位于所述安装部的两侧。

4.根据权利要求2所述的电机机壳，其特征在于，

沿所述壳体的周向，所述挂耳的宽度先增大后减小；

所述去料槽设于所述安装部和/或所述第一加强筋。

5.根据权利要求3所述的电机机壳，其特征在于，

所述第一加强筋的厚度小于所述安装部的厚度。

6.根据权利要求3所述的电机机壳，其特征在于，

所述第一加强筋一体成型于所述安装部。

7.根据权利要求1所述的电机机壳，其特征在于，

所述去料槽位于所述壳体和所述定位安装孔之间。

8.根据权利要求1所述的电机机壳，其特征在于，所述定位安装孔包括：

同心设置的第一通孔和第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述第一通孔的孔径。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机机壳，其特征在于，

所述去料槽的数量为至少两个，相邻两个所述去料槽间隔设置。

10.根据权利要求9所述的电机机壳，其特征在于，

至少两个所述去料槽沿所述壳体的周向分布。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的电机机壳，其特征在于，所述电机机壳还包括：

第二加强筋，设于所述挂耳和所述壳体，沿所述壳体的轴向，所述第二加强筋和所述挂耳依次设置于所述壳体。

12.根据权利要求11所述的电机机壳，其特征在于，

所述第二加强筋的数量为至少两个，沿所述壳体的周向，相邻两个所述第二加强筋间隔设置。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的电机机壳，其特征在于，

所述挂耳一体成型于所述壳体。

14.一种电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机机壳；

定子，设于所述电机机壳；

转子，设于所述定子内，所述定子和所述转子位于所述电机机壳内。

15.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的电机。

16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15所述的电动助力转向系统。

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