CN217516206U - 一种板材拣取用海绵吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材拣取用海绵吸盘夹具，包括安装架、海绵吸盘、连接架和吹气组件，所述吹气组件包括固设于安装架一侧的空压机以及若干个朝向海绵吸盘设置的吹气阀，所述空压机与吹气阀之间通过输气管密封连接。该板材拣取用海绵吸盘夹具结构简单，设计新颖，使用方便，通过设置吹气组件，能够在海绵吸盘与板件接触之前将板件上的木屑吹走，使得海绵吸盘与板件充分接触，极大地提高了海绵吸盘的夹取能力。

Description

一种板材拣取用海绵吸盘夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种板材拣取用海绵吸盘夹具。

背景技术

板件的生产和加工存在多道工序。常规操作中，为了提高板件的生产效率，一般采用生产线形式，依次输送板件材料至各道工序进行逐步加工，以最终得到成型的板件。

在工厂自动化快速发展的当今社会，越来越多的制造企业开始选择使用机械手搭配真空吸附夹具来代替人工进行板件输送作业，具有输送效率高，夹取效果好，且能够防止夹具损伤板件的优点。但是，板件在进行切割加工后会产生许多木屑，如果不加以清理，木屑会挡在夹具与板件之间，导致夹取能力变弱。因此，急需设计一种板材拣取用海绵吸盘夹具以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材拣取用海绵吸盘夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材拣取用海绵吸盘夹具，包括安装架、海绵吸盘、连接架和吹气组件，所述吹气组件包括固设于安装架一侧的空压机以及若干个朝向海绵吸盘设置的吹气阀，所述空压机与吹气阀之间通过输气管密封连接。

进一步的，所述安装架采用的是铝型材框架且横截面为矩形，所述安装架的内侧固定有电磁阀，所述电磁阀的出气口密封连接有真空泵。

进一步的，所述海绵吸盘共设有四个，四个所述海绵吸盘通过连接件固定在安装架的两侧。

更进一步的，所述连接件的纵截面为“L”型结构，所述连接件的横版和纵板上均设有安装孔。

更进一步的，所述海绵吸盘的内部设有吸气层，所述海绵吸盘的底部设有若干个吸气孔，每个所述吸气孔内均设有单向阀和与单向阀电连接的红外传感器，每个所述吸气孔均与吸气层连通，所述吸气层与电磁阀的进气口密封连接。

再进一步的，每个所述海绵吸盘上均设有压力真空表。

再进一步的，所述连接架通过螺栓固定在安装架上表面的一端，所述连接架上表面的中心处固定有安装座，所述安装座的上表面固定有法兰盘。

本实用新型的技术效果和优点：该板材拣取用海绵吸盘夹具结构简单，设计新颖，使用方便，通过设置吹气组件，能够在海绵吸盘与板件接触之前将板件上的木屑吹走，使得海绵吸盘与板件充分接触，极大地提高了海绵吸盘的夹取能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：100、安装架；101、电磁阀；200、海绵吸盘；201、连接件；202、吸气层；203、吸气孔；204、单向阀；205、红外传感器；206、压力真空表；300、连接架；301、安装座；302、法兰盘；400、吹气组件；401、空压机；402、吹气阀；403、输气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-4中所示的一种板材拣取用海绵吸盘夹具，包括安装架100、海绵吸盘200、连接架300和吹气组件400，吹气组件400包括固设于安装架100一侧的空压机401以及若干个朝向海绵吸盘200设置的吹气阀402，空压机401与吹气阀402之间通过输气管403密封连接，方便将空压机401产生的压缩空气通过输气管403输送至吹气阀402，并通过吹气阀402吹向海绵吸盘200底部的板件，有利于将板件上的木屑吹离，使得海绵吸盘200与板件充分接触，进而提高了海绵吸盘夹具的夹取能力。

此外，安装架100采用的是铝型材框架且横截面为矩形，安装架100的内侧固定有电磁阀101，电磁阀101的出气口密封连接有真空泵，真空泵启动时，电磁阀101自动打开，通过真空泵不断地抽取空气，使得海绵吸盘200内形成负压。

具体的，海绵吸盘200共设有四个，四个海绵吸盘200通过连接件201固定在安装架100的两侧，具有结构稳定、吸附能力强的优点。

值得一提的是，连接件201的纵截面为“L”型结构，连接件201的横版和纵板上均设有安装孔，通过螺栓将连接件201的横版和纵板分别固定在海绵吸盘200的上表面以及安装架100的侧面，安装方便且结构稳固。

具体的，海绵吸盘200的内部设有吸气层202，海绵吸盘200的底部设有若干个吸气孔203，每个吸气孔203内均设有单向阀204和与单向阀204电连接的红外传感器205，当红外传感器205检测到板件时，与该红外传感器205相对应的单向阀204打开，每个吸气孔203均与吸气层202连通，吸气层202与电磁阀101的进气口密封连接，在真空泵的作用下，吸气孔203内的空气不断进入吸气层202，吸气层202内的空气通过电磁阀101并排出，使得与板件相接触的吸气孔203内形成真空，同时能够防止未与板件相接触的吸气孔203漏气，进而能够牢牢吸附住板件。

需要说明的是，每个海绵吸盘200上均设有压力真空表206，方便监测每个海绵吸盘200内的真空度，进而方便计算出该板材拣取用海绵吸盘夹具所能夹取板件的最大重量，防止在夹取过程中发生脱落。

具体的，连接架300通过螺栓固定在安装架100上表面的一端，连接架300上表面的中心处固定有安装座301，安装座301的上表面固定有法兰盘302，方便通过连接架300与机械手连接，进而通过机械手带动该板材拣取用海绵吸盘夹具移动。

工作原理：该板材拣取用海绵吸盘夹具使用时，首先通过机械手带动连接架300移动至待拣取板件的正上方，然后启动空压机401，空压机401产生的压缩空气通过输气管403输送至吹气阀402，通过吹气阀402将板件上的木屑吹离，然后机械手竖直向下移动直至海绵吸盘200与待拣取板件相接触，红外传感器205监测到待拣取板件后，打开与其电连接的单向阀204，此时，与待拣取板件相接触的吸气孔203和吸气层202连通，然后启动真空泵，同时打开电磁阀101，真空泵将吸气层202以及吸气孔203内的空气不断抽出直至形成真空，此时待拣取板件被牢牢吸附在海绵吸盘200上，最后通过机械手将该待拣取板件移动至指定位置即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：包括安装架(100)、海绵吸盘(200)、连接架(300)和吹气组件(400)，所述吹气组件(400)包括固设于安装架(100)一侧的空压机(401)以及若干个朝向海绵吸盘(200)设置的吹气阀(402)，所述空压机(401)与吹气阀(402)之间通过输气管(403)密封连接。

2.根据权利要求1所述的板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：所述安装架(100)采用的是铝型材框架且横截面为矩形，所述安装架(100)的内侧固定有电磁阀(101)，所述电磁阀(101)的出气口密封连接有真空泵。

3.根据权利要求1所述的板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：所述海绵吸盘(200)共设有四个，四个所述海绵吸盘(200)通过连接件(201)固定在安装架(100)的两侧。

4.根据权利要求3所述的板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：所述连接件(201)的纵截面为“L”型结构，所述连接件(201)的横版和纵板上均设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：所述海绵吸盘(200)的内部设有吸气层(202)，所述海绵吸盘(200)的底部设有若干个吸气孔(203)，每个所述吸气孔(203)内均设有单向阀(204)和与单向阀(204)电连接的红外传感器(205)，每个所述吸气孔(203)均与吸气层(202)连通，所述吸气层(202)与电磁阀(101)的进气口密封连接。

6.根据权利要求1所述的板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：每个所述海绵吸盘(200)上均设有压力真空表(206)。

7.根据权利要求1所述的板材拣取用海绵吸盘夹具，其特征在于：所述连接架(300)通过螺栓固定在安装架(100)上表面的一端，所述连接架(300)上表面的中心处固定有安装座(301)，所述安装座(301)的上表面固定有法兰盘(302)。

Images