CN217515093U - 一种前视多目摄像头设备及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前视多目摄像头设备，其包括前视多目摄像头和连接支撑架。其中，前视多目摄像头包括本体，且本体沿Y轴方向的一侧设置有左支撑滑条和左限位部，另一侧设置有右支撑滑条和右限位部，左支撑滑条和右支撑滑条均沿Y轴方向突出设置。连接支撑架上设置有左支撑滑槽、左限位卡扣、右支撑滑槽和右限位卡扣。左支撑滑条能够沿X轴方向滑动配合于左支撑滑槽，右支撑滑条能够沿X轴方向滑动配合于右支撑滑槽，Z轴方向与X轴方向以及Y轴方向均垂直。左限位卡扣能够与左限位部卡接，右限位卡扣能够与右限位部卡接。本实用新型还提供了包含上述前视多目摄像头设备的汽车。

Description

一种前视多目摄像头设备及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前视多目摄像头设备及汽车。

背景技术

随着辅助驾驶及自动驾驶等智能驾驶模式受到越来越多地青睐，车载摄像头作为实现车辆智能驾驶的关键组件，近几年备受关注。随着摄像头实现功能的复杂程度不断提高，对摄像头的安装精度及环境要求也越来越高，因此前视多目摄像头应运而生。前视多目摄像头通过连接支撑架安装在汽车的风挡玻璃下面，为将前视多目摄像头安装在连接支撑架上，需要较多的安装零件，不仅增加成本，还带来连接处的装配误差问题，致使前视多目摄像头的安装不能满足算法安装精度要求。

因此，亟需一种前视多目摄像头设备及汽车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前视多目摄像头设备，能够降低成本，满足前视多目摄像头的算法安装精度要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种前视多目摄像头设备，包括：

前视多目摄像头，所述前视多目摄像头包括本体，所述本体沿Y轴方向的一侧设置有左支撑滑条和左限位部，另一侧设置有右支撑滑条和右限位部，所述左支撑滑条和所述右支撑滑条均沿Y轴方向突出所述本体设置；

连接支撑架，所述连接支撑架上设置有左支撑滑槽、左限位卡扣、右支撑滑槽和右限位卡扣，所述左支撑滑条能够沿X轴方向滑动配合于所述左支撑滑槽，所述右支撑滑条能够沿X轴方向滑动配合于所述右支撑滑槽，所述左限位卡扣能够与所述左限位部卡接，所述右限位卡扣能够与所述右限位部卡接，以限制所述前视多目摄像头沿X轴方向远离所述连接支撑架以及沿Y轴方向移动。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述左限位部具有第一左抵接面，所述左限位卡扣具有第二左抵接面，所述第二左抵接面抵接于所述第一左抵接面。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述第一左抵接面和所述第二左抵接面均平行于Z轴方向，且所述第二左抵接面与所述第一左抵接面呈夹角设置，Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向两两垂直。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述前视多目摄像头设置有所述左限位部的侧端具有第一左导向面，所述左限位卡扣具有第二左导向面，以降低所述前视多目摄像头与所述连接支撑架的装配难度。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述左限位卡扣包括左弹性板，所述左弹性板的端部设置有所述第二左抵接面。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述右限位部具有第一右抵接面，所述右限位卡扣具有第二右抵接面，所述第二右抵接面抵接于所述第一右抵接面。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述第一右抵接面和所述第二右抵接面均平行于Z轴方向，且所述第二右抵接面与所述第一右抵接面呈夹角设置。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述前视多目摄像头设置有所述右限位部的侧端具有第一右导向面，所述右限位卡扣具有第二右导向面，以降低所述前视多目摄像头与所述连接支撑架的装配难度。

作为一种前视多目摄像头设备的优选方案，所述右限位卡扣包括右弹性板，所述右弹性板的端部设置有所述第二右抵接面。

本实用新型的另一个目的在于提供一种汽车，其前视多目摄像头设备的成本更低，且能够满足前视多目摄像头的算法安装精度要求，以实现智能驾驶模式。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车，包括上述的前视多目摄像头设备。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种前视多目摄像头设备，包括前视多目摄像头和连接支撑架。其中，前视多目摄像头包括本体，本体沿Y轴方向的一侧设置有左支撑滑条和左限位部，另一侧设置有右支撑滑条和右限位部，左支撑滑条和右支撑滑条均沿Y轴方向突出本体设置。连接支撑架上设置有左支撑滑槽、左限位卡扣、右支撑滑槽和右限位卡扣。左支撑滑条能够沿X轴方向滑动配合于左支撑滑槽，右支撑滑条能够沿X轴方向滑动配合于右支撑滑槽，上述结构即可限制前视多目摄像头相对于连接支撑架沿Z轴方向的移动，Z轴方向与X轴方向以及Y轴方向均垂直，同时还能限制前视多目摄像头相对于连接支撑架沿X轴方向或Y轴方向的转动。左限位卡扣能够与左限位部卡接，右限位卡扣能够与右限位部卡接，以限制前视多目摄像头沿X轴方向远离连接支撑架以及沿Y轴方向移动。该前视多目摄像头设备不需要多个连接配件，通过巧妙设计的结构即可实现前视多目摄像头和连接支撑架的直接连接，不仅能够降低成本，还能够消除多个连接件之间的装配误差，满足前视多目摄像头的算法安装精度要求。

本实用新型还提供了包含上述前视多目摄像头设备的汽车，其前视多目摄像头设备的成本更低，且能够满足前视多目摄像头的算法安装精度要求，以实现智能驾驶模式。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的连接支撑架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头设备的装配示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头设备的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头设备的剖视图。

图中：

1、前视多目摄像头；11、本体；111、左支撑滑条；112、左限位部；1121、第一左抵接面；1122、第一左导向面；113、右支撑滑条；114、右限位部；1141、第一右抵接面；1142、第一右导向面；115、第一X向限位部；12、镜头；

2、连接支撑架；21、左支撑滑槽；22、左限位卡扣；221、左弹性板；2211、第二左抵接面；2212、第二左导向面；23、右支撑滑槽；24、右限位卡扣；241、右弹性板；2411、第二右抵接面；2412、第二右导向面；25、装配通孔；26、第二X向限位部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

前视多目摄像头通过连接支撑架安装在汽车的风挡玻璃下面，为将前视多目摄像头安装在连接支撑架上，需要较多的安装零件，不仅增加成本，还带来连接处的装配误差问题，致使前视多目摄像头的安装不能满足算法安装精度要求。

因此，本实施例提供了一种前视多目摄像头设备，以解决上述问题。需要说明的是，在本实施例中，图1中的AB方向为X轴方向，CD方向为Y轴方向，EF方向为Z轴方向。

如图1-图4所示，该前视多目摄像头设备包括前视多目摄像头1和连接支撑架2。其中，前视多目摄像头1包括本体11，本体11上设置有多个装配通孔，以使前视多目摄像头1的多个镜头12穿过装配通孔进行拍摄。本体11沿Y轴方向的一侧设置有左支撑滑条111和左限位部112，另一侧设置有右支撑滑条113和右限位部114。连接支撑架2上设置有左支撑滑槽21、左限位卡扣22、右支撑滑槽23和右限位卡扣24。

左支撑滑条111和右支撑滑条113均沿Y轴方向突出本体11设置，左支撑滑条111和右支撑滑条113均沿X轴方向延伸。左支撑滑条111能够沿X轴方向滑动配合于左支撑滑槽21，右支撑滑条113能够沿X轴方向滑动配合于右支撑滑槽23，上述结构即可限制前视多目摄像头1相对于连接支撑架2沿Z轴方向的移动，当Z轴方向为竖直方向时，即连接支撑架2可支撑前视多目摄像头1的重量。Z轴方向与X轴方向以及Y轴方向均垂直，即上述结构同时还能限制前视多目摄像头1相对于连接支撑架2沿X轴方向或Y轴方向的转动。当然在前视多目摄像头1和连接支撑架2的装配过程中，上述结构还具有导向作用，朝向连接支撑架2平推前视多目摄像头1即可完成装配。

左限位卡扣22能够与左限位部112卡接，右限位卡扣24能够与右限位部114卡接，以限制前视多目摄像头1沿X轴方向远离连接支撑架2以及沿Y轴方向移动。可选地，左限位部112和右限位部114均设置在前视多目摄像头1设置镜头12的面的相对面上。

优选地，左限位部112具有第一左抵接面1121，左限位卡扣22具有第二左抵接面2211，第二左抵接面2211抵接于第一左抵接面1121，即二者之间过盈配合，以防止加工误差造成前视多目摄像头1的松动。

优选地，第一左抵接面1121和第二左抵接面2211均平行于Z轴方向，且第二左抵接面2211与第一左抵接面1121呈夹角设置，Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向两两垂直。即第二左抵接面2211不仅能够限制第一左抵接面1121沿X轴方向移动，还能限制第一左抵接面1121沿Y轴方向的移动。

优选地，前视多目摄像头1设置有左限位部112的侧端具有第一左导向面1122，左限位卡扣22具有第二左导向面2212，以降低前视多目摄像头1与连接支撑架2的装配难度。即在二者配合的过程中，第一左导向面1122与第二左导向面2212相接触，且二者之间彼此滑动，最终使得第一左抵接面1121抵接于第二左抵接面2211。

为了进一步降低前视多目摄像头1与连接支撑架2的装配难度，使装配过程更加顺畅，优选地，左限位卡扣22包括左弹性板221，左弹性板221的端部设置有第二左抵接面2211和第二左导向面2212。即在第一左导向面1122与第二左导向面2212彼此抵接滑动的过程中，左弹性板221可发生弹性形变以降低二者之间的摩擦，使装配过程更省力。需要说明的是，左弹性板221的形变方向设置有左形变空腔，以供左弹性板221的形变所需的空间。

优选地，右限位部114具有第一右抵接面1141，右限位卡扣24具有第二右抵接面2411，第二右抵接面2411抵接于第一右抵接面1141，即二者之间过盈配合，以防止加工误差造成前视多目摄像头1的松动。

优选地，第一右抵接面1141和第二右抵接面2411均平行于Z轴方向，且第二右抵接面2411与第一右抵接面1141呈夹角设置。如图5所示，当第二左抵接面2211和第二右抵接面2411均朝向前视多目摄像头1的镜头12倾斜设置时，连接支撑架2即可对前视多目摄像头1沿Y轴的两端形成挤压力，进一步保证卡紧前视多目摄像头1。

优选地，前视多目摄像头1设置有右限位部114的侧端具有第一右导向面1142，右限位卡扣24具有第二右导向面2412，以降低前视多目摄像头1与连接支撑架2的装配难度。即在二者配合的过程中，第一右导向面1142与第二右导向面2412相接触，且二者之间彼此滑动，最终使得第一右抵接面1141抵接于第二右抵接面2411。

同样为了进一步降低前视多目摄像头1与连接支撑架2的装配难度，使装配过程更加顺畅，优选地，右限位卡扣24包括右弹性板241，右弹性板241的端部设置有第二右抵接面2411。在第一右导向面1142与第二右导向面2412彼此抵接滑动的过程中，右弹性板241可发生弹性形变以降低二者之间的摩擦，使装配过程更省力。同样地，右弹性板241的形变方向设置有右形变空腔，以供右弹性板241的形变所需的空间。

为了防止前视多目摄像头1朝向连接支撑架2移动的过程中对镜头12造成磕碰，可选地，前视多目摄像头1设置镜头12的面上还设置有第一X向限位部115，相应地，连接支撑架2上设置有第二X向限位部26，二者沿X轴方向抵接。上述结构一方面能够防止前视多目摄像头1与连接支撑架2过度靠近，且与左右的卡接结构相配合，即可避免前视多目摄像头1相对于连接支撑架2沿Y轴方向和Z轴方向旋转。

该前视多目摄像头设备不需要多个连接配件，通过巧妙设计的结构即可实现前视多目摄像头1和连接支撑架2的直接连接，不仅能够降低成本，还能够消除多个连接件之间的装配误差，满足前视多目摄像头1的算法安装精度要求。

本实施例所提供的汽车包括上述的前视多目摄像头设备，其前视多目摄像头设备的成本更低，且能够满足前视多目摄像头1的算法安装精度要求，以实现智能驾驶模式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前视多目摄像头设备，其特征在于，包括：

前视多目摄像头(1)，所述前视多目摄像头(1)包括本体(11)，所述本体(11)沿Y轴方向的一侧设置有左支撑滑条(111)和左限位部(112)，另一侧设置有右支撑滑条(113)和右限位部(114)，所述左支撑滑条(111)和所述右支撑滑条(113)均沿Y轴方向突出所述本体(11)设置；

连接支撑架(2)，所述连接支撑架(2)上设置有左支撑滑槽(21)、左限位卡扣(22)、右支撑滑槽(23)和右限位卡扣(24)，所述左支撑滑条(111)能够沿X轴方向滑动配合于所述左支撑滑槽(21)，所述右支撑滑条(113)能够沿X轴方向滑动配合于所述右支撑滑槽(23)，所述左限位卡扣(22)能够与所述左限位部(112)卡接，所述右限位卡扣(24)能够与所述右限位部(114)卡接，以限制所述前视多目摄像头(1)沿X轴方向远离所述连接支撑架(2)以及沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述左限位部(112)具有第一左抵接面(1121)，所述左限位卡扣(22)具有第二左抵接面(2211)，所述第二左抵接面(2211)抵接于所述第一左抵接面(1121)。

3.根据权利要求2所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述第一左抵接面(1121)和所述第二左抵接面(2211)均平行于Z轴方向，且所述第二左抵接面(2211)与所述第一左抵接面(1121)呈夹角设置，Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向两两垂直。

4.根据权利要求1所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述前视多目摄像头(1)设置有所述左限位部(112)的侧端具有第一左导向面(1122)，所述左限位卡扣(22)具有第二左导向面(2212)，以降低所述前视多目摄像头(1)与所述连接支撑架(2)的装配难度。

5.根据权利要求2所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述左限位卡扣(22)包括左弹性板(221)，所述左弹性板(221)的端部设置有所述第二左抵接面(2211)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述右限位部(114)具有第一右抵接面(1141)，所述右限位卡扣(24)具有第二右抵接面(2411)，所述第二右抵接面(2411)抵接于所述第一右抵接面(1141)。

7.根据权利要求6所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述第一右抵接面(1141)和所述第二右抵接面(2411)均平行于Z轴方向，且所述第二右抵接面(2411)与所述第一右抵接面(1141)呈夹角设置。

8.根据权利要求1所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述前视多目摄像头(1)设置有所述右限位部(114)的侧端具有第一右导向面(1142)，所述右限位卡扣(24)具有第二右导向面(2412)，以降低所述前视多目摄像头(1)与所述连接支撑架(2)的装配难度。

9.根据权利要求6所述的前视多目摄像头设备，其特征在于，所述右限位卡扣(24)包括右弹性板(241)，所述右弹性板(241)的端部设置有所述第二右抵接面(2411)。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的前视多目摄像头设备。

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