CN217515095U - 一种前视多目摄像头组件及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前视多目摄像头组件和汽车，前视多目摄像头组件包括前视多目摄像头和安装支架。前视多目摄像头包括机体和多个镜头，机体上设置有第一X向限位部、第一Y向限位部、第一Z向限位部、第一上定位卡扣和第一下定位卡扣。安装支架设置有多个安装通孔以插设镜头，安装支架上设置有第二X向限位部、第二Y向限位部、第二Z向限位部、第二上定位卡扣和第二下定位卡扣。第二X向限位部与第一X向限位部相配合，第二Y向限位部与第一Y向限位部相配合，第二Z向限位部与第一Z向限位部相配合，第二上定位卡扣与第一上定位卡扣卡接，第二下定位卡扣与第一下定位卡扣卡接，以限制前视多目摄像头相对安装支架移动。

Description

一种前视多目摄像头组件及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前视多目摄像头组件及汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展，辅助驾驶及自动驾驶越来越普及，车载摄像头作为实现车辆智能驾驶功能非常重要的传感器之一，在最近几年得到了长足的发展。同时，随着摄像头实现功能的复杂程度不断提高，对摄像头的安装精度及环境要求也越来越高，因此前视多目摄像头应运而生。前视多目摄像头通过安装支架安装在汽车的风挡玻璃下面，目前市面上的前视多目摄像头多以翻转后卡接安装的方式安装于安装支架上。为将前视多目摄像头安装在安装支架上，需要较多的安装零件，例如转接支架、卡接弹簧片等，致使成本较高。且由于前视多目摄像头的安装需要，转接支架尺寸链比较长，安装精度低，不能满足前视多目摄像头的算法安装精度要求。

因此，亟需一种前视多目摄像头组件及汽车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前视多目摄像头组件，结构简化，能够降低成本，满足前视多目摄像头的算法安装精度要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种前视多目摄像头组件，包括：

前视多目摄像头，所述前视多目摄像头包括机体和多个镜头，多个所述镜头设置在所述机体上，所述机体上未设置所述镜头处设置有第一X向限位部、第一Y向限位部、第一Z向限位部、第一上定位卡扣和第一下定位卡扣；

安装支架，所述安装支架贯穿设置有多个安装通孔，多个所述镜头分别插设在多个所述安装通孔处，所述安装支架上设置有第二X向限位部、第二Y向限位部、第二Z向限位部、第二上定位卡扣和第二下定位卡扣；

所述第二X向限位部能够与所述第一X向限位部相配合，所述第二Y向限位部能够与所述第一Y向限位部相配合，所述第二Z向限位部能够与所述第一Z向限位部相配合，所述第二上定位卡扣能够与所述第一上定位卡扣卡接，所述第二下定位卡扣能够与所述第一下定位卡扣卡接，以限制所述前视多目摄像头相对于所述安装支架移动。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述第一X向限位部具有垂直于X轴方向的第一平面，所述第二X向限位部具有垂直于X轴方向的第二平面，所述第二平面能够抵接于所述第一平面。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述第一Y向限位部具有垂直于Y轴方向的第三平面，所述第二Y向限位部为沿Y轴方向突出设置的限位突出，所述限位突出能够抵接于所述第三平面。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述第一Z向限位部为限位滑条，所述第二Z向限位部为限位滑槽，所述限位滑条和所述限位滑槽均沿X轴方向延伸。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述限位滑条朝Y轴方向凸出，所述限位滑槽朝Y轴方向凹陷。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，还包括弹性件，所述弹性件设置在所述限位滑槽的第一侧壁与所述限位滑条的第一侧面之间，以使所述限位滑槽的第二侧壁抵接于所述限位滑条的第二侧面。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述限位滑条的端面与所述限位滑槽的槽底间隔设置。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述第一X向限位部、所述第一Y向限位部和所述第一Z向限位部均设置有两个，两个所述第一X向限位部、所述第一Y向限位部和所述第一Z向限位部分别设置在所述机体的左右两端，所述第二X向限位部、所述第二Y向限位部和所述第二Z向限位部相应设置有两个。

作为一种前视多目摄像头组件的优选方案，所述第二Y向限位部能够与所述第一Y向限位部沿Y轴方向过盈配合，所述第二Z向限位部能够与所述第一Z向限位部沿Z轴方向过盈配合。

本实用新型的另一个目的在于提供一种汽车，其前视多目摄像头组件结构简单、安装方便、成本较低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车，包括上述的前视多目摄像头组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种前视多目摄像头组件，包括前视多目摄像头和安装支架。其中，前视多目摄像头包括机体和多个镜头，多个镜头设置在机体上，机体上未设置镜头处设置有第一X向限位部、第一Y向限位部、第一Z向限位部、第一上定位卡扣和第一下定位卡扣。安装支架贯穿设置有多个安装通孔，多个镜头分别插设在多个安装通孔处，安装支架上设置有第二X向限位部、第二Y向限位部、第二Z向限位部、第二上定位卡扣和第二下定位卡扣。通过第二X向限位部与第一X向限位部相配合，第二Y向限位部与第一Y向限位部相配合，第二Z向限位部与第一Z向限位部相配合，第二上定位卡扣与第一上定位卡扣卡接，第二下定位卡扣与第一下定位卡扣卡接，能够限制前视多目摄像头相对于安装支架的移动，即可保证二者之间装配牢固。该前视多目摄像头组件相较于现有技术而言，结构简化，成本较低，且能够保证前视多目摄像头与安装支架之间直接连接且安装牢固，从而能够避免现有技术中多个器件连接处产生的装配误差，从而保证前视多目摄像头符合算法安装精度要求。

本实用新型还提供了包含上述前视多目摄像头组件的汽车，该汽车的前视多目摄像头组件结构简单、安装方便、成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的安装支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头组件的装配示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的安装支架的剖视图；

图5是本实用新型实施例所提供的前视多目摄像头组件的剖视图。

图中：

1、前视多目摄像头；11、机体；111、第一X向限位部；1111、第一平面；112、第一Y向限位部；1121、第三平面；113、限位滑条；1131、过盈突出；114、第一上定位卡扣；115、第一下定位卡扣；12、镜头；

2、安装支架；21、安装通孔；22、第二X向限位部；221、第二平面；23、限位突出；24、限位滑槽；25、第二上定位卡扣；26、第二下定位卡扣；27、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

前视多目摄像头通过安装支架安装在汽车的风挡玻璃下面，目前市面上的前视多目摄像头多以翻转后卡接安装的方式安装于安装支架上。为将前视多目摄像头安装在安装支架上，需要较多的安装零件，例如转接支架、卡接弹簧片等，致使成本较高。且由于前视多目摄像头的安装需要，转接支架尺寸链比较长，安装精度低，不能满足前视多目摄像头的算法安装精度要求。

因此，本实施例提供了一种前视多目摄像头组件，以解决上述问题。

如图1所示，AB方向为X轴方向，CD方向为Y轴方向，EF方向为Z轴方向，即前视多目摄像头1靠近安装支架2移动的方向为X轴方向，前视多目摄像头1的宽度方向为Y轴方向，Z轴方向与X轴方向、Y轴方向均垂直。

如图1-图5所示，该前视多目摄像头组件包括前视多目摄像头1和安装支架2。其中，前视多目摄像头1包括机体11和多个镜头12，多个镜头12设置在机体11上，机体11上未设置镜头12处设置有第一X向限位部111、第一Y向限位部112、第一Z向限位部、第一上定位卡扣114和第一下定位卡扣115。

安装支架2贯穿设置有多个安装通孔21，多个镜头12分别插设在多个安装通孔21处，安装支架2上设置有第二X向限位部22、第二Y向限位部、第二Z向限位部、第二上定位卡扣25和第二下定位卡扣26。

通过第二X向限位部22与第一X向限位部111相配合，第二Y向限位部与第一Y向限位部112相配合，第二Z向限位部与第一Z向限位部相配合，第二上定位卡扣25与第一上定位卡扣114卡接，第二下定位卡扣26与第一下定位卡扣115卡接，能够限制前视多目摄像头1相对于安装支架2的移动，即可保证二者之间装配牢固。

该前视多目摄像头组件相较于现有技术而言，结构简化，成本较低，且通过结构能够保证前视多目摄像头1与安装支架2之间安装牢固，从而保证前视多目摄像头1符合算法安装精度要求。

可选地，如图1-图2所示，第二上定位卡扣25与第一上定位卡扣114卡接，能够限制前视多目摄像头1沿X轴方向远离安装支架2移动，第二下定位卡扣26与第一下定位卡扣115卡接，不仅能够限制前视多目摄像头1沿X轴方向远离安装支架2移动，还使得安装支架2对前视多目摄像头1具有沿Z轴方向一定的支撑作用。

为了实现安装支架2对前视多目摄像头1沿X轴方向的限制作用，如图1和图2所示，优选地，第一X向限位部111具有垂直于X轴方向的第一平面1111，第二X向限位部22具有垂直于X轴方向的第二平面221，第二平面221能够抵接于第一平面1111。即当前视多目摄像头1装配于安装支架2上时，第二平面221与第一平面1111相抵接，以防止前视多目摄像头1进一步沿X轴靠近安装支架2移动，以避免安装支架2的安装通孔21的边缘损伤镜头12。

为了保证前视多目摄像头1的左右两端受力均衡，优选地，第一X向限位部111和第二X向限位部22均设置有两个，两个第一X向限位部111分别设置在机体11的左右两端，两个第二X向限位部22与两个第一X向限位部111一一对应设置。

为了实现安装支架2对前视多目摄像头1沿Y轴方向的限位作用，优选地，第一Y向限位部112具有垂直于Y轴方向的第三平面1121，第二Y向限位部为沿Y轴方向突出设置的限位突出23，限位突出23能够抵接于第三平面1121。可选地，第三平面1121设置在前视多目摄像头1的侧面上，限位突出23设置在安装支架2的宽度限位板上。

为了防止加工误差造成安装支架2对前视多目摄像头1沿Y轴方向的限位不足的问题，优选地，第二Y向限位部能够与第一Y向限位部112沿Y轴方向过盈配合，即限位突出23的长度略大于宽度限位板与第三平面1121之间的距离。

优选地，限位突出23设置有多个，多个限位突出23平行间隔设置，以进一步保证安装支架2对前视多目摄像头1沿Y轴方向的限位作用。

为了进一步保证安装支架2对前视多目摄像头1沿Y轴方向双向的限位作用，优选地，第一Y向限位部112设置有两个，两个第一Y向限位部112分别设置在机体11的左右两侧面上，两个第二Y向限位部和两个第一Y向限位部112一一对应设置。

为了实现安装支架2对前视多目摄像头1沿Z轴的支撑和限位作用，如图1-图3所示，优选地，第一Z向限位部为限位滑条113，第二Z向限位部为限位滑槽24，限位滑条113和限位滑槽24均沿X轴方向延伸。

优选地，限位滑条113朝Y轴方向凸出，限位滑槽24朝Y轴方向凹陷。即限位滑条113为长条板状，限位凹槽与限位滑条113的形状相匹配。当然在其他实施例中，也可将限位滑条113设置为横截面为L型的长条状突出，限位滑槽24处的空腔的横截面也为L型，同样可实现安装支架2对前视多目摄像头1沿Z轴的支撑和限位作用。

为了防止限位滑条113在限位滑槽24内沿Z轴方向移动，如图4所示，优选地，该前视多目摄像头组件还包括弹性件27，弹性件27设置在限位滑槽24的第一侧壁与限位滑条113的第一侧面之间，以使限位滑槽24的第二侧壁抵接于限位滑条113的第二侧面。

当Z轴方向为竖直方向时，可选地，弹性件27设置在限位滑槽24的上方侧壁处。可选地，弹性件27为弹性臂，即弹性件27与安装支架2的本体一体成型，从而能够代替弹性零件的使用，降低装配的复杂性和产品的成本。

为了进一步防止加工误差造成的安装支架2对前视多目摄像头1沿Z轴方向的限位不足的问题，如图5所示，优选地，第二Z向限位部能够与第一Z向限位部沿Z轴方向过盈配合，即限位滑条113某处的厚度大于限位凹槽对应处的高度，以保证限位滑条113的侧面与限位凹槽的侧壁之间抵接。

为了防止限位滑条113的端面与限位滑槽24的槽底之间发生磨损，优选地，限位滑条113的端面与限位滑槽24的槽底间隔设置。

优选地，为了保证安装支架2对前视多目摄像头1的支撑力左右均衡，限位滑条113设置有两个，分别设置在前视多目摄像头1的两侧面上，限位滑槽24相应设置有两个。

本实施例还提供了包含上述的前视多目摄像头组件的汽车，可知的是，该汽车的前视多目摄像头组件结构简单、成本较低，而且平移前视多目摄像头1即可将其装配到安装支架2上，安装方便。并且安装支架2能够从各个方向限制前视多目摄像头1的移动，前视多目摄像头1与安装支架2之间直接装配，能够避免现有技术中多个器件的连接处产生的装配误差，从而保证对前视多目摄像头1的算数安装精度要求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前视多目摄像头组件，其特征在于，包括：

前视多目摄像头(1)，所述前视多目摄像头(1)包括机体(11)和多个镜头(12)，多个所述镜头(12)设置在所述机体(11)上，所述机体(11)上未设置所述镜头(12)处设置有第一X向限位部(111)、第一Y向限位部(112)、第一Z向限位部、第一上定位卡扣(114)和第一下定位卡扣(115)；

安装支架(2)，所述安装支架(2)贯穿设置有多个安装通孔(21)，多个所述镜头(12)分别插设在多个所述安装通孔(21)处，所述安装支架(2)上设置有第二X向限位部(22)、第二Y向限位部、第二Z向限位部、第二上定位卡扣(25)和第二下定位卡扣(26)；

所述第二X向限位部(22)能够与所述第一X向限位部(111)相配合，所述第二Y向限位部能够与所述第一Y向限位部(112)相配合，所述第二Z向限位部能够与所述第一Z向限位部相配合，所述第二上定位卡扣(25)能够与所述第一上定位卡扣(114)卡接，所述第二下定位卡扣(26)能够与所述第一下定位卡扣(115)卡接，以限制所述前视多目摄像头(1)相对于所述安装支架(2)移动。

2.根据权利要求1所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述第一X向限位部(111)具有垂直于X轴方向的第一平面(1111)，所述第二X向限位部(22)具有垂直于X轴方向的第二平面(221)，所述第二平面(221)能够抵接于所述第一平面(1111)。

3.根据权利要求1所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述第一Y向限位部(112)具有垂直于Y轴方向的第三平面(1121)，所述第二Y向限位部为沿Y轴方向突出设置的限位突出(23)，所述限位突出(23)能够抵接于所述第三平面(1121)。

4.根据权利要求1所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述第一Z向限位部为限位滑条(113)，所述第二Z向限位部为限位滑槽(24)，所述限位滑条(113)和所述限位滑槽(24)均沿X轴方向延伸。

5.根据权利要求4所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述限位滑条(113)朝Y轴方向凸出，所述限位滑槽(24)朝Y轴方向凹陷。

6.根据权利要求4所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，还包括弹性件(27)，所述弹性件(27)设置在所述限位滑槽(24)的第一侧壁与所述限位滑条(113)的第一侧面之间，以使所述限位滑槽(24)的第二侧壁抵接于所述限位滑条(113)的第二侧面。

7.根据权利要求4所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述限位滑条(113)的端面与所述限位滑槽(24)的槽底间隔设置。

8.根据权利要求1所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述第一X向限位部(111)、所述第一Y向限位部(112)和所述第一Z向限位部均设置有两个，两个所述第一X向限位部(111)、所述第一Y向限位部(112)和所述第一Z向限位部分别设置在所述机体(11)的左右两端，所述第二X向限位部(22)、所述第二Y向限位部和所述第二Z向限位部相应设置有两个。

9.根据权利要求1所述的前视多目摄像头组件，其特征在于，所述第二Y向限位部能够与所述第一Y向限位部(112)沿Y轴方向过盈配合，所述第二Z向限位部能够与所述第一Z向限位部沿Z轴方向过盈配合。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的前视多目摄像头组件。

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