CN217513611U - 自动化去麻点设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化去麻点设备，包括安装支架，所述自动化去麻点设备还包括搬移机构、定位机构和去麻点机构，所述搬移机构可移动设置在所述安装支架上用于将产品搬运至所述定位机构，所述定位机构设置在所述安装支架上用于夹紧并带动产品转动，所述去麻点机构设置在所述定位机构一侧用于去除产品上的麻点。本申请替代人工对产品进行去麻点操作，实现了生产过程的自动化，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为自动化去麻点设备，
背景技术
在汽车零部件的生产过程中，压铸出来的产品表面会有很多麻点，需要对其进行去除以保证产品的质量，目前采用人力进行去麻点，不仅效率低下，而且有些去除的不彻底，造成产品不合格。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本申请提供了自动化去麻点设备，具体方案如下：自动化去麻点设备，包括安装支架，所述自动化去麻点设备还包括搬移机构、定位机构和去麻点机构，所述搬移机构可移动设置在所述安装支架上用于将产品搬运至所述定位机构，所述定位机构设置在所述安装支架上用于夹紧并带动产品转动，所述去麻点机构设置在所述定位机构一侧用于去除产品上的麻点。
进一步的，所述搬移机构包括升降组件、横移组件和夹取组件，所述夹取组件可转动的连接至所述升降组件，所述升降组件连接至所述横移组件。
进一步的，所述升降组件包括升降气缸和升降板，所述升降气缸的输出端向下设置且连接所述升降板，所述横移组件包括设置在所述安装支架上方的拖链，所述升降气缸连接至所述拖链。
进一步的，所述夹取组件包括固定设置在所述升降板下表面的第一转动气缸，所述第一转动气缸的输出端设置第二转动气缸，所述第二转动气缸的输出端设置第一三爪卡盘用夹取产品。
进一步的，所述第二转动气缸的转动轴线与所述第一三爪卡盘的转动轴线相互垂直，保证零件可沿不同方向进行移动。
进一步的，所述定位机构包括伺服电机和第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘用于固定产品，所述伺服电机设置在所述安装支架上用于带动所述第二三爪卡盘转动。
进一步的，所述去麻点机构包括多组设置在所述定位机构侧边的抛光组件，所述每组抛光组件均包括抛光电机和抛光轮，所述抛光电机可移动的设置在所述在安装支架上，所述抛光轮连接至所述抛光电机的输出端。
进一步的，所述抛光组件还包括调节底座，所述调节底座可水平移动的设置在所述安装支架上，所述调节底座上竖直设置第一调节杆，所述第一调节杆上活动设置第一调节块，所述第一调节块可相对所述第一调节杆上下移动或转动，所述第一调节块上还水平设置第二调节杆，所述第二调节杆上活动设置第二调节块，所述第二调节块可相对所述第二调节杆上下移动或转动，所述第二调节块上设置第三调节杆，所述第三调节杆的端部通过转接板连接所述抛光电机。
进一步的，所述定位机构和所述去麻点机构的下方设置集屑槽，用于收集去麻点过程产生的碎屑。
进一步的，所述自动化去麻点设备还包括若干封板，所述封板用于将所述定位机构和去麻点机构进行封闭，保证整个去麻点过程在封闭环境下进行，可防止产生的碎屑污染环境。
本申请的有益之处在于：提供的自动化去麻点设备替代人工对产品进行去麻点操作，实现了生产过程的自动化，提高效率。
附图说明
图1为本申请自动化去麻点设备一种实施例结构示意图；
图2为图1中夹取组件结构示意图；
图3为图2夹取组件另一视角结构示意图；
图4为图1中抛光组件结构示意图。
图中标记为：10、安装支架，101、物料放置架，11、定位机构，12、升降气缸，13、导杆，14、升降板，15、拖链，16、夹取组件，161、第一转动气缸，162、第二转动气缸，163、连接板，164、第一三爪卡盘，165、横移气缸，166、横移板，17、抛光组件，171、调节底座，172、第一调节杆，173、第一调节块，174、第二调节杆，175、第二调节块，176、第三调节杆，177、抛光电机，178、抛光轮，18、封闭门，19、封闭气缸。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
参见图1-4，本实施例提供了自动化去麻点设备，包括安装支架10，所述自动化去麻点设备还包括搬移机构、定位机构11和去麻点机构，所述搬移机构可移动设置在所述安装支架上用于将产品搬运至所述定位机构，所述定位机构设置在所述安装支架上用于夹紧并带动产品转动，所述去麻点机构设置在所述定位机构一侧用于去除产品上的麻点。
具体而言，搬移机构包括升降组件、横移组件和夹取组件16，所述夹取组件可转动的连接至所述升降组件，所述升降组件连接至所述横移组件；升降组件包括升降气缸12和升降板 14，所述升降气缸12的输出端向下设置且通过多根导杆13连接所述升降板14，所述横移组件包括设置在所述安装支架上方的拖链15，所述升降气缸12连接至所述拖链15。
具体而言，夹取组件16包括固定设置在所述升降板14下表面的第一转动气缸161，所述第一转动气缸161的输出端设置第二转动气缸162，所述第二转动气缸162的输出端设置连接板163，连接板163上设置第一三爪卡盘164用夹取产品。
优选的，升降板14的下表面设置横移导轨，横移导轨上设置横移板166，横移板的一端设置横移气缸165用于带动横移板移动，第一转动气缸161设置在横移板166上，且第二气缸的转动轴线与所述第一三爪卡盘的转动轴线相互垂直。
具体而言，定位机构11包括伺服电机和第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘用于固定产品，所述伺服电机设置在所述安装支架上且通过同步带带动所述第二三爪卡盘转动。
具体而言，去麻点机构包括多组设置在所述定位机构11侧边的抛光组件17，优选的，抛光组件17设置四组且均匀排布在第二三爪卡盘的四周，所述每组抛光组件均包括抛光电机 177和抛光轮178，所述抛光电机可移动的设置在所述在安装支架上，所述抛光轮连接至所述抛光电机的输出端。
优选的，抛光组件17还包括调节底座171，所述调节底座171可水平移动的设置在所述安装支架10上，所述调节底座171上竖直设置第一调节杆172，所述第一调节杆172上活动设置第一调节块173，所述第一调节块173可相对所述第一调节杆上下移动或转动，所述第一调节块上还水平设置第二调节杆174，所述第二调节杆174上活动设置第二调节块175，所述第二调节块175可相对所述第二调节杆上下移动或转动，所述第二调节块175上设置第三调节杆176，所述第三调节杆176的端部通过转接板连接所述抛光电机177。
优选的，定位机构和所述去麻点机构的下方设置集屑槽，用于收集去麻点过程产生的碎屑，自动化去麻点设备还包括若干封板，所述封板用于将所述定位机构和去麻点机构进行封闭，其中，顶部封板采用活动式封闭门18，封闭门18通过封闭气缸19对其顶部进行封闭，升降板14在封闭门打开的时候从顶部穿出，另外，安装支架10的一侧还设置物料放置架101，用于收集去麻点完成后的零件。
工作原理：搬移机构中的第一三爪卡盘164抓取零件，在横移组件和升降组件的移动下将零件从设备顶部的封闭门18处搬移至设备内部，在通过夹取组件16的调节转移至第二三爪卡盘，随后搬移机构从设备内移出，封闭门18关闭，伺服电机带动零件旋转，四组抛光组件17移动至零件处完成对零件的去麻点过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化去麻点设备，包括安装支架，其特征在于：所述自动化去麻点设备还包括搬移机构、定位机构和去麻点机构，所述搬移机构可移动设置在所述安装支架上用于将产品搬运至所述定位机构，所述定位机构设置在所述安装支架上用于夹紧并带动产品转动，所述去麻点机构设置在所述定位机构一侧用于去除产品上的麻点。
2.根据权利要求1所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述搬移机构包括升降组件、横移组件和夹取组件，所述夹取组件可转动的连接至所述升降组件，所述升降组件连接至所述横移组件。
3.根据权利要求2所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸和升降板，所述升降气缸的输出端向下设置且连接所述升降板，所述横移组件包括设置在所述安装支架上方的拖链，所述升降气缸连接至所述拖链。
4.根据权利要求3所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述夹取组件包括固定设置在所述升降板下表面的第一转动气缸，所述第一转动气缸的输出端设置第二转动气缸，所述第二转动气缸的输出端设置第一三爪卡盘用夹取产品。
5.根据权利要求4所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述第二转动气缸的转动轴线与所述第一三爪卡盘的转动轴线相互垂直。
6.根据权利要求1所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述定位机构包括伺服电机和第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘用于固定产品，所述伺服电机设置在所述安装支架上用于带动所述第二三爪卡盘转动。
7.根据权利要求1所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述去麻点机构包括多组设置在所述定位机构侧边的抛光组件，所述每组抛光组件均包括抛光电机和抛光轮，所述抛光电机可移动的设置在所述在安装支架上，所述抛光轮连接至所述抛光电机的输出端。
8.根据权利要求7所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述抛光组件还包括调节底座，所述调节底座可水平移动的设置在所述安装支架上，所述调节底座上竖直设置第一调节杆，所述第一调节杆上活动设置第一调节块，所述第一调节块可相对所述第一调节杆上下移动或转动，所述第一调节块上还水平设置第二调节杆，所述第二调节杆上活动设置第二调节块，所述第二调节块可相对所述第二调节杆上下移动或转动，所述第二调节块上设置第三调节杆，所述第三调节杆的端部通过转接板连接所述抛光电机。
9.根据权利要求1所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述定位机构和所述去麻点机构的下方设置集屑槽。
10.根据权利要求1所述的自动化去麻点设备，其特征在于：所述自动化去麻点设备还包括若干封板，所述封板用于将所述定位机构和去麻点机构进行封闭。
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Applications Claiming Priority (1)
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2021
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