CN217513142U - 一种搅拌车副车架焊装举升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型介绍了一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，包括若干升降机构、前端气缸、后端气缸、传力转接头和传力杆；若干升降机构的滚轴推杆之间通过传力转接头和传力杆串联连接，前端气缸设置在若干串联后的升降机构的右端，后端气缸设置在若干串联后的升降机构的左端，每个升降机构上的支撑板为一个举升支撑点。本实用新型的搅拌车副车架焊装举升定位机构，结构简单，能够保证多个举升支撑点同步平稳举升，响应速度快，提高生产效率；结构稳定，重复精度高，制作方便，维护成本低，工作噪声小，安全可靠。

Description

一种搅拌车副车架焊装举升定位机构

技术领域

本实用新型涉及车架焊装技术领域，特别涉及一种搅拌车副车架焊装举升定位机构。

背景技术

搅拌车副梁焊装线由动力辊进行工位间物料传送、机器人进行焊接作业，机器人焊接时工件需要有可靠定位才能保证焊接质量，焊接时将工件举升脱离辊道，焊接完毕后回落将工件放回动力辊道上进行传送；这就需要一种举升的定位装置，如果采用传统的剪刀液压升降装置会存在以下几个问题；1.两个升降平台很难同步；2.占用空间大影响输送线设计；3.两个平台举升后的平面度难调整；4.由于工件最大长度与最小长度相差2.9米，支撑点难以选择。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，保证搅拌车副车架焊装作业时多点同步快速举升，且满足多种车型共用。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，包括若干升降机构、前端气缸、后端气缸、传力转接头和传力杆；

所述升降机构包括左镶块、右镶块、T型芯块、推杆导向块、滚轴、滚轴推杆和支撑板；左镶块和右镶块均包括连接板和L形限位块， L形限位块倒置设置在连接板上，L形限位块和连接板之间形成滑槽，左镶块和右镶块均通过连接板相对设置在辊道框上；T型芯块滑动设置在左镶块和右镶块之间，T型芯块两侧边分别位于左镶块和右镶块的滑槽内，T型芯块前侧面上设置有从左往右上升的滑道；推杆导向块相对设置在左镶块和右镶块的两L形限位块上，两推杆导向块上设置有与滚轴推杆相匹配的穿孔；滚轴推杆穿过两推杆导向块上的穿孔设置；滚轴设置在滚轴推杆上，滚轴末端位于T型芯块前侧面上的滑道内；支撑板设置在T型芯块上端；

所述若干升降机构的滚轴推杆之间通过传力转接头和传力杆串联连接，前端气缸设置在若干串联后的升降机构的右端，后端气缸设置在若干串联后的升降机构的左端，每个升降机构上的支撑板为一个举升支撑点。

具体的，所述的滑道左段为水平段，右段为圆滑过渡的向上倾斜段。

具体的，所述的连接板和L形限位块之间、L形限位块与推杆导向块之间、支撑板与T型芯块之间均通过螺栓连接。

具体的，所述的滚轴推杆两端设置有连接孔，传力转接头为U型叉结构，传力转接头后端与传力杆之间螺纹连接，且传力转接头设置在传力杆两端，传力转接头前端两侧与滚轴推杆两端连接孔通过销轴连接。

具体的，所述的T型芯块后侧面中部设置有与左镶块和右镶块的两连接板间距配合的限位凸棱，限位凸棱后端面与连接板板面平齐。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

本实用新型的搅拌车副车架焊装举升定位机构，结构简单，能够保证多个举升支撑点同步平稳举升，响应速度快，提高生产效率；结构稳定，重复精度高，制作方便，维护成本低，工作噪声小，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体的示意图。

图2是本实用新型升降机构的示意图。

图3是本实用新型的左镶块和右镶块的示意图。

图4是本实用新型的T型芯块的示意图。

图5是本实用新型的推杆导向块的示意图。

图6是本实用新型的滚轴的示意图。

图中：1-升降机构，11-左镶块，111-连接板，112-L形限位块，113-滑槽，12-右镶块，13-T型芯块，131-滑道，132-限位凸棱，14-推杆导向块，15-滚轴，16-滚轴推杆，17-支撑板，2-前端气缸，3-后端气缸，4-传力转接头，5-传力杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步解释说明，不能以此限定本实用新型的保护范围，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-6所示的一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，包括若干升降机构1、前端气缸2、后端气缸3、传力转接头4和传力杆5；

升降机构1包括左镶块11、右镶块12、T型芯块13、推杆导向块14、滚轴15、滚轴推杆16和支撑板17；左镶块11和右镶块12均包括连接板111和L形限位块112， L形限位块112倒置设置在连接板111上，L形限位块112和连接板111之间形成滑槽113，左镶块11和右镶块12均通过连接板111相对设置在辊道框上；T型芯块13滑动设置在左镶块11和右镶块12之间，T型芯块13两侧边分别位于左镶块11和右镶块12的滑槽113内，T型芯块13前侧面上设置有从左往右上升的滑道131，滑道131左段为水平段，右段为圆滑过渡的向上倾斜段。

推杆导向块14相对设置在左镶块11和右镶块12的两L形限位块112上，两推杆导向块14上设置有与滚轴推杆16相匹配的穿孔；滚轴推杆16穿过两推杆导向块14上的穿孔设置；滚轴15设置在滚轴推杆16上，滚轴15末端位于T型芯块13前侧面上的滑道131内；支撑板17设置在T型芯块13上端。

若干升降机构1的滚轴推杆16之间通过传力转接头4和传力杆5串联连接；优选的，滚轴推杆16两端设置有连接孔，传力转接头4为U型叉结构，传力转接头4后端与传力杆5之间螺纹连接，且传力转接头4设置在传力杆5两端，传力转接头4前端两侧与滚轴推杆16两端连接孔通过销轴连接。

前端气缸2设置在若干串联后的升降机构1的右端，后端气缸3设置在若干串联后的升降机构1的左端，每个升降机构1上的支撑板17为一个举升支撑点。

优选的，连接板111和L形限位块112之间、L形限位块112与推杆导向块14之间、支撑板17与T型芯块13之间均通过螺栓连接。

优选的，T型芯块13后侧面中部设置有与左镶块11和右镶块12的两连接板111间距配合的限位凸棱132，限位凸棱132后端面与连接板111板面平齐。

在使用时，副车架工件放置在各支撑板17上，当需要副车架工件举升离开辊道进行后续夹持焊接时，前端气缸2推出，后端气缸3回收，带动串联的各滚轴推杆16向左移动，各滚轴推杆16上的滚轴15在T型芯块13前侧面上的滑道131内从右往左移动时将T型芯块13向上顶出，将副车架工件举升；当焊接作业完成需要将副车架工件通过辊道转出时，前端气缸2回收，后端气缸3推出，带动各升降机构1的T型芯块13落下复位。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (5)

1.一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，其特征在于：包括若干升降机构、前端气缸、后端气缸、传力转接头和传力杆；

所述升降机构包括左镶块、右镶块、T型芯块、推杆导向块、滚轴、滚轴推杆和支撑板；左镶块和右镶块均包括连接板和L形限位块， L形限位块倒置设置在连接板上，L形限位块和连接板之间形成滑槽，左镶块和右镶块均通过连接板相对设置在辊道框上；T型芯块滑动设置在左镶块和右镶块之间，T型芯块两侧边分别位于左镶块和右镶块的滑槽内，T型芯块前侧面上设置有从左往右上升的滑道；推杆导向块相对设置在左镶块和右镶块的两L形限位块上，两推杆导向块上设置有与滚轴推杆相匹配的穿孔；滚轴推杆穿过两推杆导向块上的穿孔设置；滚轴设置在滚轴推杆上，滚轴末端位于T型芯块前侧面上的滑道内；支撑板设置在T型芯块上端；

所述若干升降机构的滚轴推杆之间通过传力转接头和传力杆串联连接，前端气缸设置在若干串联后的升降机构的右端，后端气缸设置在若干串联后的升降机构的左端，每个升降机构上的支撑板为一个举升支撑点。

2.根据权利要求1所述的搅拌车副车架焊装举升定位机构，其特征在于：所述的滑道左段为水平段，右段为圆滑过渡的向上倾斜段。

3.根据权利要求1所述的搅拌车副车架焊装举升定位机构，其特征在于：所述的连接板和L形限位块之间、L形限位块与推杆导向块之间、支撑板与T型芯块之间均通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的搅拌车副车架焊装举升定位机构，其特征在于：所述的滚轴推杆两端设置有连接孔，传力转接头为U型叉结构，传力转接头后端与传力杆之间螺纹连接，且传力转接头设置在传力杆两端，传力转接头前端两侧与滚轴推杆两端连接孔通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的搅拌车副车架焊装举升定位机构，其特征在于：所述的T型芯块后侧面中部设置有与左镶块和右镶块的两连接板间距配合的限位凸棱，限位凸棱后端面与连接板板面平齐。

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