CN217512732U - 模具与自动化设备智能衔接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具和后续工站，所述成型模具一侧设有出料口，还设有出料通道、输送带机构和自动化设备，出料通道一端与成型模具出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构的输送带输送末端表面的产品并送入后续工站进行后续处理，本实用新型实现了现有各种折弯方向的冲压模具与自动化设备顺利对接，实现了产品的自动搬运、检测和包装，无需人工进行搬运和反面，大大提高了产品后处理效率，降低了人工成本，更通过自动化设备对产品进行检测，提高了检测精度，避免了检测误差和人工搬运过程对产品的损伤，使得企业竞争力大幅提高。

Description

模具与自动化设备智能衔接机构

技术领域

本实用新型涉一种产品成型模具周边设备，特别是指一种模具与自动化设备智能衔接机构。

背景技术

屏蔽框罩产品通过冲压模具成型后，需要对其折弯背面进行检测，检测合格后进行包装，目前都是采用人工的方式，将产品从冲压模具处搬运到检测工作台上进行人工检测，检测完成后再有工人将其搬运到包装工作台上进行包装，屏蔽罩产品的冲压模具有两种类型，一种是向下折弯，成型后产品折弯背面朝上，另一种则是向上折弯，折弯背面朝下，对于折弯背面朝上的产品，工人直接安装出料方向对其进行直接搬运即可，对于背面朝下的产品，工人需要先将其人工翻面，然后再运到检测工作台上，这个过程中需要多个工人进行操作，耗费人工成本，且导致整个产品生产效率降低，容易在生产过程中出现人工损伤产品，以及检测误判。

为提高生产效率，需要导入自动化设备实现产品的自动搬运与检测，一般屏蔽框罩模具成型方向与出料方式在设计组立之前出料方式就确定下来，向上折弯或向下折弯模具设计完成后,改变出料方向成本较大,近几年来,随着SMT(表面组装技术)技术的普及,后制程的工艺修改前期的模具自动化也急需修改,而模具改动成本较大人，工成本越来越高,而自动化导入需要产品成型和出料方向一致,这样优化工艺比较困难,而导入自动化成本又比较高，这样需要改变的模具无法导入自动化,只能人工完成,严重占用公司人力资源和降低生产效率。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种模具与自动化设备智能衔接机构，该模具与自动化设备智能衔接机构实现了现有模具与自动化设备完美衔接，无需修改模具即可完成，提高了产品生产效率，降低了人工成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具和后续工站，所述成型模具一侧设有出料口，其特征在于：还设有出料通道、输送带机构和自动化设备，出料通道一端与成型模具出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构的输送带输送末端表面的产品并送入后续工站进行后续处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料通道为一端高度高于另一端高度的U形滑道。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料通道包括送料块和翻转块，所述送料块固定安装于成型模具出料侧，所述送料块上形成有与成型模具出料口正对连通的U形滑槽，所述U形滑槽上设有能够供产品掉落的镂空部，所述镂空部位于输送带机构的输送带起始端正上方设定高度处，翻转块固定安装于送料块的镂空部内，翻转块上侧表面不高于送料块U形滑槽底面高度，翻转块下侧表面到输送带上侧表面高度小于产品沿输送方向的长度，翻转块与镂空部沿输送方向后端的侧壁之间存在供产品倾斜滑落的设定距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转块与输送方向反向的一侧壁为斜面或倾斜弧面，所述斜面和倾斜弧面沿输送方向前方一端高度大于背向输送方向一端高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转块上侧表面为水平面，倾斜弧面上端佳与翻转块上侧表面相切，翻转块背向输送方向一端侧壁与下侧表面通过圆弧角衔接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料块的U形槽镂空部的宽度大于U形滑槽内侧宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料块的U形槽镂空部沿输送方向前方的侧壁上设有沿竖直方向延伸的长条形安装孔，所述长条形安装孔内能够沿其延伸方向滑动的设有一连接件，所述连接件与翻转块固定连接，翻转块与镂空部侧壁夹紧定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述成型模具为冲压模具，冲压模具的下垫板上形成有一缺口结构，送料块朝向冲压模具一侧壁上形成有凸起定位部，所述凸起定位部恰能够插设于下模板的缺口结构内，且送料块的凸起定位部上下两端紧密夹设于冲压模具的下模板和下模座之间，冲压模具的下模板下侧与下垫板共同形成有避让通道，所述避让通道一端与冲压模具的下模板成型腔连通，避让通另一端与送料块的U形滑槽连通，冲压模具上还设有连续送料机构，所述连续送料机构能够将冲压模具上进入避让通道内的产品逐个向前输送至送料块的镂空部内，并使产品沿输送方向的前端接触翻转块上侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述后续工站包括间隔设置的检测工站和包装工站，所述检测工站上设有检测工作台，包装工站设有包装工作台，所述检测工作台和包装工作台顺序间隔设置于输送带机构输送末端一侧，自动化设备包括机架、横轨、滑块、第一取料机构、第二取料机构、检测装置、驱动装置和控制系统，所述机架固定设于成型模具一侧，横轨固定安装于机架上，横轨沿输送带机构、检测工作台和包装工作台排列方向延伸，滑块能够沿横轨延伸方向滑动的安装于横轨上，第一取料机构和第二取料机构间隔安装于滑块上，第一取料机构和第二取料机构分别能够抓取或松开产品，所述输送带机构输送末端、检测工作台和包装工作台之间间距与第一取料机构和第二取料机构之间的间距相等，检测装置能够与检测工作台配合对产品进行检测，驱动装置能够驱动滑块往复滑动，控制系统控制检测装置、驱动装置、第一取料机构和第二取料机构启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带机构输送末端还设有产品挡料装置和产品到位检测装置，所述产品挡料装置能够阻挡到达输送带机构的输送带输送末端位置的产品继续向前输送，产品到位检测装置能够感知到达输送带机构输送末端位置的产品，产品到位检测装置与控制系统电性连接通信。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过出料通道和输送带机构实现了成型模具成型的产品自动输送到自动化设备抓取位置，并由自动化设备自动进行搬运和检测，本实用新型还可以根据模具对产品折弯方向选择不同的出料通道结构，实现产品检测方向朝上，对于折弯方向向上的模具，本实用新型采用送料块和翻转块实现产品自动翻转后向前输送，保证产品最终以检测面朝上的状态达到自动化设备抓取位置，避免了人工翻面，实现了现有各种折弯方向的冲压模具与自动化设备顺利对接，实现了产品的自动搬运、检测和包装，无需人工进行搬运和反面，大大提高了产品后处理效率，降低了人工成本，更通过自动化设备对产品进行检测，提高了检测精度，避免了检测误差和人工搬运过程对产品的损伤，使得企业竞争力大幅提高。

附图说明

图1为现有技术的流程原理主视图；

图2为本实用新型第一种结构原理主视图；

图3为本实用新型的第二种结构原理主视图；

图4为本实用新型的第二种结构原理俯视图；

图5为本实用新型的第二种结构产品前端接触翻转块状态图；

图6为本实用新型的第二种结构产品开始翻转状态图；

图7为本实用新型的第二种结构产品后端接触输送带状态图；

图8为本实用新型的第二种结构产品后端随输送带前进状态图；

图9为本实用新型的送料块主视图；

图10为本实用新型的送料块仰视图；

图11为本实用新型的送料块右视图；

图12为本实用新型的翻转块主视图；

图13为本实用新型的翻转块仰视图；

图14为本实用新型的翻转块右视图。

具体实施方式

实施例：一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具1和后续工站，所述成型模具1一侧设有出料口，还设有出料通道、输送带机构14和自动化设备，出料通道一端与成型模具1出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构14的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构14的输送带输送末端表面的产品15并送入后续工站进行后续处理。

通过成型模具1成型的产品15从成型模具1出料口排出，排出的产品15经由出料通道到达输送带机构14的输送带表面，由输送带机构14的输送带带动产品15继续向前输送到自动化设备的抓取位置，由自动化设备将其抓取送至后续工站进行后续操作，该机构实现了产品15从成型模具1到后续工站的全自动对接输送，全程无需人工操作大大节省了人工，提高了生产效率。

所述出料通道为一端高度高于另一端高度的U形滑道2。U形滑道2利用两端高度差，形成倾斜坡道，使得产品15在自重作用下自动滑到输送带机构14的输送带进料端表面，该种结构适用于产品15无需翻面的情况，从成型模具1的出料口出来的产品15直接送至自动化设备抓取位置，然后将其送入后续工作进行后续操作，整个输送过程中产品15始终保持出料时的摆放状态进行输送，出料通道可以通过安装支架固定安装于输送带机构14上，也可以固定安装于成型模具1侧壁上，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同设计方案，属于本专利保护范围。

所述出料通道包括送料块3和翻转块4，所述送料块3固定安装于成型模具1出料侧，所述送料块3上形成有与成型模具1出料口正对连通的U形滑槽31，所述U形滑槽31上设有能够供产品15掉落的镂空部32，所述镂空部32位于输送带机构14的输送带起始端正上方设定高度处，翻转块4固定安装于送料块3的镂空部32内，翻转块4上侧表面不高于送料块3U形滑槽31底面高度，翻转块4下侧表面到输送带上侧表面高度小于产品15沿输送方向的长度，翻转块4与镂空部32沿输送方向后端的侧壁之间存在供产品15倾斜滑落的设定距离。

当产品15从成型模具1出料口排出后，进入送料块3的U形滑槽31内，其沿U形滑槽31向前输送，当产品15向前运动到送料块3的镂空部32后，随着产品15向前输送产品15前端先接触到翻转块4上侧表面，然后产品15后端在继续前进过程中进入镂空部32内失去U形滑槽31底面的托持后，产品15在送料块3的镂空部32内后端向下掉落到输送带机构14的输送带上，产品15前端则搭在翻转块4侧壁上，随着输送带向前输送，产品15后端随着输送带向前移动，最终产品15在镂空部32内发生180度翻转，并完全掉落在输送带表面，由输送带继续向前输送，将其送至自动化设备的抓取位置处，该种出料通道适用于产品15需要翻面然后再进入后续工站的情况，产品15在输送过程中自动翻面，无需人工翻面，也不需要复杂的机械手进行抓取翻面，结构简单，制造成本低，翻面快速、不易发生故障。

所述翻转块4与输送方向反向的一侧壁为斜面或倾斜弧面41，所述斜面和倾斜弧面41沿输送方向前方一端高度大于背向输送方向一端高度。当产品15前端接触翻转块4上侧表面，产品15后端进入送料块3的镂空部32内后，产品15前端下侧表面沿着翻转块4的斜面或倾斜弧面41进行翻转，翻转块4与输送方向反向一侧的斜面或倾斜弧面41对产品15翻转起到支撑和导向作用，防止产品15未经翻转掉落，或翻转时出现卡住等情况。

所述翻转块4上侧表面为水平面，倾斜弧面41上端佳与翻转块4上侧表面相切，翻转块4背向输送方向一端侧壁与下侧表面通过圆弧角42衔接。

倾斜弧面41上端佳与翻转块4上侧表面通过相切平滑过渡，防止出现棱边划伤产品15下侧表面，通过在翻转块4背向输送方向一端下侧设置圆角，起到对产品15翻转导向作用，同时避免了尖角划伤产品15下侧表面。

所述送料块3的U形槽镂空部32的宽度大于U形滑槽31内侧宽度。U形滑槽31宽度与产品15宽度相匹配，使得产品15在输送过程中不会发生歪斜，当产品15进入镂空部32内后，将镂空部32跨度适当增大，保证了产品15经镂空部32顺利掉落，防止镂空部32侧壁与产品15发生干涉而影响其顺利翻转掉落。

所述送料块3的U形槽镂空部32沿输送方向前方的侧壁上设有沿竖直方向延伸的长条形安装孔33，所述长条形安装孔33内能够沿其延伸方向滑动的设有一连接件，所述连接件与翻转块4固定连接，翻转块4与镂空部32侧壁夹紧定位。翻转块4安装于送料块3镂空部32侧壁上，通过连接件在长条形安装孔33内调整位置来调整翻转块4高度，使得其与产品15前端底面正对，并保证产品15沿翻转块4侧面顺利翻转，其中连接件最佳为螺丝，其与翻转块4上螺纹孔螺接，实现翻转块4在送料块3镂空部32内的安装，以及位置调整。

所述成型模具1为冲压模具，冲压模具的下垫板11上形成有一缺口结构，送料块3朝向冲压模具一侧壁上形成有凸起定位部34，所述凸起定位部34恰能够插设于下模板12的缺口结构内，且送料块3的凸起定位部34上下两端紧密夹设于冲压模具的下模板12和下模座13之间，冲压模具的下模板12下侧与下垫板11共同形成有避让通道，所述避让通道一端与冲压模具的下模板12成型腔连通，避让通另一端与送料块3的U形滑槽31连通，冲压模具上还设有连续送料机构，所述连续送料机构能够将冲压模具上进入避让通道内的产品15逐个向前输送至送料块3的镂空部32内，并使产品15沿输送方向的前端接触翻转块4上侧表面。在冲压模具的下模板12内成型后的产品15随着与料带切断而掉落到下模板12与下垫板11共同形成的避让通道内，该避让通道为位于下模板12下侧表面的开口朝向的U形开口槽，产品15进入避让滑道后，由连续送料机构主动向前输送产品15，直到将产品15前端送至翻转块4上侧表现，产品15后端进入镂空部32位置处停止继续向前输送，连续送料机构最佳包括倒钩状插销、弹性件、水平拉料块和水平驱动装置，倒钩状滑销通过弹性件在水平拉料块上沿U形开口槽宽度方向伸缩运动，倒钩状滑销可以伸入或退出产品15宽度方向侧壁上的定位孔内，水平驱动装置驱动水平拉料块水平往复运动，当水平拉料块向前运动时，倒钩状滑销插入产品15侧壁的定位孔内，随着水平拉料块向前运动拉动产品15向前运动设定距离，当水平拉料块反向运动时，倒钩状滑销受到产品15侧壁抵压而客服弹性件弹力退出产品15侧壁上的定位孔，实现脱离产品15后复位，水平拉料块上可以沿产品15输送方向间隔排列多个倒钩状滑销，实现多个产品15同步间歇向前输送，并保证产品15前端到达翻转块4上侧表面，产品15后端进入镂空部32后时与产品15分离，保证产品15到达翻转位置才脱离倒钩状滑销，保证产品15按照设计要求进行翻转，避免翻转出错，其中水平驱动装置可以为气缸、电机、也可以为与上模联动的斜面匹配机构，只要实现水平拉料块间歇向前输送即可，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换方案，属于本专利保护范围。

所述后续工站包括间隔设置的检测工站和包装工站，所述检测工站上设有检测工作台5，包装工站设有包装工作台6，所述检测工作台5和包装工作台6顺序间隔设置于输送带机构14输送末端一侧，自动化设备包括机架、横轨7、滑块、第一取料机构8、第二取料机构9、检测装置10、驱动装置和控制系统，所述机架固定设于成型模具1一侧，横轨7固定安装于机架上，横轨7沿输送带机构14、检测工作台5和包装工作台6排列方向延伸，滑块能够沿横轨7延伸方向滑动的安装于横轨7上，第一取料机构8和第二取料机构9间隔安装于滑块上，第一取料机构8和第二取料机构9分别能够抓取或松开产品15，所述输送带机构14输送末端、检测工作台5和包装工作台6之间间距与第一取料机构8和第二取料机构9之间的间距相等，检测装置10能够与检测工作台5配合对产品15进行检测，驱动装置能够驱动滑块往复滑动，控制系统控制检测装置10、驱动装置、第一取料机构8和第二取料机构9启停动作。由输送带机构14输送到输送带末端的产品15被第一取料机构8抓取后送到检测工作台5上，同时第二取料机构9将检测平台上已经检测完成的产品15抓取送到包装工作台6上，检测装置10与检测工作台5共同对产品15进行自动检测，同时包装工作台6上由自动化设备或工人对产品15进行包装，当检测工作台5上对产品15外观或尺寸进行检测，检测装置10可以为位于检测工作台5正上方的相机，当检测平台对产品15平面度进行检测时，检测装置10可以为位于检测平台侧面的CCD镜头，检测平台上还可以设置向上顶紧产品15下侧表面的顶升装置，在第二取料机构9对产品15向下压紧的同时对其进行成像检测，此类都是根据检测需要进行设计即可，都是本领域技术人员根据本专利和检测需求很容易想到设计方案，属于本专利保护范围。

所述输送带机构14输送末端还设有产品15挡料装置和产品15到位检测装置10，所述产品15挡料装置能够阻挡到达输送带机构14的输送带输送末端位置的产品15继续向前输送，产品15到位检测装置10能够感知到达输送带机构14输送末端位置的产品15，产品15到位检测装置10与控制系统电性连接通信。在输送带机构14的输送末端设置产品15挡料装置对产品15进行阻挡，实现产品15在输送带的输送末端进行自动限位，保证第一取料机构8对产品15进行准确抓取，并避免产品15未及时被取走时从输送带末端上掉落，产品15到位检测装置10可以反馈到达抓取位置的产品15，以便控制系统控制驱动装置启停实现对产品15的及时抓取，同时当无产品15送到位时，避免自动化设备的驱动装置启动，出现空抓，节省能量。

Claims (10)

1.一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具(1)和后续工站，所述成型模具一侧设有出料口，其特征在于：还设有出料通道、输送带机构(14)和自动化设备，出料通道一端与成型模具出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构的输送带输送末端表面的产品(15)并送入后续工站进行后续处理。

2.根据权利要求1所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述出料通道为一端高度高于另一端高度的U形滑道(2)。

3.根据权利要求1所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述出料通道包括送料块(3)和翻转块(4)，所述送料块固定安装于成型模具出料侧，所述送料块上形成有与成型模具出料口正对连通的U形滑槽(31)，所述U形滑槽上设有能够供产品掉落的镂空部(32)，所述镂空部位于输送带机构的输送带起始端正上方设定高度处，翻转块固定安装于送料块的镂空部内，翻转块上侧表面不高于送料块U形滑槽底面高度，翻转块下侧表面到输送带上侧表面高度小于产品沿输送方向的长度，翻转块与镂空部沿输送方向后端的侧壁之间存在供产品倾斜滑落的设定距离。

4.根据权利要求3所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述翻转块与输送方向反向的一侧壁为斜面或倾斜弧面(41)，所述斜面和倾斜弧面沿输送方向前方一端高度大于背向输送方向一端高度。

5.根据权利要求4所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述翻转块上侧表面为水平面，倾斜弧面上端佳与翻转块上侧表面相切，翻转块背向输送方向一端侧壁与下侧表面通过圆弧角(42)衔接。

6.根据权利要求3所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述送料块的U形槽镂空部的宽度大于U形滑槽内侧宽度。

7.根据权利要求3所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述送料块的U形槽镂空部沿输送方向前方的侧壁上设有沿竖直方向延伸的长条形安装孔(33)，所述长条形安装孔内能够沿其延伸方向滑动的设有一连接件，所述连接件与翻转块固定连接，翻转块与镂空部侧壁夹紧定位。

8.根据权利要求4所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述成型模具为冲压模具，冲压模具的下垫板(11)上形成有一缺口结构，送料块朝向冲压模具一侧壁上形成有凸起定位部(34)，所述凸起定位部恰能够插设于下模板的缺口结构内，且送料块的凸起定位部上下两端紧密夹设于冲压模具的下模板(12)和下模座(13)之间，冲压模具的下模板下侧与下垫板共同形成有避让通道，所述避让通道一端与冲压模具的下模板成型腔连通，避让通另一端与送料块的U形滑槽连通，冲压模具上还设有连续送料机构，所述连续送料机构能够将冲压模具上进入避让通道内的产品逐个向前输送至送料块的镂空部内，并使产品沿输送方向的前端接触翻转块上侧表面。

9.根据权利要求1所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述后续工站包括间隔设置的检测工站和包装工站，所述检测工站上设有检测工作台(5)，包装工站设有包装工作台(6)，所述检测工作台和包装工作台顺序间隔设置于输送带机构输送末端一侧，自动化设备包括机架、横轨(7)、滑块、第一取料机构(8)、第二取料机构(9)、检测装置(10)、驱动装置和控制系统，所述机架固定设于成型模具一侧，横轨固定安装于机架上，横轨沿输送带机构、检测工作台和包装工作台排列方向延伸，滑块能够沿横轨延伸方向滑动的安装于横轨上，第一取料机构和第二取料机构间隔安装于滑块上，第一取料机构和第二取料机构分别能够抓取或松开产品，所述输送带机构输送末端、检测工作台和包装工作台之间间距与第一取料机构和第二取料机构之间的间距相等，检测装置能够与检测工作台配合对产品进行检测，驱动装置能够驱动滑块往复滑动，控制系统控制检测装置、驱动装置、第一取料机构和第二取料机构启停动作。

10.根据权利要求9所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述输送带机构输送末端还设有产品挡料装置和产品到位检测装置，所述产品挡料装置能够阻挡到达输送带机构的输送带输送末端位置的产品继续向前输送，产品到位检测装置能够感知到达输送带机构输送末端位置的产品，产品到位检测装置与控制系统电性连接通信。

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