CN217496675U - 适用于药品的弹夹输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于药品的弹夹输送系统，包括侧基板、弹夹理药机构和转盘下料机构，侧基板上沿着X轴方向设置有传送带，传送带上沿着X轴方向均匀的设置有若干个堆垛盒，传送带上方的侧基板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个弹夹理药机构，弹夹理药机构下方一侧的侧基板上设置有转盘下料机构。本实用新型对小袋药包无法过多叠放、挤压和无法进行预处理而无法有序给自动装盒机输送药包的常用场景进行了针对性设计优化，可以有效解决上述问题，确保产品质量，提升生产效率。

Description

适用于药品的弹夹输送系统

技术领域

本实用新型涉及药品输送相关技术领域，尤其涉及一种适用于药品的弹夹输送系统。

背景技术

自动装盒机是药品包装过程中常用设备，技术也比较成熟，但装盒机只能对排列整齐，有序输送的产品进行自动包装，对一些收集在转移托盘内没有进行排列的产品，则需要进一步进行预处理。尤其在药企中，小袋药包状的产品表面呈弧形状，较光滑，无法过多叠放，且药包包材较脆弱，表面不能有任何挤压，预处理较困难，严重影响生产效率和质量提升。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于药品的弹夹输送系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于药品的弹夹输送系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

适用于药品的弹夹输送系统，包括侧基板、弹夹理药机构和转盘下料机构，侧基板上沿着X轴方向设置有传送带，传送带上沿着X轴方向均匀的设置有若干个堆垛盒，传送带上方的侧基板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个弹夹理药机构，弹夹理药机构下方一侧的侧基板上设置有转盘下料机构；弹夹理药机构包括弹夹、弹夹托架和托架导轨，弹夹、弹夹托架和托架导轨均倾斜的设置，弹夹沿着Y轴方向的两侧均设置有弹夹托架，弹夹下方的两个弹夹托架之间设置有皮带，皮带沿着Y轴方向两侧的弹夹托架上均设置有托架导轨，沿着Y轴负方向一侧的弹夹托架通过支撑杆和固定块安装在侧基板上；转盘下料机构沿着Y轴的负方向依次包括转盘、传动盘、固定齿轮盘、第二轴承座和同步轮盘，传动盘固定安装在转盘上的中间位置，传动盘上的中间位置设置有驱动轴，固定齿轮盘和第二轴承座上的同心圆依次穿过驱动轴设置，同步轮盘固定设置在驱动轴靠近顶部的一侧，固定齿轮盘和第二轴承座固定安装在侧基板上，转盘上沿着圆周方向均匀的设置有若干个传动齿轮，固定齿轮盘与外侧的传动齿轮啮合，传动齿轮与外侧设置在转盘上的吸盘驱动齿轮啮合，吸盘驱动齿轮通过第三轴承座与设置在转盘沿着Y轴正方向一侧的吸盘座相连接，吸盘座上安装有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，转盘下料机构还包括沿着Y轴负方向依次设置的真空输送盘和时序盘，真空输送盘和时序盘上的同心圆依次穿过驱动轴设置，真空输送盘和时序盘位于传动盘和固定齿轮盘之间。

作为本实用新型的进一步改进，弹夹理药机构一侧的侧基板上还设置有气缸，气缸的第一侧通过卡簧和固定杆安装在侧基板上，气缸的第二侧通过万向节和第三螺丝与连杆相连接，轴的第一侧通过第一轴承座安装在皮带的顶部一端，轴的第二侧通过轴承与连杆相连接，皮带的底部一端安装有光轴，光轴通过第二螺丝安装在两个弹夹托架之间，气缸通过连杆驱动轴并带动皮带运动。

作为本实用新型的进一步改进，弹夹托架通过若干个挡片和销钉与内侧的弹夹安装在一起，弹夹托架还通过若干个螺纹筒和第一螺丝与内侧的弹夹安装在一起。

作为本实用新型的进一步改进，固定块上的两侧分别设置有第一U型安装孔和第二U型安装孔，固定块通过第一U型安装孔和第二U型安装孔安装在侧基板上。

作为本实用新型的进一步改进，托架导轨的底部设置有限位销。

作为本实用新型的进一步改进，弹夹理药机构下方的侧基板上还设置有传感器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型对小袋药包无法过多叠放、挤压和无法进行预处理而无法有序给自动装盒机输送药包的常用场景进行了针对性设计优化，可以有效解决上述问题，确保产品质量，提升生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种适用于药品的弹夹输送系统的结构示意图；

图2是图1中弹夹理药机构的结构示意图；

图3是图1中转盘下料机构的结构示意图；

图4是图3的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 侧基板 2 传送带

3 堆垛盒 4 弹夹理药机构

5 转盘下料机构 6 弹夹

7 弹夹托架 8 托架导轨

9 挡片 10 销钉

11 螺纹筒 12 第一螺丝

13 第一轴承座 14 第二螺丝

15 皮带 16 光轴

17 限位销 18 支撑杆

19 固定块 20 第一U型安装孔

21 第二U型安装孔 22 卡簧

23 固定杆 24 气缸

25 万向节 26 第三螺丝

27 连杆 28 轴承

29 轴 30 传感器

31 转盘 32 传动盘

33 真空输送盘 34 时序盘

35 固定齿轮盘 36 第二轴承座

37 同步轮盘 38 驱动轴

39 传动齿轮 40 第三轴承座

41 吸盘座 42 吸盘

43 吸盘驱动齿轮

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种适用于药品的弹夹输送系统，包括侧基板1、弹夹理药机构4和转盘下料机构5，侧基板1上沿着X轴方向设置有传送带2，传送带2上沿着X轴方向均匀的设置有若干个堆垛盒3，传送带2上方的侧基板1上沿着X轴方向均匀的设置有若干个弹夹理药机构4，弹夹理药机构4下方一侧的侧基板1上设置有转盘下料机构5；弹夹理药机构4包括弹夹6、弹夹托架7和托架导轨8，弹夹6、弹夹托架7和托架导轨8均倾斜的设置，弹夹6沿着Y轴方向的两侧均设置有弹夹托架7，弹夹6下方的两个弹夹托架7之间设置有皮带15，皮带15沿着Y轴方向两侧的弹夹托架7上均设置有托架导轨8，沿着Y轴负方向一侧的弹夹托架7通过支撑杆18和固定块19安装在侧基板1上；转盘下料机构5沿着Y轴的负方向依次包括转盘31、传动盘32、固定齿轮盘35、第二轴承座36和同步轮盘37，传动盘32固定安装在转盘31上的中间位置，传动盘32上的中间位置设置有驱动轴38，固定齿轮盘35和第二轴承座36上的同心圆依次穿过驱动轴38设置，同步轮盘37固定设置在驱动轴38靠近顶部的一侧，固定齿轮盘35和第二轴承座36固定安装在侧基板1上，转盘31上沿着圆周方向均匀的设置有若干个传动齿轮39，固定齿轮盘35与外侧的传动齿轮39啮合，传动齿轮39与外侧设置在转盘31上的吸盘驱动齿轮43啮合，吸盘驱动齿轮43通过第三轴承座40与设置在转盘31沿着Y轴正方向一侧的吸盘座41相连接，吸盘座41上安装有吸盘42。

优选的，转盘下料机构5还包括沿着Y轴负方向依次设置的真空输送盘33和时序盘34，真空输送盘33和时序盘34上的同心圆依次穿过驱动轴38设置，真空输送盘33和时序盘34位于传动盘32和固定齿轮盘35之间。

优选的，弹夹理药机构4一侧的侧基板1上还设置有气缸24，气缸24的第一侧通过卡簧22和固定杆23安装在侧基板1上，气缸24的第二侧通过万向节25和第三螺丝26与连杆27相连接，轴29的第一侧通过第一轴承座13安装在皮带15的顶部一端，轴29的第二侧通过轴承28与连杆27相连接，皮带15的底部一端安装有光轴16，光轴16通过第二螺丝14安装在两个弹夹托架7之间，气缸24通过连杆27驱动轴29并带动皮带15运动。

优选的，弹夹托架7通过若干个挡片9和销钉10与内侧的弹夹6安装在一起，弹夹托架7还通过若干个螺纹筒11和第一螺丝12与内侧的弹夹6安装在一起。

优选的，固定块19上的两侧分别设置有第一U型安装孔20和第二U型安装孔21，固定块19通过第一U型安装孔20和第二U型安装孔21安装在侧基板1上。

优选的，托架导轨8的底部设置有限位销17。

优选的，弹夹理药机构4下方的侧基板1上还设置有传感器30。

一侧的弹夹托架7通过支撑杆18固定在固定块19上，另一侧的弹夹托架7通过螺纹筒11和第一螺丝12与弹夹托架7固定，用于放置弹夹6。弹夹6采用PVC材质，整体重量轻且便于观察内部情况。弹夹6的端面为开口，内径尺寸设计较产品的外形尺寸多0.5mm，既能防止产品层层堆叠侧翻又能产品卸载无卡顿。同时弹夹6设计有35mm的沟槽，方便产品装载。托架导轨8位于弹夹6的端面下方，与下方的皮带15组合的内径设计尺寸与端面一致，用于弹夹6卸载的产品导向输送。轴29通过第一轴承座13(两个)安装在皮带15的一端，光轴16和第二螺丝14(两个)安装在皮带15的一端，并确保皮带的松紧度，防止卡药。轴29另一端装配单向轴承28，并安装于连杆27的轴承座中，气缸24顶端通过万向节25和第三螺丝26与连杆27相连，后端通过连杆27和卡簧22固定在设备侧基板1上，用于通过连杆27驱动轴29带动皮带实现单向运行，此结构简单，便于维护。第一U型安装孔20和第二U型安装孔21将弹夹托架固定在设备侧基板上，第一U型安装孔20和第二U型安装孔21用于弹夹托架的角度调节(下料位置调节)，更好的与转盘下料机构位置配合。限位销17(x4)位于托架导轨的出口处，突出1mm，用于防止产品由于自重掉落。

传动盘32一端通过沉孔和螺丝孔3用沉头螺丝与转盘31连接。第二轴承座36和固定齿轮盘35固定于设备侧基板1上，驱动轴38透过设备侧基板1，通过键槽和槽孔安装同步轮盘37，同步轮盘37在外部的皮带传动机构的驱动下带动传动盘32旋转，从而带动转盘31和真空输送盘33旋转。

转盘31通与固定齿轮盘35咬合。转盘31带动传动齿轮39沿着固定齿轮盘35运行，传动齿轮39旋转带动吸盘驱动齿轮43旋转，吸盘驱动齿轮43通过第三轴承座40与设置在转盘31沿着Y轴正方向一侧的吸盘座41相连接，吸盘座41上安装有吸盘42，吸盘座41和吸盘42在带动下旋转。转盘31自身旋转时，将吸盘座41和吸盘42连续依次转至下料位置(托架导轨8出口处)和堆垛位置。同时在齿轮组的配合下的吸盘42到达下料位置时旋转至吸取角度，到达堆垛位置旋转至放置角度，后续与真空配合完成产品的吸取放置。

传动盘32带动转盘31运转的同时，通过销子和销孔带动真空输送盘33旋转，真空输送盘33与时序盘34同心处设计有真空传输孔、时序槽和破真空孔。真空通过空心轴、螺丝孔和真空传输孔至时序槽处，当吸盘42到达下料位置并旋转至吸取角度时，真空传输孔旋转运行时序槽处，真空将通过真空传输孔穿至真空输送盘33的气管处(真空输送盘33的气管与吸盘座41的气管需连接)，吸盘42产生真空。当吸盘42到达堆垛位置并旋转至放置角度时，真空传输孔旋转运行至破真空孔处时，真空被隔断，又由于破真空孔连接至正常大气压，真空将被释放，吸盘42真空消失。可根据下料位置和堆垛位置的距离等具体情况设计时序槽的弧长和破真空孔与时序槽的距离。

时序盘34安装时嵌入在固定齿轮盘35的内部，外侧的一面需凸出固定齿轮盘35面2-3mm，以免与旋转的真空输送盘33摩擦，并通过销孔和销子固定，防止时序盘34与旋转的真空输送盘33接触时跟转。同时传动盘40设有弹簧座，安装的弹簧通过沉孔使真空输送盘45与时序盘34紧紧贴合在一起，防止漏气和振动引起磨损。由于真空产生和释放是通过真空输送盘33和时序盘34两个面来实现，真空输送盘33还需不停旋转来满足控制要求，所以对其制造的材质需选用耐磨材质，两个接触面加工需平整，防止真空泄漏。

综上所述，将预先装载好产品的弹夹6，放入弹夹支架7，第一次需将产品引导至托架导轨8的出口处限位销17，当装盒机运行时带动装盒机输送带堆垛口向弹夹输送系统运行，同时外部的皮带传动机构带动同步轮盘37旋转，转盘31带动吸盘42整体转动，当吸盘42整体转至下料位置，吸盘42同时旋转至吸取角度(正对产品中心位置)，时序盘34的时序槽53和真空输送盘33的真空传输孔接通吸盘42产生真空，将位置最前产品吸附，转盘31和吸盘26继续旋转将产品带出限位销17，同时气缸24往复动作，带动驱动皮带15运行，产品在皮带15的带动下自动向下滑行装填。转盘31、吸盘42和吸附的产品继续运行，当装盒机输送带堆垛口运行至堆垛位置，吸盘42也到达堆垛位置正上方，同时也旋转至放置角度(正对装盒机输送带堆垛口)，真空输送盘33和时序盘34的破真空孔接通，真空释放，产品平稳放入输送带堆垛口。带料堆垛口此时继续向后运行，到达第二个弹夹输送系统下的堆垛位置，完成产品第二次至第N次堆垛。根据每盒产品的数量，设计相同套数的弹夹输送系统，依次开始，然后同时下料，完成产品的堆垛。弹夹输送系统也可较每盒产品数量多1个，当传感器30检测到其中一个弹夹输送系统下料不成功时，可以进行补料，减少停机时间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，包括侧基板(1)、弹夹理药机构(4)和转盘下料机构(5)，所述侧基板(1)上沿着X轴方向设置有传送带(2)，所述传送带(2)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个堆垛盒(3)，所述传送带(2)上方的侧基板(1)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个弹夹理药机构(4)，所述弹夹理药机构(4)下方一侧的侧基板(1)上设置有转盘下料机构(5)；所述弹夹理药机构(4)包括弹夹(6)、弹夹托架(7)和托架导轨(8)，所述弹夹(6)、弹夹托架(7)和托架导轨(8)均倾斜的设置，所述弹夹(6)沿着Y轴方向的两侧均设置有弹夹托架(7)，所述弹夹(6)下方的两个弹夹托架(7)之间设置有皮带(15)，所述皮带(15)沿着Y轴方向两侧的弹夹托架(7)上均设置有托架导轨(8)，沿着Y轴负方向一侧的所述弹夹托架(7)通过支撑杆(18)和固定块(19)安装在侧基板(1)上；所述转盘下料机构(5)沿着Y轴的负方向依次包括转盘(31)、传动盘(32)、固定齿轮盘(35)、第二轴承座(36)和同步轮盘(37)，所述传动盘(32)固定安装在转盘(31)上的中间位置，所述传动盘(32)上的中间位置设置有驱动轴(38)，所述固定齿轮盘(35)和第二轴承座(36)上的同心圆依次穿过驱动轴(38)设置，所述同步轮盘(37)固定设置在驱动轴(38)靠近顶部的一侧，所述固定齿轮盘(35)和第二轴承座(36)固定安装在侧基板(1)上，所述转盘(31)上沿着圆周方向均匀的设置有若干个传动齿轮(39)，所述固定齿轮盘(35)与外侧的传动齿轮(39)啮合，所述传动齿轮(39)与外侧设置在转盘(31)上的吸盘驱动齿轮(43)啮合，所述吸盘驱动齿轮(43)通过第三轴承座(40)与设置在转盘(31)沿着Y轴正方向一侧的吸盘座(41)相连接，所述吸盘座(41)上安装有吸盘(42)。

2.如权利要求1所述的适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，所述转盘下料机构(5)还包括沿着Y轴负方向依次设置的真空输送盘(33)和时序盘(34)，所述真空输送盘(33)和时序盘(34)上的同心圆依次穿过驱动轴(38)设置，所述真空输送盘(33)和时序盘(34)位于传动盘(32)和固定齿轮盘(35)之间。

3.如权利要求1所述的适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，所述弹夹理药机构(4)一侧的侧基板(1)上还设置有气缸(24)，所述气缸(24)的第一侧通过卡簧(22)和固定杆(23)安装在侧基板(1)上，所述气缸(24)的第二侧通过万向节(25)和第三螺丝(26)与连杆(27)相连接，轴(29)的第一侧通过第一轴承座(13)安装在所述皮带(15)的顶部一端，所述轴(29)的第二侧通过轴承(28)与连杆(27)相连接，所述皮带(15)的底部一端安装有光轴(16)，所述光轴(16)通过第二螺丝(14)安装在两个弹夹托架(7)之间，所述气缸(24)通过连杆(27)驱动轴(29)并带动皮带(15)运动。

4.如权利要求1所述的适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，所述弹夹托架(7)通过若干个挡片(9)和销钉(10)与内侧的弹夹(6)安装在一起，所述弹夹托架(7)还通过若干个螺纹筒(11)和第一螺丝(12)与内侧的弹夹(6)安装在一起。

5.如权利要求1所述的适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，所述固定块(19)上的两侧分别设置有第一U型安装孔(20)和第二U型安装孔(21)，所述固定块(19)通过第一U型安装孔(20)和第二U型安装孔(21)安装在侧基板(1)上。

6.如权利要求1所述的适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，所述托架导轨(8)的底部设置有限位销(17)。

7.如权利要求1或3所述的适用于药品的弹夹输送系统，其特征在于，所述弹夹理药机构(4)下方的侧基板(1)上还设置有传感器(30)。

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