CN217495732U - 一种中央刹车系统、底盘系统和医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中央刹车系统、底盘系统和医疗设备。该中央刹车系统包括底板，底板设置有脚轮和滑槽，滑槽内设有第一V型凸起和第二V型凸起；刹车组件，刹车组件包括脚踏、连杆、移动块、旋转块、弹簧、导向安装轴、轴端固定结构和刹车线，脚踏转动设置于底板，连杆两端分别转动连接脚踏和移动块，移动块滑动设置于导向安装轴，轴端固定结构设置于底板，用于固定导向安装轴，弹簧套接于导向安装轴，弹簧的两端分别与轴端固定结构和移动块抵接，旋转块与移动块转动连接，旋转块设有第一V型槽和第二V型槽，刹车线的第一端与移动块连接，刹车线的第二端与脚轮的卡扣连接。该中央刹车系统通过柔性传动，使刹车平稳性得到了提升。

Description

一种中央刹车系统、底盘系统和医疗设备

技术领域

本实用新型涉及刹车系统技术领域，尤其涉及一种中央刹车系统、底盘系统和医疗设备。

背景技术

医疗设备中通常使用四个脚轮进行支撑和移动，锁定时需要分别锁死每个脚轮的刹车片，使用起来较为繁琐，中央刹车是一种通过一套刹车机构同时锁定或同时解锁所有脚轮的刹车系统，操作简单，使用方便，越来越多的医疗设备上开始使用中央刹车系统。

现有的中央刹车系统通常由刚性构件连接，动力的传递较为生硬，刹车平稳性较差；并且，由于采用刚性构件连接，导致医疗设备的底盘结构受限，体积较大，其外观造型设计也相应受到限制，降低了底盘布置的灵活性。

因此，如何提高中央刹车系统的刹车平稳性，同时，提高底盘布置的灵活性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种中央刹车系统，以提高中央刹车系统的刹车平稳性，同时，提高底盘布置的灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种中央刹车系统，包括：

底板，所述底板设置有脚轮和滑槽，所述滑槽的内壁设有第一V型凸起和第二V型凸起；

刹车组件，所述刹车组件包括脚踏、连杆、移动块、旋转块、弹簧、导向安装轴、轴端固定结构和刹车线；所述脚踏转动设置于所述底板，所述连杆的两端分别转动连接所述脚踏和所述移动块，所述移动块滑动设置于所述导向安装轴，所述轴端固定结构设置于所述底板，用于固定所述导向安装轴，所述弹簧套接于所述导向安装轴，所述弹簧的两端分别与所述轴端固定结构和所述移动块远离所述连杆的一侧抵接，所述旋转块与所述移动块转动连接，所述旋转块设有第一V型槽和第二V型槽，所述刹车线的第一端与所述移动块连接，所述刹车线的第二端与所述脚轮的卡扣连接；

其中，所述移动块向靠近所述弹簧的一侧移动时，所述旋转块朝向第一预设位置移动，当所述旋转块移动至第一预设位置时，所述第一V型槽与第一V型凸起配合，所述刹车线处于放松状态；所述弹簧的弹力推动所述移动块向靠近所述连杆的一侧移动时，所述旋转块朝向第二预设位置移动，当所述旋转块移动至第二预设位置时，所述第二V型凸起卡在第二V型槽内，所述刹车线处于放松状态；当所述旋转块移动至第三预设位置时，所述刹车线处于拉紧状态，所述第二预设位置位于所述第一预设位置和所述第三预设位置之间。

可选地，在上述中央刹车系统中，所述轴端固定结构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块相对设置于所述底板，所述导向安装轴的两端分别固定在所述第一固定块和所述第二固定块。

可选地，在上述中央刹车系统中，所述脚踏包括踩踏板和与所述踩踏板连接的连接臂，所述连接臂远离所述踩踏板的一端与所述连杆铰接。

可选地，在上述中央刹车系统中，所述底板还设置有第三固定块，所述第三固定块用于转动连接所述脚踏。

可选地，在上述中央刹车系统中，所述刹车组件还包括刹车管，所述刹车线设置于所述刹车管中。

可选地，在上述中央刹车系统中，所述弹簧的弹力大于所述脚轮的弹簧压力与所述刹车线与所述刹车管之间的摩擦力之和。

可选地，在上述中央刹车系统中，还包括用于安装所述刹车组件的安装板，所述安装板设置于所述底板。

可选地，在上述中央刹车系统中，所述刹车线为钢丝绳。

一种底盘系统，包括如上所述的中央刹车系统。

一种医用设备，包括如上所述的中央刹车系统。

本实用新型所提供的中央刹车系统中，由于脚踏转动设置于底板，连杆的两端分别转动连接脚踏和移动块，移动块滑动设置于导向安装轴，导向安装轴固定于轴端固定结构，刹车线的第一端与移动块连接，刹车线的第二端与脚轮的卡扣连接，因此，转动脚踏时，脚踏会通过连杆带动移动块在导向安装轴上滑动，移动块的滑动带动刹车线被拉紧或者放松，当刹车线被拉紧时，刹车线相应地拉动脚轮的卡扣上移时，脚轮解锁，当刹车线被放松时，脚轮的弹簧压力使卡扣压在脚轮的卡齿上，使脚轮被锁定；由于弹簧套接于导向安装轴，弹簧的两端分别与轴端固定结构和移动块远离连杆的一侧抵接，因此，随着移动块在导向安装轴上的移动，移动块能够压缩弹簧，使弹簧产生弹力；由于旋转块与移动块转动连接，因此，旋转块随移动块的滑动在滑槽中相应移动。

使用本实用新型所提供的中央刹车系统时，当希望锁定脚轮时，只需要用脚踩踏脚踏，使脚踏转动，脚踏通过连杆使移动块向靠近弹簧的一侧移动，旋转块朝向第一预设位置移动，当旋转块移动至第一预设位置时，第一V型凸起的凸起壁与所述第一V型槽的V型壁抵接，使旋转块沿第一方向转动直至第一V型槽与第一V型凸起配合的状态，同时阻止旋转块继续移动和转动，此时，刹车线处于放松状态，脚轮被锁定，底盘无法移动，实现该中央刹车系统的刹车功能，松开脚踏后，弹簧的弹力推动移动块向靠近连杆的一侧移动，旋转块朝向第二预设位置移动，当旋转块移动至第二预设位置时，第二V型凸起的凸起壁与所述第二V型槽的V型壁抵接，使旋转块沿第一方向转动直至第二V型槽与第二V型凸起卡合，实现该中央刹车系统的锁定功能，此时，刹车线依然处于放松状态，脚轮依然被锁定；当希望解锁脚轮时，踩踏脚踏，使脚踏通过连杆推动移动块向靠近弹簧的一侧移动，旋转块朝向第一预设位置移动，旋转块的侧壁(该侧壁为旋转块上未设置V型槽的侧壁)与第一V型凸起接触时，第一V型凸起对旋转块的触碰使旋转块沿第一方向转动，松开脚踏，弹簧的弹力推动移动块朝向第三预设位置移动，旋转块在移动块的带动作用下和滑槽内壁的抵接触碰作用下，一边沿第一方向转动一边移动至第三预设位置，刹车线被移动块拉紧，使得脚轮的卡扣被拉动至上移，脚轮解锁。由此可见，本实用新型所提供的中央刹车系统通过柔性传动，使得传动更加柔和，刹车平稳性得到了提升，并且，由于采用柔性传动结构，使得该中央刹车系统的安装位置可以根据底盘结构和医疗设备外观造型适应性调整，使得底盘布置灵活性提高，减少了对底盘形状和结构的限制和对医疗设备外观造型的限制；同时，该中央刹车系统进通过一个脚踏便可以实现对脚轮的锁定和解锁，较采用双踏板的中央控制系统，操作更为方便，减少了误踩踏造成的安全事故，提高了中央刹车系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种中央刹车系统的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种中央刹车系统的仰视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种旋转块在第一预设位置时的中央刹车系统的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种旋转块在第一预设位置时的中央刹车系统的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种旋转块在第二预设位置时的中央刹车系统的侧面结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种旋转块在第二预设位置时的中央刹车系统的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的一种旋转块在第三预设位置时的中央刹车系统的侧面结构示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的一种旋转块在第三预设位置时的中央刹车系统的俯视结构示意图。

其中，100为底板，101为脚轮，102为滑槽，103为第三固定块，200为刹车组件，201为脚踏，2011为踩踏板，2012为连接臂，202为连杆，203为移动块，204为旋转块，205为弹簧，206为导向安装轴，207为轴端固定结构，2071为第一固定块，2072为第二固定块，208为刹车线，209为刹车管，300为安装板。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种中央刹车系统，以提高中央刹车系统的刹车平稳性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型实施例公开了一种中央刹车系统，包括底板100和刹车组件200。

其中，底板100设置有脚轮101和滑槽102，滑槽102的内壁设有第一V型凸起和第二V型凸起；刹车组件200包括脚踏201、连杆202、移动块203、旋转块204、弹簧205、导向安装轴206、轴端固定结构207和刹车线208；脚踏201转动设置于底板100，连杆202的两端分别转动连接脚踏201和移动块203，移动块203滑动设置于导向安装轴206，轴端固定结构207设置于底板100，用于固定导向安装轴206，弹簧205套接于导向安装轴206，弹簧205的两端分别与轴端固定结构207和移动块203远离连杆202的一侧抵接，旋转块204与移动块203转动连接，旋转块204设有第一V型槽和第二V型槽，刹车线208的第一端与移动块203连接，刹车线208的第二端与脚轮101的卡扣连接；移动块203向靠近弹簧205的一侧移动时，旋转块204朝向第一预设位置移动，当旋转块204移动至第一预设位置时，第一V型槽与第一V型凸起配合，刹车线208处于放松状态；弹簧205的弹力推动移动块203向靠近连杆202的一侧移动时，旋转块204朝向第二预设位置移动，当旋转块204移动至第二预设位置时，第二V型凸起卡在第二V型槽内，刹车线208处于放松状态；当旋转块204移动至第三预设位置时，刹车线208处于拉紧状态，第二预设位置位于第一预设位置和第三预设位置之间。

本实用新型所提供的中央刹车系统中，由于脚踏201转动设置于底板100，连杆202的两端分别转动连接脚踏201和移动块203，移动块203滑动设置于导向安装轴206，导向安装轴206固定于轴端固定结构207，刹车线208的第一端与移动块203连接，刹车线208的第二端与脚轮101的卡扣连接，因此，转动脚踏201时，脚踏201会通过连杆202带动移动块203在导向安装轴206上滑动，移动块203的滑动带动刹车线208被拉紧或者放松，当刹车线208被拉紧时，刹车线208相应地拉动脚轮101的卡扣上移时，脚轮101解锁，当刹车线208被放松时，脚轮101的弹簧压力使卡扣压在脚轮101的卡齿上，使脚轮101被锁定；由于弹簧205套接于导向安装轴206，弹簧205的两端分别与轴端固定结构207和移动块203远离连杆202的一侧抵接，因此，随着移动块203在导向安装轴206上的移动，移动块203能够压缩弹簧205，使弹簧205产生弹力；由于旋转块204与移动块203转动连接，因此，旋转块204随移动块203的滑动在滑槽102中相应移动。

使用本实用新型所提供的中央刹车系统时，当希望锁定脚轮101时，只需要用脚踩踏脚踏201，使脚踏201转动，脚踏201通过连杆202使移动块203向靠近弹簧205的一侧移动，旋转块204朝向第一预设位置移动，当旋转块204移动至第一预设位置时，第一V型凸起的凸起壁与所述第一V型槽的V型壁抵接，使旋转块204沿第一方向转动直至第一V型槽与第一V型凸起配合的状态，同时阻止旋转块204继续移动和转动，此时，刹车线208处于放松状态，脚轮101被锁定，底盘无法移动，实现该中央刹车系统的刹车功能，松开脚踏201后，弹簧205的弹力推动移动块203向靠近连杆202的一侧移动，旋转块204朝向第二预设位置移动，当旋转块204移动至第二预设位置时，第二V型凸起的凸起壁与所述第二V型槽的V型壁抵接，使旋转块204沿第一方向转动直至第二V型槽与第二V型凸起卡合，实现该中央刹车系统的锁定功能，此时，刹车线208依然处于放松状态，脚轮101依然被锁定；当希望解锁脚轮101时，踩踏脚踏201，使脚踏201通过连杆202推动移动块203向靠近弹簧205的一侧移动，旋转块204朝向第一预设位置移动，旋转块204的侧壁(该侧壁为旋转块204上未设置V型槽的侧壁)与第一V型凸起接触时，第一V型凸起对旋转块204的触碰使旋转块204沿第一方向转动，松开脚踏201，弹簧205的弹力推动移动块203朝向第三预设位置移动，旋转块204在移动块203的带动作用下和滑槽102内壁的抵接触碰作用下，一边沿第一方向转动一边移动至第三预设位置，刹车线208被移动块203拉紧，使得脚轮101的卡扣被拉动至上移，脚轮101解锁。由此可见，本实用新型所提供的中央刹车系统通过柔性传动，使得传动更加柔和，刹车平稳性得到了提升；同时，该中央刹车系统进通过一个脚踏201便可以实现对脚轮101的锁定和解锁，较采用双踏板的中央控制系统，操作更为方便，减少了误踩踏造成的安全事故，提高了中央刹车系统的安全性。

应当理解，上述轴端固定结构207可以是几字形支架、底座或者两个相对设置的固定块等结构，只要是能够满足使用要求的结构类型均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的轴端固定结构207包括第一固定块2071和第二固定块2072，第一固定块2071和第二固定块2072相对设置于底板100，以将导向安装轴206的两端分别固定在第一固定块2071和第二固定块2072，将移动块203和弹簧205均套接在所述导向安装轴206上，通过导向安装轴206实现对移动块203和弹簧205的支撑以及导向。

如图3、5和7所示，脚踏201包括踩踏板2011和与踩踏板2011连接的连接臂2012，连接臂2012远离踩踏板2011的一端与连杆202铰接，以使脚踏201转动时，脚踏201能够通过连杆202推动移动块203在导向安装轴206上移动，从而带动旋转块204在滑槽102中移动，同时，随着移动块203的移动，刹车线208处于拉紧状态或者放松状态。

进一步地，底板100还设置有第三固定块103，以将脚踏201转动连接在第三固定块103，实现脚踏201在底板100上的转动设置。

如图3所示，脚踏201的踩踏板2011和连接臂2012呈L型结构，第三固定块103设有第一转动连接孔，踩踏板2011和连接臂2012的连接位置设有第二转动连接孔，第一转动连接孔和第二转动连接孔通过转轴连接，以实现脚踏201和第三固定块103的转动连接。

如图1和图2所示，刹车组件200还包括刹车管209，刹车线208设置于刹车管209中，一方面，通过刹车管209对刹车线208起到导向作用，防止刹车线208随意摆动，影响拉紧效果，另一方面，通过刹车管209对刹车线208起到保护作用，延长刹车线208的使用寿命。

进一步地，为实现该中央刹车系统的锁定过程和解锁过程，使弹簧205的弹力大于脚轮101自身的弹簧压力与刹车线208与刹车管209之间的摩擦力之和；在图2所示的一具体实施例中，弹簧205的数量为两个，脚轮101的数量为四个，每个脚轮101均对应一个刹车线208，也就是有四根刹车线208，设一个弹簧205的弹力为F，一个脚轮101自身的弹簧压力为Fa，刹车线208和刹车管209之间的摩擦力为Fb，则需要满足条件为：2F＞4Fa+4Fb。

另外，本实用新型所提供的中央刹车系统还包括设置于底板100的安装板300，相应地，设置安装板300后，上述滑槽102开设于安装板300上，以将刹车组件200的各个零件集成安装于安装板300，形成模块化结构，实际应用中，根据设备的总布置需求和设备造型需求，更加灵活的对该中央刹车系统进行布局，提高装配便捷性。

需要说明的是，上述刹车线208可以是钢丝绳、合金丝绳或者碳纤维绳等类型，只要是能够满足刹车要求的类型均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型所提供的刹车线208采用钢丝绳，具有较好的强度、较长的使用寿命和较好的经济性。

此外，本实用新型还分别公开了一种底盘系统和一种医用设备，均包括如上所述的中央刹车系统，因此兼具了上述中央刹车系统的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

应当理解，上述中央刹车系统能够但不仅限于用于医用设备，还可以用于快递转移车、餐厅推车或者垃圾运输车等技术领域，因此，本实用新型对上述中央刹车系统的应用范围不作具体限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种中央刹车系统，其特征在于，包括：

底板，所述底板设置有脚轮和滑槽，所述滑槽的内壁设有第一V型凸起和第二V型凸起；

刹车组件，所述刹车组件包括脚踏、连杆、移动块、旋转块、弹簧、导向安装轴、轴端固定结构和刹车线；所述脚踏转动设置于所述底板，所述连杆的两端分别转动连接所述脚踏和所述移动块，所述移动块滑动设置于所述导向安装轴，所述轴端固定结构设置于所述底板，用于固定所述导向安装轴，所述弹簧套接于所述导向安装轴，所述弹簧的两端分别与所述轴端固定结构和所述移动块远离所述连杆的一侧抵接，所述旋转块与所述移动块转动连接，所述旋转块设有第一V型槽和第二V型槽，所述刹车线的第一端与所述移动块连接，所述刹车线的第二端与所述脚轮的卡扣连接；

其中，所述移动块向靠近所述弹簧的一侧移动时，所述旋转块朝向第一预设位置移动，当所述旋转块移动至第一预设位置时，所述第一V型槽与第一V型凸起配合，所述刹车线处于放松状态；所述弹簧的弹力推动所述移动块向靠近所述连杆的一侧移动时，所述旋转块朝向第二预设位置移动，当所述旋转块移动至第二预设位置时，所述第二V型凸起卡在第二V型槽内，所述刹车线处于放松状态；当所述旋转块移动至第三预设位置时，所述刹车线处于拉紧状态，所述第二预设位置位于所述第一预设位置和所述第三预设位置之间。

2.根据权利要求1所述的中央刹车系统，其特征在于，所述轴端固定结构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块相对设置于所述底板，所述导向安装轴的两端分别固定在所述第一固定块和所述第二固定块。

3.根据权利要求1所述的中央刹车系统，其特征在于，所述脚踏包括踩踏板和与所述踩踏板连接的连接臂，所述连接臂远离所述踩踏板的一端与所述连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的中央刹车系统，其特征在于，所述底板还设置有第三固定块，所述第三固定块用于转动连接所述脚踏。

5.根据权利要求1所述的中央刹车系统，其特征在于，所述刹车组件还包括刹车管，所述刹车线设置于所述刹车管中。

6.根据权利要求5所述的中央刹车系统，其特征在于，所述弹簧的弹力大于所述脚轮的弹簧压力与所述刹车线与所述刹车管之间的摩擦力之和。

7.根据权利要求1所述的中央刹车系统，其特征在于，还包括用于安装所述刹车组件的安装板，所述安装板设置于所述底板。

8.根据权利要求1所述的中央刹车系统，其特征在于，所述刹车线为钢丝绳。

9.一种底盘系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的中央刹车系统。

10.一种医用设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的中央刹车系统。

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