CN217493794U - 偏心打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种偏心打磨装置，用于打磨工件，包括依次连接的移动机构、驱动机构、连接机构、偏心机构和打磨件。所述驱动机构包括定板和设置于所述定板上的驱动件。所述连接机构包括滑动连接所述定板的连接板。所述偏心机构包括动板和设置于所述动板的偏心悬臂，所述动板滑动连接所述连接板，所述动板相对于所述连接板的滑动方向和所述连接板相对于所述定板的滑动方向相互垂直，所述偏心悬臂连接于所述连接机构，所述动板背离所述偏心悬臂的一表面用于设置所述工件，以在所述驱动机构的作用下进行圆周轨迹运动。所述打磨件与所述工件相对设置，所述移动机构用于带动所述工件朝向所述打磨件方向运动，以打磨所述工件。

Description

偏心打磨装置

技术领域

本申请涉及一种偏心打磨装置。

背景技术

现有金属工件在铣削加工后，其表面通常会产生不同程度的刀纹，影响工件的外观品质。目前通常采用偏心打磨装置对工件进行打磨，以去除表面的刀纹。现有的偏心打磨装置通常包括依次连接的驱动机构、偏心机构和打磨机构，所述偏心机构在驱动机构的驱动下进行偏心运动，打磨机构在偏心机构的带动下转动对工件进行打磨。

然而，该现有的偏心打磨装置中，打磨机构在偏心机构的带动下通常进行圆周运动，且运动轨迹不规则，仅依靠打磨机构与工件之间的不规则摩擦而实现打磨。这就往往会造成打磨机构相对工件的被打磨面上各点线速度不一致，打磨机构与工件的被打磨面不均匀接触，从而使得工件被打磨地不均匀。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种打磨装置。

本申请一实施例提供一种偏心打磨装置，用于打磨工件，包括移动机构、驱动机构、连接机构、偏心机构和打磨件，所述驱动机构连接于所述移动机构，所述驱动机构包括定板和设置于所述定板上的驱动件；

所述连接机构连接于所述驱动件，以在所述驱动件的作用下转动；所述连接机构包括连接板，所述连接板滑动连接所述定板；

包括动板和设置于所述动板的偏心悬臂，所述动板滑动连接所述连接板，所述动板相对于所述连接板的滑动方向和所述连接板相对于所述定板的滑动方向相互垂直，所述偏心悬臂连接于所述连接机构，所述动板背离所述偏心悬臂的一表面用于设置所述工件，以在所述驱动机构的作用下进行圆周轨迹运动；

所述打磨件与所述工件相对设置，所述移动机构用于带动所述工件朝向所述打磨件方向运动，以打磨所述工件。

在一些实施例中，所述连接机构还包括传动块、转销和旋转轴套，所述传动块连接于所述驱动件，所述转销设置于所述旋转轴套中，所述传动块背离所述驱动件的一端传动连接于所述转销和所述旋转轴套；

所述转销背离所述传动块的一端连接所述偏心悬臂。

在一些实施例中，所述连接板设有一贯穿的通孔，所述旋转轴套和所述偏心悬臂穿过所述通孔连接于所述动板。

在一些实施例中，所述偏心悬臂包括一连接臂和连接于所述连接臂一端的旋转头，所述连接臂背离所述旋转头的一端连接于所述转销，所述旋转头连接于所述动板；

所述连接臂与所述转销垂直设置。

在一些实施例中，所述偏心机构还包括连杆组件和定位治具，所述连杆组件连接于所述动板背离所述偏心悬臂的一表面，所述连杆组件连接所述定位治具，所述定位治具背离所述连杆组件的一表面设有所述工件。

在一些实施例中，所述动板相对所述连杆组件的一表面设置有一凸台和二固定圈，所述凸台和所述二固定圈活动连接于所述连杆组件。

在一些实施例中，所述连杆组件包括二固定环、十字杆、二第一连接部和二第二连接部，所述二固定环设置于所述定位治具上，所述十字杆的相对两端设置于所述二固定环中，所述二第一连接部相对设置于所述定位治具上且位于所述二固定环之间，所述动板上的凸台活动套设于所述二第一连接部上，所述二第二连接部分别设置于所述十字杆的另外相对两端，所述二第二连接部一端连接所述十字杆，另一端活动设置于所述二固定圈中。

在一些实施例中，所述凸台与所述偏心悬臂的旋转头对称设置于所述动板的相对两表面，所述二固定圈设置于所述凸台的相对两侧。

在一些实施例中，所述移动机构包括移动件、立板和移动架，所述移动件设置于所述立板的一端上，用于驱动所述工件朝向所述打磨件的方向运动；

所述移动架一端连接于所述移动件，另一端连接所述驱动机构的定板。

在一些实施例中，所述移动架包括滑动框和托架，所述滑动框平行滑动设置于所述立板，所述托架一端连接于所述滑动框，另一端连接于所述定板；

所述托架与所述滑动框和立板垂直设置。

本申请中提供的偏心打磨装置通过设置定板和连接板、连接板和动板之间水平垂直方向的滑动连接，使得工件在偏心机构的带动下可同时向两个垂直方向平移运动从而形成规则的圆周运动轨迹，打磨时工件上各点的线速度一致，从而使得打磨均匀。并且，通过在偏心机构中设置偏心悬臂，所述圆周轨迹运动的直径(即偏心距e)可通过偏心悬臂调整以适应不同尺寸的工件。另外，通过设置连杆组件，使得工件可实现水平方向旋转，从而在打磨时，工件依靠自身重力与打磨件可始终保持均匀接触，从而可克服工件被打磨面不均匀的缺陷，使得打磨更加均匀高效。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的偏心打磨装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的偏心打磨装置部分结构的立体结构示意图。

图3是图1所示的偏心打磨装置部分结构的分解结构示意图。

图4是图3所示的偏心打磨装置部分结构另一角度的分解结构示意图。

主要元件符号说明

偏心打磨装置 100

移动机构 10

移动件 11

连接杆 110

固定板 12

立板 13

滑块 14

滑槽 141

移动架 15

滑动框 151

托架 152

支撑架 153

驱动机构 20

驱动件 21

固定架 22

上框架 221

下框架 222

定板 23

第一凸块 231

连接机构 30

连接板 31

通孔 310

第一表面 311

第一凹槽 312

防脱槽 312a

第二表面 313

第二凹槽 314

防脱条 315

固定销 316

传动块 32

转销 33

旋转轴套 34

偏心机构 40

偏心旋臂 41

连接臂 411

旋转头 412

动板 42

第三表面 421

第二凸块 422

第四表面 423

凸台 424

固定圈 425

连杆组件 43

固定环 431

十字杆 432

第一连接部 433

第二连接部 434

定位治具 44

打磨件 50

底板 60

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本申请一实施例提供一种偏心打磨装置100，用于打磨工件200。所述偏心打磨装置100包括移动机构10、驱动机构20、连接机构30、偏心机构40、打磨件50及底板60。所述打磨件50设置于所述底板60上，所述工件200与所述打磨件50相对设置，所述工件200可在所述移动机构10的驱动下朝向或远离所述打磨件50的方向运动。所述移动机构10连接于所述驱动机构20，用于驱动所述驱动机构20运动。所述连接机构30连接于所述驱动机构20，以在所述驱动机构20的驱动下转动。所述偏心机构40连接于所述连接机构30背离所述驱动机构20的一端，以在所述连接机构30的带动下进行偏心转动。所述工件200连接于所述偏心机构40背离所述连接机构30的一端，以在所述偏心机构40的带动下进行偏心转动，从而进行打磨。

请再次参阅图1，所述移动机构10用于带动所述工件200朝向或背离所述打磨件50的方向运动。所述移动机构10包括移动件11、固定板12、立板13、滑块14及移动架15，所述立板13竖直(即，沿Z方向)设置于所述底板60上，所述移动件11通过所述固定板12设置于所述立板13远离所述底板60的一端。所述滑块14设置于所述立板13上，与所述立板13之间形成一滑槽141，所述移动架15部分滑动设置于所述滑槽141。本实施例中，所述移动件11为气缸。所述滑块14的数量为2个，所述二滑块14相对设置于所述立板13上。所述二滑块14沿所述立板13(即，沿Z方向)设置。

所述移动件11包括一连接杆110，所述连接杆110连接于所述移动架15，所述移动架15背离所述移动件11的一端连接所述驱动机构20。所述移动架15可在所述移动件11的作用下沿着所述滑槽141滑动，从而带动所述工件200朝向或背离所述打磨件50运动。

所述移动架15包括滑动框151、托架152及支撑架153。所述滑动框151设置于所述立板13上，所述滑动框151大致呈矩形框架，所述滑动框151沿竖直方向(即，沿Z方向)的相对两侧边设置于所述滑槽141。所述滑动框151沿水平方向(即，沿Y方向)的一侧边连接于所述移动件11的连接杆110，另一沿水平方向的侧边连接于所述托架152。所述滑动框151与所述托架152大致呈“L”型设置，所述托架152与所述立板13大致垂直设置(即，沿X方向)，所述支撑架153连接所述滑动框151和托架152，用于加固所述移动架15，所述托架152背离所述滑动框151的一端连接所述驱动机构20。所述支撑架153的数量为2个，且所述支撑架153大致呈直角三角形，每一支撑架153的一直角杆1531连接于所述滑动框151，另一直角杆1532连接于托架152。

请再次参阅图1和图3，所述驱动机构20包括驱动件21、固定架22和定板23。所述固定架22呈框架结构，包括上框架221和连接于所述上框架221的下框架222。所述上框架221大致呈矩形，所述驱动件21设置于所述上框架221，且所述驱动件21的动力输出端穿过所述上框架221连接于所述连接机构30。所述下框架222大致呈圆环形，所述下框架222设置于所述定板23上。所述定板23连接于所述移动架15的托架152。本实施例中，所述驱动件21为电机。

请参阅图2、图3和图4，所述连接机构30包括连接板31、传动块32、转销33和旋转轴套34。所述连接板31滑动连接所述定板23。所述传动块32连接于所述驱动件21的动力输出轴上，所述转销33设置于所述旋转轴套34中，所述传动块32传动连接于所述转销33和所述旋转轴套34。

所述连接板31包括一位于所述连接板31中心位置处的通孔310、一朝向所述定板23的第一表面311和与所述第一表面311相对设置的第二表面313，所述第二表面313连接于所述偏心机构40。所述旋转轴套34穿过所述通孔310，所述转销33远离所述传动块32的一端连接所述连接板31(即，所述连接板31连接所述定板23)。所述第一表面311相对的两侧边上设置有二第一凹槽312，所述定板23相对于所述连接板31的一表面对应位置处设置有二第一凸块231，所述连接板31上的第一凹槽312和所述定板23上的第一凸块231配合滑动。所述第一凹槽312和第一凸块231沿X方向设置，即所述连接板31相对于所述定板23可沿X方向滑动。

在本实施例中，所述驱动机构20还包括两个防脱条315及固定销316，所述防脱条315沿所述X方向凸出设置于每一所述第一凸块231的外侧，所述固定销316穿过每一所述防脱条315的端部及所述定板23以将所述防脱条315固定于所述定板23。每个所述第一凹槽312的一侧内凹形成防脱槽312a，所述防脱槽312a与所述防脱条315组成凹凸匹配结构，使得所述防脱条315沿所述X方向可活动地设置于所述第一凹槽312，从而可以防止所述连接板31沿所述Z方向脱离所述定板23。

请再次参阅图2、图3和图4，所述偏心机构40包括依次连接的偏心旋臂41、动板42、连杆组件43和定位治具44。所述偏心旋臂41包括连接臂411和旋转头412，所述连接臂411连接于所述连接机构30的转销33，所述连接臂411与所述转销33垂直设置，使得所述偏心旋臂41作偏心圆周运动。所述旋转头412连接于所述动板42，所述动板42在所述偏心旋臂41的带动下进行偏心圆周运动。所述连杆组件43的一端连接于所述动板42背离所述偏心旋臂41的一表面，另一端连接于所述定位治具44。所述工件200设置于所述定位治具44背离所述连杆组件43的一表面，所述工件200在所述偏心旋臂41的带动下，以连接机构30的中轴线A为轴进行规则的圆周轨迹运动。所述圆周轨迹的直径(即偏心距e)可通过连接臂411长度进行调整，以适应不同尺寸的工件200。

所述动板42滑动连接于所述连接板31，所述动板42相对于所述连接板31滑动的方向与所述连接板31相对于所述定板23滑动的方向垂直。所述动板42包括一连接于偏心旋臂41的第三表面421和一连接于所述连杆组件43的第四表面423。所述第三表面421连接于所述连接板31的第二表面313。所述第三表面421相对两侧边上设置有第二凸块422，所述连接板31的第二表面313上对应设置有第二凹槽314，所述第二凸块422和第二凹槽314配合滑动。本实施例中，所述第二凸块422和第二凹槽314沿Y方向设置，即所述动板42相对于所述连接板31可沿Y方向滑动。

因所述连接板31相对于所述定板23可沿X方向滑动，所述动板42相对于所述连接板31可沿Y方向滑动。在偏心旋臂41的旋转带动下，所述动板42在X方向和Y方向的平移运动不受限制，所述工件200在所述动板42的带动下可同时沿X方向和Y方向运动，进而形成圆周轨迹运动。本申请中，所述偏心机构40并非是沿着轴线均匀圆周旋转，而是由X和Y方向的同时平移运动形成规则的圆形运动轨迹，因此在打磨时，工件200的打磨面上各点的线速度能够保持一致，从而使得打磨均匀。

请参阅图4，所述动板42的第四表面423上设置有一凸台424和二固定圈425，所述凸台424和二固定圈425活动连接于所述连杆组件43，所述凸台424与所述偏心旋臂41的旋转头412相对设置，所述二固定圈425间隔设置于所述凸台424的相对两侧。

请参阅图3和图4，所述连杆组件43用于传递运动并消除所述工件200在X方向、Y方向旋转的限制。所述连杆组件43一端活动连接于所述动板42，另一端连接所述定位治具44。所述连杆组件43包括二固定环431、十字杆432、二第一连接部433和二第二连接部434。

所述二固定环431对称设置于所述定位治具44上，所述十字杆432的相对两端可转动设置于所述二固定环431中。所述二第一连接部433相对设置于所述定位治具44上且位于所述二固定环431之间，所述二第一连接部433为“凸”字形框架，所述动板42上的凸台424活动套设于所述二第一连接部433上。所述二第二连接部434分别设置于所述十字杆432的另外相对两端。所述二第二连接部434一端连接所述十字杆432，另一端活动设置于所述二固定圈425中。

本实施例中，所述十字杆432中的连接固定环431的相对两端沿所述X方向相对设置，所述十字杆432中连接所述第二连接部434的相对两端沿所述Y方向相对设置。所述定位治具44在所述动板42的带动下可沿X或Y方向旋转，使得所述工件200可同时在X和Y方向旋转运动，工件200靠重力作用与所述打磨件50一直处于贴合状态，进而使得打磨效率高且打磨均匀。

所述打磨件50大致为一矩形刚性打磨板，所述打磨件50的横截面面积大于所述工件200，以实现对工件200的整体高效打磨。

本申请中提供的偏心打磨装置100通过设置定板23、连接板31和动板42之间水平垂直方向的滑动连接，使得工件200在偏心机构40的带动下可同时向X和Y方向运动形成规则的圆周运动轨迹，从而使得工件200上各点的线速度一致，从而打磨均匀。并且，所述圆周运动的直径(即偏心距e)可通过偏心旋臂41调整以适应不同尺寸的工件200。另外，通过设置连杆组件43，使得工件200可绕X或Y方向旋转，从而在打磨时工件200与打磨件50可始终保持均匀接触，从而打磨更加均匀高效。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种偏心打磨装置，用于打磨工件，其特征在于，包括：

移动机构；

驱动机构，连接于所述移动机构，以在所述移动机构的作用下运动，所述驱动机构包括定板和设置于所述定板上的驱动件；

连接机构，连接于所述驱动件，以在所述驱动件的作用下转动，所述连接机构包括连接板，所述连接板滑动连接所述定板；

偏心机构，包括动板和设置于所述动板的偏心悬臂，所述动板滑动连接所述连接板，所述动板相对于所述连接板的滑动方向和所述连接板相对于所述定板的滑动方向相互垂直，所述偏心悬臂连接于所述连接机构，所述动板背离所述偏心悬臂的一表面用于设置所述工件，以在所述驱动机构的作用下进行圆周轨迹运动；以及

打磨件，与所述工件相对设置，所述移动机构用于带动所述工件朝向所述打磨件方向运动，以打磨所述工件。

2.如权利要求1所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述连接机构还包括传动块、转销和旋转轴套，所述传动块连接于所述驱动件，所述转销设置于所述旋转轴套中，所述传动块背离所述驱动件的一端传动连接于所述转销和所述旋转轴套；

所述转销背离所述传动块的一端连接所述偏心悬臂。

3.如权利要求2所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述连接板设有一贯穿的通孔，所述旋转轴套和所述偏心悬臂穿过所述通孔连接于所述动板。

4.如权利要求3所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述偏心悬臂包括一连接臂和连接于所述连接臂一端的旋转头，所述连接臂背离所述旋转头的一端连接于所述转销，所述旋转头连接于所述动板；

所述连接臂与所述转销垂直设置。

5.如权利要求1所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述偏心机构还包括连杆组件和定位治具，所述连杆组件连接于所述动板背离所述偏心悬臂的一表面，所述连杆组件连接所述定位治具，所述定位治具背离所述连杆组件的一表面设有所述工件。

6.如权利要求5所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述动板相对所述连杆组件的一表面设置有一凸台和二固定圈，所述凸台和所述二固定圈活动连接于所述连杆组件。

7.如权利要求6所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述连杆组件包括二固定环、十字杆、二第一连接部和二第二连接部，所述二固定环设置于所述定位治具上，所述十字杆的相对两端设置于所述二固定环中，所述二第一连接部相对设置于所述定位治具上且位于所述二固定环之间，所述动板上的凸台活动套设于所述二第一连接部上，所述二第二连接部分别设置于所述十字杆的另外相对两端，所述二第二连接部一端连接所述十字杆，另一端活动设置于所述二固定圈中。

8.如权利要求7所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述凸台与所述偏心悬臂的旋转头对称设置于所述动板的相对两表面，所述二固定圈设置于所述凸台的相对两侧。

9.如权利要求1所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括移动件、立板和移动架，所述移动件设置于所述立板的一端上，用于驱动所述工件朝向所述打磨件的方向运动；

所述移动架一端连接于所述移动件，另一端连接所述驱动机构的定板。

10.如权利要求9所述的偏心打磨装置，其特征在于，所述移动架包括滑动框和托架，所述滑动框平行滑动设置于所述立板，所述托架一端连接于所述滑动框，另一端连接于所述定板；

所述托架与所述滑动框和立板垂直设置。

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