CN110421473B - 一种表面打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种表面打磨装置,包括位移机构和打磨机构,打磨机构包括第一电机、连接轴和打磨头,打磨头包括第二电机、刷动组件和刚性打磨组件,连接轴的顶端与第一电机的输出轴连接,连接轴的底端与第二电机连接,第一电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直,刷动组件与第二电机的输出轴连接,刚性打磨组件包括第一连接件、第一弹簧和刚性压杆,第一连接件与第二电机固定连接,第一弹簧的顶端与第一连接件连接,第一弹簧的底端与刚性压杆的顶端连接,刚性压杆竖直设置且其侧面为打磨面。本发明提供的表面打磨装置,可有效刷除高分子材料的产品表面残留的薄膜,同时可以打磨产品侧面的突出的部分,不需要额外手动打磨,因此降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,尤其涉及一种表面打磨装置。
背景技术
对于某些高分子材料制成的产品,例如笔记本电脑的键盘外壳,其表面表面残留有膜,影响后续安装和使用,因此需要利用打磨装置将产品的表面打磨平整并且去除残留薄膜。目前的打磨方式一般是通过机械手驱动毛刷打磨产品的表面。另外,高分子材料制成的产品由于其成型方式,侧面均会有突出的线状体,通过毛刷打磨的方式无法将其打磨干净。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出一种表面打磨装置,其可以打磨产品侧面突出的线状体。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种表面打磨装置,包括位移机构和打磨机构,所述打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动,所述打磨机构包括第一电机、连接轴和打磨头,所述打磨头包括第二电机、刷动组件和刚性打磨组件,所述连接轴的顶端与所述第一电机的输出轴连接,所述连接轴的底端与所述第二电机连接,所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴垂直,所述刷动组件与所述第二电机的输出轴连接,所述刚性打磨组件包括第一连接件、第一弹簧和刚性压杆,所述第一连接件与所述第二电机固定连接,所述第一弹簧的顶端与所述第一连接件连接,所述第一弹簧的底端与所述刚性压杆的顶端连接,所述刚性压杆竖直设置且其侧面为打磨面。
作为优选,所述位移机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件,所述X轴位移组件滑动安装在所述Y轴位移组件上,所述Z轴位移组件滑动安装在所述X轴位移组件上,所述打磨机构与所述Z轴位移组件连接。
作为优选,所述打磨机构还包括减速机,所述第一电机的输出轴通过减速机与所述连接轴连接。
作为优选,所述打磨机构通过连接板与所述位移机构连接,所述连接板上固定安装有至少一个限位套,所述限位套套设在所述连接轴的轴身上。
作为优选,所述连接板上连接有定位件,所述定位件上设置有使所述连接轴贯穿的穿孔,所述定位件内安装有复数个球头柱塞,所述球头柱塞垂直于所述连接轴,所述球头柱塞的球体抵触所述连接轴的轴身。
作为优选,所述刷动组件包括第三连接件、驱动电机、刷头,所述驱动电机通过第三连接件与所述第二电机的输出轴连接,所述刷头与所述驱动电机的输出轴连接。
作为优选,所述刷动组件还包括固定板,所述固定板固定安装在所述驱动电机上,所述固定板上设置有至少一个喷嘴,所述喷嘴的开口朝向刷头,所述喷嘴上连接有管道接口。
作为优选,所述打磨头还包括磨砂组件,所述磨砂组件包括第二连接件、第二弹簧、支撑杆和磨砂件,所述第二连接件与所述第二电机固定连接,所述第二弹簧的顶端与所述第二连接件连接,所述第二弹簧的底端与所述支撑杆连接,所述磨砂件安装在所述支撑杆的侧边。
作为优选,所述第一弹簧与所述刚性压杆通过第一套筒连接,所述第二弹簧与所述支撑杆通过第二套筒连接。
本发明的有益效果:本发明提供的表面打磨装置,可有效刷除高分子材料的产品表面残留的薄膜,同时可以打磨产品侧面的突出的部分,不需要额外手动打磨,因此降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的Y轴位移组件和打磨机构的结构示意图;
图3为本发明的定位组件的结构示意图;
图4为本发明的打磨头第一视角的结构示意图;
图5为本发明的打磨头第二视角的结构示意图;
其中:1.第一电机,2.连接轴,3.打磨头,31.第二电机,32.刷动组件,321.第三连接件,322.驱动电机,323.刷头,324.固定板,33.刚性打磨组件,331.第一连接件,332.第一弹簧,333.刚性压杆,34.磨砂组件,341.第二连接件,342.第二弹簧,343.支撑杆,344.磨砂件,4.减速机,5.X轴位移组件,6.Y轴位移组件,7.Z轴位移组件,8.连接板,9.定位件,10.球头柱塞,11.限位套,12.喷嘴,13.管道接口,14.第一套筒,15.第二套筒。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,一种表面打磨装置,包括位移机构和打磨机构,打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动。
位移机构包括X轴位移组件5、Y轴位移组件6和Z轴位移组件7。Y轴位移组件6为对称设置的两组,X轴位移组件5的两端滑动安装在Y轴位移组件6上,X轴位移组件在Y轴位移组件的滑动方向为Y轴方向,
Z轴位移组件7滑动安装在X轴位移组件5上,且滑动方向为X轴方向。打磨机构与Z轴位移组件7连接,打磨机构在Z轴位移组件的驱动在Z轴方向上滑动。为了提升打磨机构的稳定性,打磨机构通过连接板8与位移机构连接。
结合图2,打磨机构包括第一电机1、连接轴2、打磨头3和减速机4。第一电机1和减速机4均安装在连接板8上。第一电机1的输出轴通过减速机4与连接轴2的顶端连接。连接轴2在第一电机1的驱动下轴向转动。设置减速机4的目的是控制连接轴2的转速,使连接轴2的转速稳定,防止其转速过快导致晃动。
作为上述技术方案的进一步优选,连接板8上固定安装有至少一个限位套11,限位套11套设在连接轴2的轴身上。限位套11防止连接轴2晃动过大导致偏离。需要注意的是,为了防止连接轴2转动时摩擦限位套11导致磨损,连接轴2和限位套11的内壁之间留有一定的间隔。
结合图3,作为上述技术方案的进一步优选,连接板8上连接有定位件9,定位件9上设置有使连接轴2贯穿的穿孔。定位件9内安装有复数个球头柱塞10,球头柱塞10垂直于连接轴2,球头柱塞10的球体抵触连接轴2的轴身。当使用者手部或其他误操作拉扯到连接轴2时使其偏移时,在球头柱塞10的作用下连接轴2回到原始位置,提高连接轴2的位置精准性。
结合图4和图5,打磨头3包括第二电机31、刷动组件32、刚性打磨组件33和磨砂组件34。
连接轴2的底端与第二电机31连接。第一电机1的输出轴与第二电机31的输出轴垂直。在本实施例中,第一电机1的输出轴时竖直的,第二电机31的输出轴是水平的。刷动组件32与第二电机31的输出轴连接。第二电机31的作用是使刷动组件32翻转,使其可以打磨产品的正面、侧面和断面。
刷动组件32包括第三连接件321、驱动电机322、刷头323和固定板324。驱动电机322通过第三连接件321与第二电机31的输出轴连接,且驱动电机322的输出轴垂直于第二电机31的输出轴。刷头323与驱动电机322的输出轴连接。固定板324固定安装在驱动电机322上,用于承载附件零件。固定板324上设置有至少一个喷嘴12,喷嘴12的开口朝向刷头323。喷嘴12上连接有管道接口13。管道接口13连接气源。喷嘴12吹气,将打磨后产生的灰尘碎屑等杂物吹出。
刚性打磨组件33包括第一连接件331、第一弹簧332和刚性压杆333。第一连接件331与第二电机31固定连接。第一弹簧332的顶端与第一连接件331连接,第一弹簧332的底端与刚性压杆333的顶端通过第一套筒14连接。刚性压杆333竖直设置且其侧面为打磨面。在本实施例中,刚性压杆333为圆棒,如此可以使其与产品的接触面积较小,提升摩擦打磨效果。弹簧332使刚性压杆333不为固定,其位置可有轻微变化,当刚性压杆333与产品的侧面接触过于紧密时,刚性压杆333不会使产品表面损坏。
磨砂组件34包括第二连接件341、第二弹簧342、支撑杆343和磨砂件344。第二连接件341与第二电机31固定连接,第二弹簧342的顶端与第二连接件341连接,第二弹簧342的底端与支撑杆343通过第二套筒15连接,磨砂件344安装在支撑杆343的侧边。其中,磨砂件344为砂纸。磨砂件344的磨砂面与刚性压杆333的打磨面平行。第二弹簧342的作用与第一弹簧332的作用类似,可以防止支撑杆343和磨砂件344使产品的表面损坏。
该表面打磨装置的工作过程为:
第二电机31驱动刷动组件32转动,使刷头323朝下,驱动电机322保持运转,使刷头323保持转动。打磨机构在位移机构的驱动下移动,转动的刷头323打磨产品的上表面薄膜。
当产品的上表面打磨完成后,第二电机31运转,使刷头323转动垂直的角度,继而打磨机构在位移机构的驱动下移动,打磨产品的一个侧面。当产品的一个侧面打磨完成后,需要打磨产品的其他侧面时,第一电机1运转,使连接轴2转动,继而使打磨头3转动一定的角度,使刷头323可以打磨其他的侧面。
刷头323打磨完成后,第一电机1运转,使连接轴2转动,继而使打磨头3转动一定的角度,使刚性压杆333和磨砂件344的打磨面朝向产品的侧面。打磨机构在位移机构的驱动下移动,刚性压杆333的侧面摩擦产品的侧面,磨砂件344跟随着进行磨砂,进一步打磨。当产品的一个侧面打磨完成后,第一电机1运转,使连接轴2转动,继而使打磨头3转动一定的角度,使刚性压杆333和磨砂件344可以打磨产品的其他侧面。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种表面打磨装置,其特征在于,包括位移机构和打磨机构,所述打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动,所述打磨机构包括第一电机(1)、连接轴(2)和打磨头(3),所述打磨头(3)包括第二电机(31)、刷动组件(32)和刚性打磨组件(33),所述连接轴(2)的顶端与所述第一电机(1)的输出轴连接,所述连接轴(2)的底端与所述第二电机(31)连接,所述第一电机(1)的输出轴与所述第二电机(31)的输出轴垂直,所述刷动组件(32)与所述第二电机(31)的输出轴连接,所述刚性打磨组件(33)包括第一连接件(331)、第一弹簧(332)和刚性压杆(333),所述第一连接件(331)与所述第二电机(31)固定连接,所述第一弹簧(332)的顶端与所述第一连接件(331)连接,所述第一弹簧(332)的底端与所述刚性压杆(333)的顶端连接,所述刚性压杆(333)竖直设置且其侧面为打磨面;所述打磨头(3)还包括磨砂组件(34),所述磨砂组件(34)包括第二连接件(341)、第二弹簧(342)、支撑杆(343)和磨砂件(344),所述第二连接件(341)与所述第二电机(31)固定连接,所述第二弹簧(342)的顶端与所述第二连接件(341)连接,所述第二弹簧(342)的底端与所述支撑杆(343)连接,所述磨砂件(344)安装在所述支撑杆(343)的侧边;所述第一弹簧(332)与所述刚性压杆(333)通过第一套筒(14)连接,所述第二弹簧(342)与所述支撑杆(343)通过第二套筒(15)连接。
2.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述位移机构包括X轴位移组件(5)、Y轴位移组件(6)和Z轴位移组件(7),所述X轴位移组件(5)滑动安装在所述Y轴位移组件(6)上,所述Z轴位移组件(7)滑动安装在所述X轴位移组件(5)上,所述打磨机构与所述Z轴位移组件(7)连接。
3.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述打磨机构还包括减速机(4),所述第一电机(1)的输出轴通过减速机(4)与所述连接轴(2)连接。
4.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述打磨机构通过连接板(8)与所述位移机构连接,所述连接板(8)上固定安装有至少一个限位套(11),所述限位套(11)套设在所述连接轴(2)的轴身上。
5.根据权利要求4所述的表面打磨装置,其特征在于,所述连接板(8)上连接有定位件(9),所述定位件(9)上设置有使所述连接轴(2)贯穿的穿孔,所述定位件(9)内安装有复数个球头柱塞(10),所述球头柱塞(10)垂直于所述连接轴(2),所述球头柱塞(10)的球体抵触所述连接轴(2)的轴身。
6.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述刷动组件(32)包括第三连接件(321)、驱动电机(322)、刷头(323),所述驱动电机(322)通过第三连接件(321)与所述第二电机(31)的输出轴连接,所述刷头(323)与所述驱动电机(322)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的表面打磨装置,其特征在于,所述刷动组件(32)还包括固定板(324),所述固定板(324)固定安装在所述驱动电机(322)上,所述固定板(324)上设置有至少一个喷嘴(12),所述喷嘴(12)的开口朝向刷头(323),所述喷嘴(12)上连接有管道接口(13)。
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