CN217489164U - 一种手术室电动助力转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术室电动助力转运车，属于医疗转运设备技术领域，包括升降牵引架、转运车、平板车、升降台和助力变向装置，平板车上卡设有转运车，转运车位于升降牵引架上，升降牵引架与升降台螺纹传动连接，升降台竖直固定设置在平板车上，平板车的端部与助力变向装置铰接。其使用时，首先，将转运车与升降牵引架连接在一起，通过牵引绳架将转运车牵引到平板车上，然后启动平板车使其自主行进，并通过人工把握方向，最后到达指定地点后，使得升降牵引架抬升，在通过牵引绳架将转运车拉出平板车外即可。本实用新型设计合理，可一次性托载大量手术器械和手术敷料，解决了现有技术中由于单人推动转运推车而导致费时费力且效率低的问题。

Description

一种手术室电动助力转运车

技术领域

本实用新型涉及医疗转运设备技术领域，具体涉及一种手术室电动助力转运车。

背景技术

手术室所使用的手术器械和无菌辅料较多，通常手术结束后需要医辅人员转运至供应室进行消毒清洗，完成消毒后会再由医辅人员运用现有平车转运至手术室分类放置，一车手术器械和手术敷料的总重往往能超过一吨，单人通过人力牵引转运车不仅费时费力而且效率低，推车过程中还容易视线受阻，甚至设备物料掉落，继而导致发生砸伤人的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种手术室电动助力转运车，以解决现有技术中由于单人推动转运推车而导致费时费力且效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种手术室电动助力转运车，包括升降牵引架、转运车、平板车、升降台和助力变向装置，所述平板车上卡设有转运车，所述转运车位于升降牵引架上，所述升降牵引架与升降台螺纹传动连接，所述升降台竖直固定设置在平板车上，所述平板车的端部与助力变向装置铰接。

进一步的，所述助力变向装置包括铰接架、扶手、助力组件和驱动车轮，所述平板车与铰接架端部铰接，所述铰接架的底部设置驱动车轮，所述驱动车轮的车轴与助力组件传动连接，所述助力组件设置在铰接架上，所述铰接架与扶手铰接。

进一步的，所述助力组件包括电动机、蜗杆和蜗轮，所述驱动车轮的车轴上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接，所述蜗杆与电动机同轴传动连接，所述电动机固定设置在铰接架上。

进一步的，所述平板车包括卸车坡面、滑轮、车架、车轮卡槽和铰接座，所述铰接架与铰接座铰接，所述铰接座与车架一端一体相连，所述车架另一端设置有卸车坡面，所述车架内安装有若干对滑轮，若干对所述滑轮之间设置有车轮卡槽。

进一步的，所述转运车包括转运框架、卷帘门、透明塑料板和万向轮，所述车轮卡槽内卡设有万向轮，所述万向轮设置在转运框架底部，所述转运框架为多层结构，所述转运框架的每一层两侧均设置有卷帘门，所述转运框架的前侧和后侧均安装有透明塑料板。

进一步的，所述升降牵引架包括升降叉、牵引绳架、导向滑座和丝杠传动螺孔，所述转运框架与连接设置在牵引绳架的牵引绳上，所述牵引绳架安装在导向滑座上，所述导向滑座的端部与升降叉一体相连，所述导向滑座上还竖直设置有丝杠传动螺孔。

进一步的，所述升降台包括步进电机、导向柱和丝杠，所述丝杠传动螺孔内插设有丝杠且与丝杠螺纹传动连接，所述丝杠与步进电机同轴动力连接，所述步进电机固定设置在导向柱上端，所述导向柱竖直螺接固定在车架上，且所述导向柱上滑动设置有导向滑座。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过将牵引绳架安装在导向滑座上，使得导向滑座能与牵引绳架一同上下移动，导向滑座与升降叉一体相连，通过升降叉可以方便将转运车码垛到高处，从而提高空间的利用率，其次，在滑轮之间设置有车轮卡槽，通过车轮卡槽可以将万向轮位置固定，由此可以有效避免在平板车行进过程中，出现转运车脱离的问题，并且在助力变向装置内设置有电动机，同时助力组件通过加设的蜗轮蜗杆机构，使得助力组件的输出转矩得到显著提高，并使其具有自锁性，从而进一步提高了设备在行进过程的稳定性，解决现有技术中由于单人推动转运推车而导致费时费力且效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种手术室电动助力转运车的立体图；

图2为本实用新型提供的一种手术室电动助力转运车的助力组件立体图；

图3为本实用新型提供的一种手术室电动助力转运车的助力变向装置立体图；

图4为本实用新型提供的一种手术室电动助力转运车的升降牵引架立体图；

图5为本实用新型提供的一种手术室电动助力转运车的升降台立体图；

图6为本实用新型提供的一种手术室电动助力转运车的转运车立体图；

图中：1升降牵引架；11升降叉；12牵引绳架；13导向滑座；14丝杠传动螺孔；2转运车；21转运框架；22卷帘门；23透明塑料板；24万向轮；3 平板车；31卸车坡面；32滑轮；33车架；34车轮卡槽；35铰接座；4升降台； 41步进电机；42导向柱；43丝杠；5助力变向装置；51铰接架；52扶手；53 助力组件；531电动机；532蜗杆；533蜗轮；54驱动车轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6，本实用新型公开了一种手术室电动助力转运车，包括升降牵引架1、转运车2、平板车3、升降台4和助力变向装置5，平板车3作为载具而转运车2则用于存放医疗器械和无菌辅料，平板车3上卡设有转运车2，由此降低人力使用提高转运效率。转运车2位于升降牵引架1上，升降牵引架1 与升降台4螺纹传动连接，升降台4由电机带动，通过升降台4可以改变升降牵引架1的位置高度，由此使得转运车2得到抬升以便于将转运车2码垛到指定位置。升降台4竖直固定设置在平板车3上，平板车3的端部与助力变向装置5铰接，助力变向装置5上安装有助力组件53无需人力推动即可自主行进。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，助力变向装置5包括铰接架51、扶手52、助力组件53和驱动车轮54，如图3所示，平板车3与铰接架51端部铰接，铰接架51的底部设置驱动车轮54，驱动车轮54的车轴与助力组件 53传动连接，由此通过助力组件53即可带动驱动车轮54转动，从而使得设备自行移动。助力组件53设置在铰接架51上，铰接架51与扶手52铰接，通过摆动扶手52即可对铰接架51的姿态进行调整，从而对整个平板车3的行进方向做出调整。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，助力组件53包括电动机531、蜗杆532和蜗轮533，驱动车轮54的车轴上固定套设有蜗轮533，蜗轮533 与蜗杆532啮合传动连接，蜗杆532与电动机531同轴传动连接，电动机531 固定设置在铰接架51上。如图2所示，蜗杆532和蜗轮533之间传动连接形成蜗轮蜗杆机构，并由此蜗轮蜗杆得到一个用于向垂直进行相交轴之间的传动提供大的角速度减速比，而且还可以实现自锁功能，以防止平板车3自由滑动。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，平板车3包括卸车坡面31、滑轮32、车架33、车轮卡槽34和铰接座35，铰接架51与铰接座35铰接，以便于铰接架51旋转，从而改变平板车3的行进方向。铰接座35与车架33一端一体相连，车架33另一端设置有卸车坡面31，卸车坡面31可以方便将转运车2移送到平板车3内。如图5所示，车架33内安装有若干对滑轮32，若干对滑轮32之间设置有车轮卡槽34。卡槽34能将万向轮24陷入进去，从而固定转运车2防止转运车2从车架33滑落出去，由此提高了设备使用的稳定性。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，转运车2包括转运框架21、卷帘门22、透明塑料板23和万向轮24，车轮卡槽34内卡设有万向轮24，以方便转运车2在库房中摆放或码垛。万向轮24设置在转运框架21底部，转运框架21为多层结构，如图6所示。转运框架21的每一层两侧均设置有卷帘门 22，以防灰尘和杂物混入。转运框架21的前侧和后侧均安装有透明塑料板23，由此避免阻碍到操作人员的视线。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，升降牵引架1包括升降叉11、牵引绳架12、导向滑座13和丝杠传动螺孔14，转运框架21与连接设置在牵引绳架12的牵引绳上，如图4所示，牵引绳架12由制动电机控制，可对牵引绳架12转动的角度进行限制，防止牵引绳架12松脱。牵引绳架12安装在导向滑座13上，导向滑座13的端部与升降叉11一体相连，导向滑座13上还竖直设置有丝杠传动螺孔14，丝杠传动螺孔14内插设有丝杠43且与丝杠43螺纹传动连接，当丝杠43转动时，导向滑座13连同升降叉11一起上下移动，从而使得转运框架21的位置高度发生改变，当转运框架21升高时，相应的万向轮24也会从卡槽34内离开，当万向轮24与卡槽34脱离接触时，制动电机带动牵引绳架12即可将转运框架21拉出脱离升降叉11，由此实现转运车2 与平板车3之间的分离。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，升降台4包括步进电机41、导向柱42和丝杠43，丝杠传动螺孔14内插设有丝杠43且与丝杠43螺纹传动连接，丝杠43与步进电机41同轴动力连接，步进电机41固定设置在导向柱 42上端，导向柱42竖直螺接固定在车架33上，且导向柱42上滑动设置有导向滑座13。如图5所示，丝杠43由步进电机41带动，使得丝杠43转动，丝杠43与丝杠传动螺孔14组成螺旋副，而导向柱42起到支撑以及导向的作用，由此通过丝杠43的转动，来起到升降叉11以及导向滑座13升降的作用。

本实用新型实施例的使用过程如下：

本实用新型公开了一种手术室电动助力转运车，用来转运手术中需要使用的大量医疗器械和敷料，其使用时，首先将医疗器械和敷料装入转运车内，然后将转运车与牵引绳架12相连，通过牵引绳架12将转运车12拖入车架33 内，并使得万向轮24陷入到车轮卡槽34内，然后，工作人员通过启动电动机 531同时利用蜗轮蜗杆机构提高输出转矩，驱动助力变向装置5前进，并通过扶手52改变方向，最后，到达指定地点将升降叉11抬高，使得万向轮24与车轮卡槽34分离，同时通过牵引绳架12拖动转运框架21与升降叉11分离，由此将转运车2移动到指定位置。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种手术室电动助力转运车，其特征在于，包括升降牵引架(1)、转运车(2)、平板车(3)、升降台(4)和助力变向装置(5)，所述平板车(3)上卡设有转运车(2)，所述转运车(2)位于升降牵引架(1)上，所述升降牵引架(1)与升降台(4)螺纹传动连接，所述升降台(4)竖直固定设置在平板车(3)上，所述平板车(3)的端部与助力变向装置(5)铰接。

2.如权利要求1所述的一种手术室电动助力转运车，其特征在于，所述助力变向装置(5)包括铰接架(51)、扶手(52)、助力组件(53)和驱动车轮(54)，所述平板车(3)与铰接架(51)端部铰接，所述铰接架(51)的底部设置驱动车轮(54)，所述驱动车轮(54)的车轴与助力组件(53)传动连接，所述助力组件(53)设置在铰接架(51)上，所述铰接架(51)与扶手(52)铰接。

3.如权利要求2所述的一种手术室电动助力转运车，其特征在于，所述助力组件(53)包括电动机(531)、蜗杆(532)和蜗轮(533)，所述驱动车轮(54)的车轴上固定套设有蜗轮(533)，所述蜗轮(533)与蜗杆(532)啮合传动连接，所述蜗杆(532)与电动机(531)同轴传动连接，所述电动机(531)固定设置在铰接架(51)上。

4.如权利要求3所述的一种手术室电动助力转运车，其特征在于，所述平板车(3)包括卸车坡面(31)、滑轮(32)、车架(33)、车轮卡槽(34)和铰接座(35)，所述铰接架(51)与铰接座(35)铰接，所述铰接座(35)与车架(33)一端一体相连，所述车架(33)另一端设置有卸车坡面(31)，所述车架(33)内安装有若干对滑轮(32)，若干对所述滑轮(32)之间设置有车轮卡槽(34)。

5.如权利要求4所述的一种手术室电动助力转运车，其特征在于，所述转运车(2)包括转运框架(21)、卷帘门(22)、透明塑料板(23)和万向轮(24)，所述车轮卡槽(34)内卡设有万向轮(24)，所述万向轮(24)设置在转运框架(21)底部，所述转运框架(21)为多层结构，所述转运框架(21)的每一层两侧均设置有卷帘门(22)，所述转运框架(21)的前侧和后侧均安装有透明塑料板(23)。

6.如权利要求5所述的一种手术室电动助力转运车，其特征在于，所述升降牵引架(1)包括升降叉(11)、牵引绳架(12)、导向滑座(13)和丝杠传动螺孔(14)，所述转运框架(21)与连接设置在牵引绳架(12)的牵引绳上，所述牵引绳架(12)安装在导向滑座(13)上，所述导向滑座(13)的端部与升降叉(11)一体相连，所述导向滑座(13)上还竖直设置有丝杠传动螺孔(14)。

7.如权利要求6所述的一种手术室电动助力转运车，其特征在于，所述升降台(4)包括步进电机(41)、导向柱(42)和丝杠(43)，所述丝杠传动螺孔(14)内插设有丝杠(43)且与丝杠(43)螺纹传动连接，所述丝杠(43)与步进电机(41)同轴动力连接，所述步进电机(41)固定设置在导向柱(42)上端，所述导向柱(42)竖直螺接固定在车架(33)上，且所述导向柱(42)上滑动设置有导向滑座(13)。

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