CN217485519U - 电芯二合一组装叠加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电芯二合一组装叠加装置，包括安装台，所述安装台下部穿插设置有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带相互平行设置，且第二传输带位于第一传输带正前方，所述安装台前端安装有电控箱，所述安装台上端安装有安装架，所述安装台上端安装有两组夹紧气缸，两组所述夹紧气缸分别位于第一传输带和第二传输带前后两侧，每组所述夹紧气缸均设置有四个，所述安装台上端安装有顶升机构和定位传感器。本实用新型通过设置第一传输带和第二传输带分别放置单层的电芯，再通过设置定位传感器、挡停气缸、顶升机构、搬运机构和夹紧机构实现了单层电芯的叠加组装作业，结构简单，电芯动线简单，制造成本低，利于推广使用。

Description

电芯二合一组装叠加装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别涉及电芯二合一组装叠加装置。

背景技术

在发展低碳经济的背景下，发展新能源汽车已成为大势所趋。节能利民、环保，再次推动汽车产业的技术创新和经济增长。在发展低碳经济的背景下，发展新能源，新能源汽车是指采用非传统车用燃料作为动力源或常规车用燃料，采用新型车载动力装置，并将先进的车辆动力控制和驾驶技术相结合而形成的具有先进技术原理、新技术和新结构的汽车。

电芯是新能源汽车电池包的主要组成部件，为了减少电芯的占用体积，电池包生产过程中需要将两个单层电芯叠加为双层电芯，现有的双层电芯组装叠加装置大多结构复杂，电芯动线长，生产成本高，检修成本高，不利于推广使用，故此，我们提出电芯二合一组装叠加装置，简化了叠加装置结构，降低了生产成本，利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供电芯二合一组装叠加装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

电芯二合一组装叠加装置，包括安装台，所述安装台下部穿插设置有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带相互平行设置，且第二传输带位于第一传输带正前方，所述安装台前端安装有电控箱，所述安装台上端安装有安装架，所述安装台上端安装有两组夹紧气缸，两组所述夹紧气缸分别位于第一传输带和第二传输带前后两侧，每组所述夹紧气缸均设置有四个，所述安装台上端安装有顶升机构和定位传感器，所述顶升机构设置有两组，两组所述顶升机构分别位于第一传输带和第二传输带下方，所述定位传感器设置有两个，两个所述定位传感器分别位于两个顶升机构正前方，所述安装架上端设置有搬运机构，所述搬运机构连接有夹持机构，所述夹持机构位于第二传输带上方，所述第一传输带和第二传输带上端均设置有载具，所述载具上端放置有电芯，所述第一传输带和第二传输带前端均安装有挡停气缸，所述挡停气缸位于夹紧气缸右方。

优选的，所述载具上端开有若干个定位孔，后侧所述电芯在叠加前贴附有粘胶，所述定位孔的数量根据载具的外形决定，且定位孔至少设置两个，所述粘胶由工人手动贴附，降低叠加装置复杂程度，减少制造成本。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸下端与安装台上端固定连接，所述顶升气缸至少设置有四个，所述顶升气缸输出端安装有顶升板，所述顶升板上端安装有若干个定位柱，若干个所述定位柱分别与若干个定位孔相匹配，所述顶升板上端面设置有缓冲垫。

优选的，所述搬运机构包括直线电机模组，所述直线电机模组设置有两个，所述直线电机模组下端与安装架上端固定连接，两个所述直线电机模组输出端共同安装有安装板，所述安装板上端安装有升降气缸，所述搬运机构实现了将夹爪的移动，便于通过夹爪将前侧的电芯搬运至后侧电芯上端面。

优选的，所述夹持机构包括搬运板，所述搬运板下端安装有四组夹爪，所述夹爪与电芯相匹配，每组所述夹爪中部均设置有保护板，所述保护板用以保护电芯。

优选的，所述升降气缸输出端贯穿安装板并与搬运板上端固定连接，所述搬运板上端安装有两组导向柱，两组所述导向柱均与安装板穿插活动连接，所述导向柱启动导向作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、使用时，通过设置第一传输带和第二传输带分别放置单层的电芯，且第二传输带上的电芯上端由工人收到贴附粘胶，再通过第一传输带和第二传输带分别将两组电芯运输至夹持机构下方，通过定位传感器用以监测电芯的位置，当电芯移动至设定位置时，挡停气缸输出端伸长阻挡载具的移动，与此同时，顶升机构中顶升气缸输出端伸长并带动顶升板向上移动，通过顶升板带动载具向上移动并脱离传输带，同时，夹紧气缸输出端伸长与载具上的电芯接触，将电芯固定在载具上，避免电芯在搬运、叠加时发生偏移，再通过搬运机构中的直线电机模组输出端带动安装板向前移动，使得夹爪位于前侧电芯正上方，再通过升降气缸输出端伸长带动夹爪下降，同时夹爪张开，再抓紧前侧的电芯，前侧的夹紧气缸复位，再次通过搬运机构将前侧的电芯搬运至后侧的电芯正上方，直至两个电芯叠加在一起，完成了整个电芯的叠加组装作业，结构简单，电芯动线简单，制造成本低，利于推广使用；

2、通过设置定位柱和定位孔提高了顶升机构的稳定性，也避免载具发生意外，提高了电芯叠加质量，通过设置保护板用以保护电芯，避免由于升降气缸伸长量异常导致的夹爪与电芯发生碰撞，减少电芯搬运过程中的损坏概率，通过设置导向柱提供了搬运板升降过程中的稳定性，进而提高了电芯叠加的精准度，减少不良率。

附图说明

图1为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的整体结构俯视图；

图4为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的载具的整体结构示意图；

图6为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的顶升机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的顶升机构的使用效果示意图；

图8为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的搬运机构的整体结构示意图；

图9为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的夹持机构的整体结构示意图；

图10为本实用新型电芯二合一组装叠加装置的夹持机构的细节结构示意图。

图中：1、第一传输带；2、载具；3、电芯；4、第二传输带；5、安装台；6、电控箱；7、安装架；8、定位传感器；9、挡停气缸；10、搬运机构；11、夹持机构；12、顶升机构；13、夹紧气缸；21、定位孔；22、粘胶；31、顶升气缸；32、顶升板；33、定位柱；41、直线电机模组；42、安装板；43、升降气缸；51、夹爪；52、保护板；53、搬运板；61、导向柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，电芯二合一组装叠加装置，包括安装台5，安装台5下部穿插设置有第一传输带1和第二传输带4，第一传输带1和第二传输带4相互平行设置，且第二传输带4位于第一传输带1正前方，安装台5前端安装有电控箱6，安装台5上端安装有安装架7，安装台5上端安装有两组夹紧气缸13，两组夹紧气缸13分别位于第一传输带1和第二传输带4前后两侧，每组夹紧气缸13均设置有四个，安装台5上端安装有顶升机构12和定位传感器8，顶升机构12设置有两组，两组顶升机构12分别位于第一传输带1和第二传输带4下方，定位传感器8设置有两个，两个定位传感器8分别位于两个顶升机构12正前方，安装架7上端设置有搬运机构10，搬运机构10连接有夹持机构11，夹持机构11位于第二传输带4上方，第一传输带1和第二传输带4上端均设置有载具2，载具2上端放置有电芯3，第一传输带1和第二传输带4前端均安装有挡停气缸9，挡停气缸9位于夹紧气缸13右方.

电控箱6与所有带动设备均电性连接。

载具2上端开有若干个定位孔21，后侧电芯3在叠加前贴附有粘胶22，定位孔21的数量根据载具2的外形决定，且定位孔21至少设置两个，粘胶22由工人手动贴附，降低叠加装置复杂程度，减少制造成本。

顶升机构12包括顶升气缸31，顶升气缸31下端与安装台5上端固定连接，顶升气缸31至少设置有四个，顶升气缸31输出端安装有顶升板32，顶升板32上端安装有若干个定位柱33，若干个定位柱33分别与若干个定位孔21相匹配，顶升板32上端面设置有缓冲垫。

搬运机构10包括直线电机模组41，直线电机模组41设置有两个，直线电机模组41下端与安装架7上端固定连接，两个直线电机模组41输出端共同安装有安装板42，安装板42上端安装有升降气缸43，搬运机构10实现了将夹爪51的移动，便于通过夹爪51将前侧的电芯3搬运至后侧电芯3上端面。

夹持机构11包括搬运板53，搬运板53下端安装有四组夹爪51，夹爪51与电芯3相匹配，每组夹爪51中部均设置有保护板52，保护板52用以保护电芯3。

升降气缸43输出端贯穿安装板42并与搬运板53上端固定连接，搬运板53上端安装有两组导向柱61，两组导向柱61均与安装板42穿插活动连接，导向柱61启动导向作用。

需要说明的是，本实用新型为电芯二合一组装叠加装置，使用时，通过设置第一传输带1和第二传输带4分别放置单层的电芯3，且第二传输带4上的电芯3上端由工人收到贴附粘胶22，再通过第一传输带1和第二传输带4分别将两组电芯3运输至夹持机构11下方，通过定位传感器8用以监测电芯3的位置，当电芯3移动至设定位置时，挡停气缸9输出端伸长阻挡载具2的移动，与此同时，顶升机构12中顶升气缸31输出端伸长并带动顶升板32向上移动，通过顶升板32带动载具2向上移动并脱离传输带，同时，夹紧气缸13输出端伸长与载具2上的电芯3接触，将电芯3固定在载具2上，避免电芯3在搬运、叠加时发生偏移，再通过搬运机构10中的直线电机模组41输出端带动安装板42向前移动，使得夹爪51位于前侧电芯3正上方，再通过升降气缸43输出端伸长带动夹爪51下降，同时夹爪51张开，再抓紧前侧的电芯3，前侧的夹紧气缸13复位，再次通过搬运机构10将前侧的电芯3搬运至后侧的电芯3正上方，直至两个电芯3叠加在一起，完成了整个电芯3的叠加组装作业，结构简单，电芯3动线简单，制造成本低，利于推广使用；通过设置定位柱33和定位孔21提高了顶升机构12的稳定性，也避免载具2发生意外，提高了电芯3叠加质量，通过设置保护板52用以保护电芯3，避免由于升降气缸43伸长量异常导致的夹爪51与电芯3发生碰撞，减少电芯3搬运过程中的损坏概率，通过设置导向柱61提供了搬运板53升降过程中的稳定性，进而提高了电芯3叠加的精准度，减少不良率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.电芯二合一组装叠加装置，包括安装台(5)，其特征在于：所述安装台(5)下部穿插设置有第一传输带(1)和第二传输带(4)，所述第一传输带(1)和第二传输带(4)相互平行设置，且第二传输带(4)位于第一传输带(1)正前方，所述安装台(5)前端安装有电控箱(6)，所述安装台(5)上端安装有安装架(7)，所述安装台(5)上端安装有两组夹紧气缸(13)，两组所述夹紧气缸(13)分别位于第一传输带(1)和第二传输带(4)前后两侧，每组所述夹紧气缸(13)均设置有四个，所述安装台(5)上端安装有顶升机构(12)和定位传感器(8)，所述顶升机构(12)设置有两组，两组所述顶升机构(12)分别位于第一传输带(1)和第二传输带(4)下方，所述定位传感器(8)设置有两个，两个所述定位传感器(8)分别位于两个顶升机构(12)正前方，所述安装架(7)上端设置有搬运机构(10)，所述搬运机构(10)连接有夹持机构(11)，所述夹持机构(11)位于第二传输带(4)上方，所述第一传输带(1)和第二传输带(4)上端均设置有载具(2)，所述载具(2)上端放置有电芯(3)，所述第一传输带(1)和第二传输带(4)前端均安装有挡停气缸(9)，所述挡停气缸(9)位于夹紧气缸(13)右方。

2.根据权利要求1所述的电芯二合一组装叠加装置，其特征在于：所述载具(2)上端开有若干个定位孔(21)，后侧所述电芯(3)在叠加前贴附有粘胶(22)。

3.根据权利要求2所述的电芯二合一组装叠加装置，其特征在于：所述顶升机构(12)包括顶升气缸(31)，所述顶升气缸(31)下端与安装台(5)上端固定连接，所述顶升气缸(31)至少设置有四个，所述顶升气缸(31)输出端安装有顶升板(32)，所述顶升板(32)上端安装有若干个定位柱(33)，若干个所述定位柱(33)分别与若干个定位孔(21)相匹配。

4.根据权利要求3所述的电芯二合一组装叠加装置，其特征在于：所述搬运机构(10)包括直线电机模组(41)，所述直线电机模组(41)设置有两个，所述直线电机模组(41)下端与安装架(7)上端固定连接，两个所述直线电机模组(41)输出端共同安装有安装板(42)，所述安装板(42)上端安装有升降气缸(43)。

5.根据权利要求4所述的电芯二合一组装叠加装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括搬运板(53)，所述搬运板(53)下端安装有四组夹爪(51)，所述夹爪(51)与电芯(3)相匹配，每组所述夹爪(51)中部均设置有保护板(52)。

6.根据权利要求5所述的电芯二合一组装叠加装置，其特征在于：所述升降气缸(43)输出端贯穿安装板(42)并与搬运板(53)上端固定连接，所述搬运板(53)上端安装有两组导向柱(61)，两组所述导向柱(61)均与安装板(42)穿插活动连接。

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