CN217484861U - 一种烧录机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烧录机技术领域，具体公开了一种烧录机，该烧录机包括工作台、烧录台和作业机构，烧录台沿第一方向与工作台滑动配合，烧录台沿第二方向等间距设置有多列夹持位，每列夹持位沿第一方向设置；作业机构包括滑板和分别设置于滑板上的烧录组件和检测组件，滑板沿第二方向滑动，烧录组件和检测组件沿第二方向的间距与相邻两列夹持位的间距相等；第一方向和第二方向相互垂直。该烧录机只通过驱动滑板，便可实现烧录组件和检测组件的同时工作，提高工作效率的同时，又降低了设备的复杂度，同时降低了烧录机的制造成本。

Description

一种烧录机

技术领域

本实用新型涉及烧录机技术领域，尤其涉及一种烧录机。

背景技术

随着科技的发展，MCU(微控制处理器，单片机)的应用越来越广泛，因此，对MCU的需求也越来越强烈。

当前，烧录机通常设置有烧录机构和检测机构，但是，烧录机构和检测机构需两套驱动机构共同驱动，进而对烧录台上的产品进行烧录。上述设置虽然起到对烧录台上的商品进行烧录和检测的功能，但是其两套驱动机构增加了烧录机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种烧录机，以解决相关技术中使用两套驱动机构分别驱动烧录机构和检测机构时，存在烧录机制造成本高，且对烧录件烧录和检测效率低的问题。

本实用新型提供一种烧录机，该烧录机包括：

工作台；

烧录台，所述烧录台沿第一方向与所述工作台滑动配合，所述烧录台沿第二方向等间距设置有多列夹持位，每列所述夹持位沿所述第一方向设置；

作业机构，包括滑板和分别设置于所述滑板上的烧录组件和检测组件，所述滑板沿所述第二方向滑动，所述烧录组件和所述检测组件沿所述第二方向的间距与相邻两列所述夹持位的间距相等；

所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

作为烧录机的优选技术方案，所述烧录组件包括第一驱动件、第一抵压柱和烧录插针，所述第一驱动件与所述滑板固接，所述第一驱动件驱动所述第一抵压柱沿第三方向运动，所述第一抵压柱与所述烧录插针固接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为烧录机的优选技术方案，所述烧录组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一抵压柱和所述第一驱动件之间。

作为烧录机的优选技术方案，所述烧录组件还包括第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一抵压柱固接，所述烧录台上每个所述夹持位的周围还设置有限位孔，所述第一限位柱和相对的所述夹持位附近的所述限位孔插接时，所述烧录插针与对应的所述夹持位上的烧录件的插孔相对。

作为烧录机的优选技术方案，所述检测组件包括第二驱动件、第二抵压柱和检测插针，所述第二驱动件与所述滑板固接，所述第二驱动件驱动所述第二抵压柱沿第三方向运动，所述第二抵压柱与所述检测插针固接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为烧录机的优选技术方案，所述烧录组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第二抵压柱和所述第二驱动件之间。

作为烧录机的优选技术方案，所述烧录组件还包括第二限位柱，所述第二限位柱与所述第二抵压柱固接，所述烧录台上每个所述夹持位的周围还设置有限位孔，所述第二限位柱和相对的所述夹持位附近的所述限位孔插接时，所述检测插针与对应的所述夹持位上的烧录件的插孔相对。

作为烧录机的优选技术方案，所述作业机构还包括残品剔除组件，所述残品剔除组件设置于所述滑板。

作为烧录机的优选技术方案，所述残品剔除组件包括第三驱动件、气泵和吸盘，所述第三驱动件驱动所述吸盘沿所述第三方向滑动，所述气泵为所述吸盘提供正负压气体。

作为烧录机的优选技术方案，所述作业机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括横梁和驱动件，所述横梁沿所述第二方向设置在所述烧录台上方，所述滑板与所述横梁滑动配合，所述驱动件驱动所述滑板在所述横梁上滑动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种烧录机，该烧录机包括工作台、烧录台和作业机构，烧录台沿第一方向与工作台滑动配合，烧录台沿第二方向等间距设置有多列夹持位，每列夹持位沿第一方向设置；作业机构包括滑板和分别设置于滑板上的烧录组件和检测组件，滑板沿第二方向滑动，烧录组件和检测组件沿第二方向的间距与相邻两列夹持位的间距相等；第一方向和第二方向相互垂直。该烧录机工作时，首先将多个待烧录件分别放置于烧录台的多个夹持位上，然后滑板和烧录台分别滑动，进而使烧录组件对最外侧的一列夹持位上的待烧录件进行烧录，烧录完成后，烧录组件对相邻的另一列进行烧录，与此同时，检测组件对之前烧录完成的一列上的已烧录件进行检测，直至检测件对最后一列已烧录件检测完毕为止。该烧录机只通过驱动滑板，便可实现烧录组件和检测组件的同时工作，既提高了工作效率，又降低了设备的复杂度，同时降低了烧录机的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中烧录机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中作业机构的结构示意图。

图中：

Y、第一方向；X、第二方向；Z、第三方向；

1、工作台；

2、烧录台；21、夹持位；

31、滑板；32、烧录组件；321、第一驱动件；322、第一抵压柱；323、烧录插针；324、第一弹性件；325、第一限位柱；

33、检测组件；331、第二驱动件；332、第二抵压柱；333、检测插针；334、第二弹性件；335、第二限位柱；

34、残品剔除组件；341、第三驱动件；342、吸盘；

351、横梁；352、立柱；36、废品收纳盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实施例提供一种烧录机，该烧录机包括工作台1、烧录台2和作业机构，烧录台2沿第一方向Y与工作台1滑动配合，烧录台2沿第二方向X等间距设置有多列夹持位21，每列夹持位21沿第一方向Y设置；作业机构包括滑板31和分别设置于滑板31上的烧录组件32和检测组件33，滑板31沿第二方向X滑动，烧录组件32和检测组件33沿第二方向X的间距与相邻两列夹持位21的间距相等；第一方向Y和第二方向X相互垂直。该烧录机工作时，首先将多个待烧录件分别放置于烧录台2的多个夹持位21上，然后滑板31和烧录台2分别滑动，进而使烧录组件32对最外侧的一列夹持位21上的待烧录件进行烧录，烧录完成后，烧录组件32对相邻的另一列进行烧录，与此同时，检测组件33对之前烧录完成的一列上的已烧录件进行检测，以此循环，直至检测件对最后一列已烧录件检测完毕位置。该烧录机只通过驱动滑板31，便可实现烧录组件32和检测组件33的同时工作，既提高了工作效率，又降低了设备的复杂度，同时降低了烧录机的制造成本。

可选地，烧录组件32包括第一驱动件321、第一抵压柱322和烧录插针323，第一驱动件321与滑板31固接，第一驱动件321驱动第一抵压柱322沿第三方向Z运动，第一抵压柱322与烧录插针323固接，第一方向Y、第二方向X和第三方向Z两两垂直。本实施例中，第一驱动件321驱动第一抵接柱沿第三方向Z滑动，当第一抵接柱与夹持位21上的烧录件抵接时，与第一抵接柱相固接的烧录插针323插设于烧录件的插孔内，此时便可对烧录件进行烧录。具体地，第一驱动件321可以为气缸、液压缸或直线电机等。

可选地，烧录组件32还包括第一弹性件324，第一弹性件324设置于第一抵压柱322和第一驱动件321之间。本实施例中，为防止第一抵压柱322沿第三方向Z滑动时，第一抵压柱322将待烧录件压坏，进而在第一抵压柱322和第一驱动件321之间设置第一弹性件324，该设置可以起到缓冲的作用，进而防止第一抵压柱322将待烧录件压坏。可选地，第一弹性件324为弹簧。

可选地，烧录组件32还包括第一限位柱325，第一限位柱325与第一抵压柱322固接，烧录台2上每个夹持位21的周围还设置有限位孔，第一限位柱325和相对的夹持位21附近的限位孔插接时，烧录插针323与对应的夹持位21上的烧录件的插孔相对。本实施例中，为使烧录插针323可以顺利插设于烧录件的插孔内，进而设置第一限位柱325，当第一限位柱325和对应的夹持位21附近的限位孔插接时，烧录插针323正好与烧录件的插孔相对。

具体地，第一限位柱325上设置有轴肩，当轴肩与烧录台2抵接时，烧录插针323正好插设于烧录件的插孔内。

可选地，检测组件33包括第二驱动件331、第二抵压柱332和检测插针333，第二驱动件331与滑板31固接，第二驱动件331驱动第二抵压柱332沿第三方向Z运动，第二抵压柱332与检测插针333固接，第一方向Y、第二方向X和第三方向Z两两垂直。本实施例中，第二驱动件331驱动第二抵压柱332沿第三方向Z滑动，当第二抵接柱与夹持位21上的烧录件抵接时，与第二抵接柱相固接的检测插针333插设于烧录件的插孔内，此时便可对已烧录件进行检测。具体地，第二驱动件331可以为气缸、液压缸或直线电机等。

可选地，烧录组件32还包括第二弹性件334，第二弹性件334设置于第二抵压柱332和第二驱动件331之间。本实施例中，为防止第二抵压柱332沿第三方向Z滑动时，第二抵压柱332将已烧录件压坏，进而在第二抵压柱332和第二驱动件331之间设置第二弹性件334，该设置可以起到缓冲的作用，进而防止第二抵压柱332将待烧录件压坏。可选地，第二弹性件334为弹簧。

可选地，烧录组件32还包括第二限位柱335，第二限位柱335与第二抵压柱332固接，烧录台2上每个夹持位21的周围还设置有限位孔，第二限位柱335和相对的夹持位21附近的限位孔插接时，检测插针333与对应的夹持位21上的烧录件的插孔相对。本实施例中，为使检测插针333可以顺利插设于已烧录件的插孔内，进而设置第二限位柱335，当第二限位柱335和对应的夹持位21附近的限位孔插接时，检测插针333正好与已烧录件的插孔相对。

具体地，第二限位柱335上设置有轴肩，当轴肩与烧录台2抵接时，检测插针333正好插设于烧录件的插孔内

可选地，作业机构还包括残品剔除组件34，残品剔除组件34设置于滑板31。本实施例中，当检测组件33将所有的已烧录件检测完后，检测组件33将检测到存在残次的已烧录件的坐标传输至控制器，控制器驱动残品剔除组件34将残次品取至废品收纳盒36中。

可选地，废品收纳盒36设置于工作台1上，滑板31可带动残品剔除组件34滑至废品收纳盒36的上端。

可选地，残品剔除组件34包括第三驱动件341、气泵和吸盘342，第三驱动件341驱动吸盘342沿第三方向Z滑动，气泵为吸盘342提供正负压气体。本实施例中，残品剔除组件34滑至被检测组件33判定为残次的烧录件夹持位21上方，第一驱动件321驱动吸盘342沿第三方下盖滑动，进而使吸盘342与残次的烧录件抵接，此时气泵提供负压，进而吸盘342将残次的烧录件吸起，滑板31便可驱动残品剔除组件34移动，当残次的烧录件位于废品收纳盒36上方时，气泵给吸盘342提供正压，进而残次的烧录件掉至废品收纳盒36内。

可选地，作业机构还包括滑动组件，滑动组件包括横梁351和驱动件，横梁351沿第二方向X设置在烧录台2上方，滑板31与横梁351滑动配合，驱动件驱动滑板31在横梁351上滑动。本实施例中，滑动组件还包括两个立杆，两个立杆的一端分别与横梁351的两端固接，两个立杆的另一端分别与工作台1固接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烧录机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

烧录台(2)，所述烧录台(2)沿第一方向(Y)与所述工作台(1)滑动配合，所述烧录台(2)沿第二方向(X)等间距设置有多列夹持位(21)，每列所述夹持位(21)沿所述第一方向(Y)设置；

作业机构，包括滑板(31)和分别设置于所述滑板(31)上的烧录组件(32)和检测组件(33)，所述滑板(31)沿所述第二方向(X)滑动，所述烧录组件(32)和所述检测组件(33)沿所述第二方向(X)的间距与相邻两列所述夹持位(21)的间距相等；

所述第一方向(Y)和所述第二方向(X)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述烧录组件(32)包括第一驱动件(321)、第一抵压柱(322)和烧录插针(323)，所述第一驱动件(321)与所述滑板(31)固接，所述第一驱动件(321)驱动所述第一抵压柱(322)沿第三方向(Z)运动，所述第一抵压柱(322)与所述烧录插针(323)固接，所述第一方向(Y)、所述第二方向(X)和所述第三方向(Z)两两垂直。

3.根据权利要求2所述的烧录机，其特征在于，所述烧录组件(32)还包括第一弹性件(324)，所述第一弹性件(324)设置于所述第一抵压柱(322)和所述第一驱动件(321)之间。

4.根据权利要求3所述的烧录机，其特征在于，所述烧录组件(32)还包括第一限位柱(325)，所述第一限位柱(325)与所述第一抵压柱(322)固接，所述烧录台(2)上每个所述夹持位(21)的周围还设置有限位孔，所述第一限位柱(325)和相对的所述夹持位(21)附近的所述限位孔插接时，所述烧录插针(323)与对应的所述夹持位(21)上的烧录件的插孔相对。

5.根据权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述检测组件(33)包括第二驱动件(331)、第二抵压柱(332)和检测插针(333)，所述第二驱动件(331)与所述滑板(31)固接，所述第二驱动件(331)驱动所述第二抵压柱(332)沿第三方向(Z)运动，所述第二抵压柱(332)与所述检测插针(333)固接，所述第一方向(Y)、所述第二方向(X)和所述第三方向(Z)两两垂直。

6.根据权利要求5所述的烧录机，其特征在于，所述烧录组件(32)还包括第二弹性件(334)，所述第二弹性件(334)设置于所述第二抵压柱(332)和所述第二驱动件(331)之间。

7.根据权利要求6所述的烧录机，其特征在于，所述烧录组件(32)还包括第二限位柱(335)，所述第二限位柱(335)与所述第二抵压柱(332)固接，所述烧录台(2)上每个所述夹持位(21)的周围还设置有限位孔，所述第二限位柱(335)和相对的所述夹持位(21)附近的所述限位孔插接时，所述检测插针(333)与对应的所述夹持位(21)上的烧录件的插孔相对。

8.根据权利要求2-7任一项所述的烧录机，其特征在于，所述作业机构还包括残品剔除组件(34)，所述残品剔除组件(34)设置于所述滑板(31)。

9.根据权利要求8所述的烧录机，其特征在于，所述残品剔除组件(34)包括第三驱动件(341)、气泵和吸盘(342)，所述第三驱动件(341)驱动所述吸盘(342)沿所述第三方向(Z)滑动，所述气泵为所述吸盘(342)提供正负压气体。

10.根据权利要求8所述的烧录机，其特征在于，所述作业机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括横梁(351)和驱动件，所述横梁(351)沿所述第二方向(X)设置在所述烧录台(2)上方，所述滑板(31)与所述横梁(351)滑动配合，所述驱动件驱动所述滑板(31)在所述横梁(351)上滑动。

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