CN217484219U - 边光检查机的辅助夹持装置、边光检查机及玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种边光检查机的辅助夹持装置、边光检查机及玻璃生产线，该辅助夹持装置包括：夹持机构，设于边光检查机的玻璃的下方，具有打开状态和夹持状态，在夹持状态，夹持机构夹紧玻璃的下端，用于玻璃的检测；在打开状态，夹持机构松开玻璃的下端，用于玻璃的取放；以及连接支架，一端与夹持机构连接，另一端与边光检查机的机架连接。通过上述技术方案，该辅助夹持装置设于边光检查机的底部，且能够在边光检查机检测时将玻璃的底部进行夹持，保证玻璃的稳定，边光检查机线性光源的光线能够全部打到玻璃内部，更好的利于缺陷检查，提高检测精度。

Description

边光检查机的辅助夹持装置、边光检查机及玻璃生产线

技术领域

本公开涉及玻璃检测技术领域，具体地，涉及一种边光检查机的辅助夹持装置、边光检查机及玻璃生产线。

背景技术

光电显示玻璃在生产过程中会出现结石、气泡、划伤、铂金粒等缺陷，因此，在玻璃生产线上设置有边光检查机对玻璃的缺陷进行及时检查，筛选废弃不合格品。边光检查机将玻璃板左右两端边缘夹住，线性光源从玻璃的左右两侧将光线打到玻璃内部进行缺陷检查。随着光电显示玻璃生产代次越来越高，玻璃幅面越来越大，只靠边光检查机对玻璃的两侧进行夹持时，玻璃常常会产生晃动，不利于边光检查，且影响检查精度。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种边光检查机的辅助夹持装置、边光检查机及玻璃生产线，该辅助夹持装置通过将玻璃的底部进行夹持，保证玻璃的稳定，利于缺陷检查，提高检测精度。

为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种边光检查机的辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括：

夹持机构，设于边光检查机的玻璃的下方，具有打开状态和夹持状态，在所述夹持状态，所述夹持机构夹紧所述玻璃的下端，用于所述玻璃的检测；在所述打开状态，所述夹持机构松开所述玻璃的下端，用于所述玻璃的取放；以及

连接支架，一端与所述夹持机构连接，另一端与所述边光检查机的机架连接。

可选地，所述夹持机构包括能够相互靠近和远离的第一夹持部和第二夹持部，在所述夹持状态，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近并夹紧所述玻璃；在所述打开状态，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相互远离，用以松开所述玻璃。

可选地，所述夹持机构构造为气爪，所述气爪包括气缸驱动器、连接组件以及分别铰接于所述气缸驱动器的固定端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过所述连接组件与所述气缸驱动器的驱动端连接，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能够通过转动夹持和松开所述玻璃，所述第一夹爪和所述第二夹爪形成所述第一夹持部和所述第二夹持部。

可选地，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的侧面和所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的侧面设有防护垫。

可选地，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构间隔设置于所述玻璃的底部。

可选地，所述夹持机构的数量为两个，一个所述夹持机构连接于所述边光检查机的机架的一侧，另一个所述夹持机构连接于所述边光检查机的机架的相对的另一侧。

可选地，所述连接支架构造为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹持机构连接，另一端与所述边光检查机的机架连接，以使得所述夹持机构相对于所述边光检查机的机架距离可调。

可选地，所述连接支架包括连接件和加强件；

所述连接件的一端与所述边光检查机的机架的底部连接，所述连接件的另一端与所述夹持机构连接；所述加强件的两端分别连接于所述边光检查机的机架与所述连接件。

本公开第二方面，提供一种边光检查机，所述边光检查机包括机架以及本公开第一方面提供的辅助夹持装置。

本公开第三方面，还提供一种玻璃生产线，所述玻璃生产线包括移动装置以及本公开第二方面提供的边光检查机，所述移动装置设于所述边光检查机的上方，用于将待检测的玻璃移动至所述边光检查机以及将检测后的玻璃由所述边光检查机移除。

通过上述技术方案，即本公开的边光检查机的辅助夹持装置，该辅助夹持装置设于边光检查机的底部，且能够在边光检查机检测时将玻璃的底部进行夹持，保证玻璃的稳定，边光检查机线性光源的光线能够全部打到玻璃内部，更好的利于缺陷检查，提高检测精度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一些实施例提供的边光检查机的辅助夹持装置的安装结构图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本公开一些实施例提供的边光检查机的辅助夹持装置的夹持机构的打开状态的结构图；

图4是本公开一些实施例提供的边光检查机的辅助夹持装置的夹持机构的夹持状态的结构图。

附图标记说明

100-辅助夹持装置；110-夹持机构；111-气缸驱动器；112-第一夹爪；113-第二夹爪；114-防护垫；120-连接支架；121-连接件；122-加强件；210-机架；220-光源检测机构；300-移动装置；400-玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指使用者的使用时的位置；“内、外”是指相应部件轮廓的内和外；“远、近”是指相应结构或者相应部件远离或者靠近另一结构或者部件的。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素。

如图1至图4所示，为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种边光检查机的辅助夹持装置，该辅助夹持装置100包括：夹持机构110，设于边光检查机的玻璃400的下方，具有打开状态和夹持状态，在夹持状态，夹持机构110夹紧玻璃400的下端，用于玻璃400的检测；在打开状态，夹持机构110松开玻璃400的下端，用于玻璃400的取放；以及连接支架120，一端与夹持机构110连接，另一端与边光检查机的机架210连接。

通过上述技术方案，即本公开的边光检查机的辅助夹持装置，该辅助夹持装置100设于边光检查机的底部，且能够在边光检查机检测时将玻璃400的底部进行夹持，保证玻璃400的稳定，边光检查机线性光源的光线能够全部打到玻璃400内部，更好的利于缺陷检查，提高检测精度。

需要说明的是，辅助夹持装置100通过连接支架120安装在边光检查机的机架210上，可随机架210一同前后运动，以使得在机架210移动过程中也能够实现对玻璃400的支撑。同时，值得注意的是，本公开提供的辅助夹持装置100可以应用于光电显示玻璃板生产线的边光检查机的辅助夹持，在原设备基础上，也即在原边光检查机的基础上增加该辅助夹持装置100，以稳定玻璃，更好的进行边光检查，检测缺陷。

夹持机构110可以采用任意合适的方式进行构造，为了实现对待检测的玻璃400的夹持以及检测后的玻璃400能够移走，如图1、图3及图4所示，在本公开的一些实施例中，夹持机构110可以包括能够相互靠近和远离的第一夹持部和第二夹持部，在夹持状态，第一夹持部和第二夹持部相互靠近并夹紧玻璃400；在打开状态，第一夹持部和第二夹持部能够相互远离，用以松开玻璃400。其中，对于待检测的玻璃400而言，夹持机构110初始情况下处于打开状态，通过移动装置300将该玻璃400移动至边光检查机的待检测工位后，通过设置于边光检测机的机架210的，且位于玻璃400下方的夹持机构110由打开状态切换至夹持状态，从而将玻璃400的下端夹紧，从而在边光检查机的机架210的中间位置对玻璃400进行支撑及定位，保障玻璃400的稳定性，这时，边光检查机产生的线性光线能够在玻璃400的两侧全部投入玻璃400中进行缺陷检测，提高检测的精准度。当检测的玻璃400满足要求时，夹持机构110由夹持状态切换至打开状态，通过移动装置300将检测后的玻璃400移动至下一加工工位；当检测的玻璃400不满足要求时，夹持机构110由夹持状态切换至打开状态，通过移动装置300将检测后的玻璃400移动至废弃工位。

如图3及图4所示，在本公开的一些实施例中，夹持机构110可以构造为气爪，气爪包括气缸驱动器111、连接组件以及分别铰接于气缸驱动器111的固定端的第一夹爪112和第二夹爪113，第一夹爪112和第二夹爪113分别通过连接组件与气缸驱动器111的驱动端连接，以使得第一夹爪112和第二夹爪113能够通过转动夹持和松开玻璃400，第一夹爪112和第二夹爪113形成第一夹持部和第二夹持部。

其中，夹持机构110可以采用气爪，气爪的第一夹爪112形成所述第一夹持部，气爪的第二夹爪113形成所述第二夹持部，气缸驱动器111通过连接组件驱动第一夹爪112和第二夹爪113通过转动的形式实现夹持状态和打开状态的切换。可以理解的是，气爪的连接组件可以为齿轮齿条结构，其中，齿条可以与气缸驱动器111的驱动端连接并能够实现直线运动，第一夹爪112和第二夹爪113分别连接有一齿轮，齿轮与该齿条啮合，从而将直线运动转化为第一夹爪112和第二夹爪113的转动，以实现打开状态和夹持状态的切换。

需要说明的是，气爪可以采用相关技术中已知的结构形式，能够实现打开和夹持即可，本公开不作具体限定。

值得注意的是，第一夹持部和第二夹持部也可以采用相对滑动的形式实现夹持状态与打开状态的切换，在一些实施例中，也可以采用包括两个相对滑动的气爪以实现，这里不再赘述。

为了避免第一夹爪112和第二夹爪113的夹持面损伤待检测的玻璃400，如图3及图4所示，在本公开的一些实施例中，第一夹爪112朝向第二夹爪113的侧面和第二夹爪113朝向第一夹爪112的侧面设有防护垫114。其中，防护垫114可以采用较柔的材料制成，包括但不限于橡胶、塑料等。

当玻璃400的尺寸较大时，为了通过多个夹持点对玻璃400进行固定，在一些实施例中，夹持机构110的数量可以为多个，多个夹持机构110间隔设置于玻璃400的底部，并分别连接于边光检查机的机架210上，以形成多处支撑固定，进一步提高玻璃400的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，夹持机构110的数量为两个，一个夹持机构110连接于边光检查机的机架210的一侧，另一个夹持机构110连接于边光检查机的机架210的相对的另一侧。

为了调节夹持机构110对玻璃400底部不同位置的支撑，在一些实施例中，连接支架120可以构造为伸缩杆，伸缩杆的一端与夹持机构110连接，另一端与边光检查机的机架210连接，以使得夹持机构110相对于边光检查机的机架210距离可调。通过伸缩杆的伸缩调节，以使夹持机构110能够移动至玻璃400下端的任意位置，实现不同位置的夹持需求，提高该辅助夹持装置100的使用灵活性。

连接支架120可以采用任意合适的方式构造，如图2所示，在本公开的一些实施例中，连接支架120可以包括连接件121和加强件122；连接件121的一端与边光检查机的机架210的底部连接，连接件121的另一端与夹持机构110连接；加强件122的两端分别连接于边光检查机的机架210与连接件121。其中，连接件121可以采用杆类件或者板类件，其用于连接机架210与夹持机构110；加强件122也可以采用杆类件或者板类件，其连接于连接件121的下部与机架210支撑，能够对连接件121进行支撑，提高连接件121的支撑强度，避免其受力变形，影响支撑玻璃400的稳定性。

本公开第二方面，还提供一种边光检查机，该边光检查机包括机架210以及本公开第一方面提供的辅助夹持装置100，因此，该边光检测机也具备上述的辅助夹持装置100的优点。其中，该边光检查机还包括设于机架210的两侧的光源检测机构220，该辅助夹持装置100连接于支架的底部，能够对待检测的玻璃400的下端进行夹持支撑，当机架210的光源检测机构220在缺陷检测时，维护玻璃400的稳定性，提高检测质量。需要说明的是，机架210和光源检测机构220均可以采用相关技术中已知的具体结构，这里不再赘述。

本公开第三方面，还提供了一种玻璃生产线，该玻璃生产线包括移动装置300以及本公开第二方面提供的边光检查机，其中，移动装置300设于边光检查机的上方，用于将待检测的玻璃400移动至边光检查机以及将检测后的玻璃400由边光检查机移除。需要说明的是，移动装置300可以构造为能够实现移动玻璃400的带吸盘结构的机械臂或者机械手，也可以采用相关技术中已知的具体结构，例如，移动小车等。

综上所述，本公开实施例提供的边光检查机的辅助夹持装置、边光检查机及玻璃生产线，通过将该辅助夹持装置100设于边光检查机的底部，能够在边光检查机检测时将玻璃400的底部进行夹持，保证玻璃400的稳定，边光检查机线性光源的光线能够全部打到玻璃400内部，更好的利于缺陷检查，提高检测精度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述辅助夹持装置包括：

夹持机构，设于边光检查机的玻璃的下方，具有打开状态和夹持状态，在所述夹持状态，所述夹持机构夹紧所述玻璃的下端，用于所述玻璃的检测；在所述打开状态，所述夹持机构松开所述玻璃的下端，用于所述玻璃的取放；以及

连接支架，一端与所述夹持机构连接，另一端与所述边光检查机的机架连接。

2.根据权利要求1所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括能够相互靠近和远离的第一夹持部和第二夹持部，在所述夹持状态，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近并夹紧所述玻璃；在所述打开状态，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相互远离，用以松开所述玻璃。

3.根据权利要求2所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述夹持机构构造为气爪，所述气爪包括气缸驱动器、连接组件以及分别铰接于所述气缸驱动器的固定端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过所述连接组件与所述气缸驱动器的驱动端连接，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能够通过转动夹持和松开所述玻璃，所述第一夹爪和所述第二夹爪形成所述第一夹持部和所述第二夹持部。

4.根据权利要求3所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的侧面和所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的侧面设有防护垫。

5.根据权利要求1所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构间隔设置于所述玻璃的底部。

6.根据权利要求5所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为两个，一个所述夹持机构连接于所述边光检查机的机架的一侧，另一个所述夹持机构连接于所述边光检查机的机架的相对的另一侧。

7.根据权利要求1所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述连接支架构造为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹持机构连接，另一端与所述边光检查机的机架连接，以使得所述夹持机构相对于所述边光检查机的机架距离可调。

8.根据权利要求1所述的边光检查机的辅助夹持装置，其特征在于，所述连接支架包括连接件和加强件；

所述连接件的一端与所述边光检查机的机架的底部连接，所述连接件的另一端与所述夹持机构连接；所述加强件的两端分别连接于所述边光检查机的机架与所述连接件。

9.一种边光检查机，其特征在于，所述边光检查机包括机架以及如权利要求1-8中任意一项所述的辅助夹持装置。

10.一种玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃生产线包括移动装置以及如权利要求9所述的边光检查机；

所述移动装置设于所述边光检查机的上方，用于将待检测的玻璃移动至所述边光检查机以及将检测后的玻璃由所述边光检查机移除。

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