CN217478454U - 一种可用于网椅制作的加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于网椅制作技术领域，提供一种可用于网椅制作的加工系统，包括待加工组件，所述待加工组件包括基本框架和网面，还包括若干承托盘、第一输送带和若干机械手：所述承托盘上设置有供所述待加工组件放置的承托位，所述待加工组件置于所述承托位时，所述网面存在部分嵌入设置在所述基本框架内以形成导向区；若干所述承托盘放置在所述第一输送带上，并可随所述第一输送带的运作而移动；所述机械手设置在所述第一输送带的旁侧，且所述机械手的动作端可运动至与所述导向区接触，并自所述导向区沿所述网面与所述基本框架之间的嵌合轨迹运动。本实用新型可以有效降低在网椅构件生产过程中操作人员的劳动强度，并提高生产效率。

Description

一种可用于网椅制作的加工系统

技术领域

本实用新型属于网椅制作技术领域，具体涉及一种可用于网椅制作的加工系统。

背景技术

传统技术上，对于网椅的制作，如网椅靠背或网椅座垫，其基本上都是设置一个基本框架，在该基本框架上会设置有供网面嵌入的凹槽，而在网面的边沿会设置与该凹槽配合的嵌入边。而由于网面具有一定的拉伸弹性，要实现将网面嵌入安装在基本框架的凹槽内，目前基本上都是由人工进行加工生产。

而同时，也正是由于网面具有一定的拉伸弹性，使得在日常的加工生产中，操作人员通常需要先用腿将基本框架压弯成与网面相适应的状态，然后在保持基本框架压弯状态下，完成网面在基本框架上的完全压入安装。在这种方式下，操作人员不仅需要长时间的承受压弯基本框架时所同时存在的反作用力，同时频繁的与弹性做抵抗也极易造成疲劳，使得生产效率受到限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种可用于网椅制作的加工系统，以有效降低在网椅构件生产过程中操作人员的劳动强度，并提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可用于网椅制作的加工系统，包括待加工组件，所述待加工组件包括基本框架和网面，还包括：

若干承托盘，所述承托盘上设置有供所述待加工组件放置的承托位，所述待加工组件置于所述承托位时，所述网面存在部分嵌入设置在所述基本框架内以形成导向区；

第一输送带，若干所述承托盘放置在所述第一输送带上，并可随所述第一输送带的运作而移动；

若干机械手，所述机械手设置在所述第一输送带的旁侧，且所述机械手的动作端可运动至与所述导向区接触，并自所述导向区沿所述网面与所述基本框架之间的嵌合轨迹运动。

作为优选，所述第一输送带上对应所述机械手设置有若干按压加工位，所述按压加工位的两侧设置有顶压装置，当所述承托盘移动到对应的所述按压加工位时，所述顶压装置的顶压部可运动至与所述基本框架相顶抵接触；

位于两侧的所述顶压部之间的最小相对位置距离小于所述基本框架的宽度。

作为优选，所述顶压部朝向所述第一输送带的侧面上设置有防脱卡槽，顶压状态下时，所述基本框架至少部分嵌入设置在所述防脱卡槽内。

作为优选，所述第一输送带架设在安装架上，所述安装架上对应所述按压加工位设置有伸缩装置、以及用于驱动所述伸缩装置作转动运动的驱动装置；

所述伸缩装置的顶端设置有压板，所述承托盘上设置有供所述压板穿过的预留孔，且所述压板可随所述驱动装置的运作而运动至在竖直方向上与所述基本框架部分重叠。

作为优选，所述安装架上位于所述第一输送带的下方还设置有第二输送带，在所述安装架的两端分别设置有第一升降装置和第二升降装置；

所述第一升降装置、第二升降装置上均设置有传动带，所述第一输送带、第二输送带与所述传动带之间相互衔接以形成循环输送回路。

作为优选，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述按压加工位包括第一按压加工位和第二按压加工位，所述第一按压加工位与所述第二按压加工位之间、所述第一升降装置与所述第一按压加工位之间至少设置有一个缓冲加工位。

作为优选，所述第二按压加工位与所述第二升降装置之间设置有检测工位，对应所述检测工位在所述安装架旁侧设置有检测桁架，所述检测桁架上设置有可进行水平移动和垂直运动的检测部；

所述检测部可运动至与所述网面顶抵接触，所述检测部内置有压力感应器。

作为优选，所述检测部处设置有若干检测触头，若干所述检测触头沿所述第一输送带的移动方向排布设置。

作为优选，位于所述第二升降装置的旁侧设置有抓取桁架，所述抓取桁架上设置有可进行水平移动和垂直运动的抓取机械手；

所述抓取机械手可运动至与所述基本框架接触并可保持对所述基本框架的夹持状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

本方案中对应待加工的基本框架和网面设置有承托盘，使得在进行加工操作时，只需要操作人员将网面的其中一部分嵌入设置在基本框架内以形成导向区即可，操作简单方便，有效降低作业人员的疲劳。此时，通过设置的第一输送带即可以将承载有待加工组件的承托盘输送到机械手的作业范围内，由于之前已形成有导向区，此时只需要使得机械手的动作端自导向区沿待压合的嵌合轨迹作按压运动，即可完成对网面与基本框架之间剩余部分的嵌合操作，从而避免在后续的压合作业中需要人工参与，在降低操作人员的劳动强度之余，可以有效提高生产效率，并且便于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型按压加工位处的结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图5为本实用新型去掉机械手后的侧视结构示意图。

其中：

1-基本框架，2-承托盘，21-支撑块，22-预留孔；

3-安装架，31-第一输送带，311-第一按压加工位，312-第二按压加工位，313-缓冲加工位，314-检测工位，32-伸缩装置，321-压板，33-第二输送带；

4-机械手，41-第一机械手，42-第二机械手；

5-顶压装置，51-顶压部；

6-第一升降装置，7-第二升降装置，71-抓取桁架，8-传动带；

9-检测桁架，91-检测部，911-检测触头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，本实施例中提供一种可用于网椅制作的加工系统，本实施例中，以网椅制作过程中的其一待加工组件进行示例性说明，所述待加工组件即包括基本框架1和网面(图中未示出)；其中，所述基本框架1和所述网面的具体结构形式可参见现有技术，此处不作赘述。

具体地，本实施例中，还包括若干承托盘2、第一输送带31和若干机械手4。

在所述承托盘2上设置有供所述待加工组件放置的承托位，当将所述待加工组件放置于所述承托位时，所述网面存在部分嵌入设置在所述基本框架1内以形成导向区。作为其中的一种应用实例，此处的所述承托位由若干支撑块21形成，所述基本框架1即对应地放置在若干的所述支撑块21上。

而若干的所述承托盘2则放置在所述第一输送带31上，使得所述承托盘2可以随所述第一输送带31的运作而移动至落入所述机械手4的作业范围内。本实施例中，所述机械手4设置在所述第一输送带31的旁侧，且所述机械手4的动作端可运动至与所述导向区接触，并自所述导向区沿所述网面与所述基本框架1之间的嵌合轨迹运动，从而可以顺着所述导向区，对所述网面与所述基本框架1之间剩余的部分进行嵌合作业。

作为一种优选的方案，在所述第一输送带31上对应所述机械手4设置有若干的按压加工位，当承载有所述待加工组件的所述承托盘2移动到对应的所述按压加工位时，所述第一输送带31会暂时停止输送运作，直至所述机械手4完成所述网面与所述基本框架1之间的嵌合作业。进一步地，为了使得所述机械手4对所述待加工组件的按压操作可以更为流畅，确保组装质量，本实施例中，在所述按压加工位的两侧均设置有顶压装置5，当所述承托盘2移动到对应的所述按压加工位时，所述顶压装置5的顶压部51可运动至与所述基本框架1相顶抵接触，并且位于两侧的所述顶压部51之间的最小相对位置距离为小于所述基本框架1的宽度；从而使得所述基本框架1在两侧的所述顶压部51的作用下会产生临时的形变，从而便于所述机械手4的按压作业。

更进一步地，本方案中，在所述顶压部51朝向所述第一输送带31的侧面上还设置有防脱卡槽，所述防脱卡槽为内凹地设置在所述顶压部51的外侧面，并且在顶压状态下时，所述基本框架1至少部分嵌入设置在所述防脱卡槽内，从而使得当促使所述基本框,1进行临时的形变时，可以避免所述基本框架1的意外弹出，确保生产时的流畅。

作为一种优选的方案，本实施例中的所述第一输送带31为架设在安装架3上，而在所述安装架3上对应所述按压加工位还设置有伸缩装置32、以及用于驱动所述伸缩装置32作转动运动的驱动装置；作为其中的一种应用示例参考，所述伸缩装置32可选择采用伸缩缸机构，而所述驱动装置则可选择采用电机，通过对电机的控制，以带动及控制所述伸缩缸机构的转动。本实施例中，所述伸缩装置32的转动幅度优选设置为转动90°。

同时，在所述伸缩装置32的顶端设置有压板321，在所述承托盘2上则设置有供所述压板穿过的预留孔22，且所述压板321可随所述驱动装置的运作而运动至在竖直方向上与所述基本框架1部分重叠。在实际的生产应用中，当所述承托盘2来到预设的所述按压加工位时，所述伸缩装置32自所述承托盘2的底端穿过所述预留孔22，此时所述压板321的长度方向与所述第一输送带31的长度方向相垂直，并且所述压板321的底面在竖直位置高度上为高于所述基本框架1的顶面；在所述驱动装置的作用下，所述压板转动90°并位于所述基本框架1其一侧边的上方，此时降下所述压板321，即可使得所述基本框架1被夹持在所述压板321与所述支撑块21之间，从而可以进一步对所述基本框架1的位置进行限定，确保加工稳定性及加工准确度。

此外，本实施例中，在所述安装架3上位于所述第一输送带31的下方还设置有第二输送带33，所述第二输送带33与所述第一输送带31为相互平行设置；在所述安装架3的两端则分别设置有第一升降装置6和第二升降装置7；其中，所述第一升降装置6、第二升降装置7上均设置有传动带8，所述第一输送带31、第二输送带33与所述传动带8之间相互衔接以形成循环输送回路。使得在生产过程中，所述承托盘2可以随着该循环输送回路而得到重复利用。

更具体地，本实施例中，所述机械手4包括顺次设置的第一机械手41和第二机械手42，所述按压加工位则对应所述第一机械手41、第二机械手42设置有第一按压加工位311和第二按压加工位312，并且在所述第一按压加工位311与所述第二按压加工位312之间、所述第一升降装置6与所述第一按压加工位311之间至少设置有一个缓冲加工位313。从而使得所述第一输送带31上的生产节拍可以与所述第二输送带33上的生产节拍相呼应，使得整个系统的生产节拍可以更为紧凑，避免所述机械手4存在过多的等待时间而浪费生产节拍。

作为一种优选的方案，在所述第二按压加工位312与所述第二升降装置7之间还设置有检测工位314，对应所述检测工位314在所述安装架3旁侧设置有检测桁架9，所述检测桁架9上设置有可进行水平移动和垂直运动的检测部91；所述检测部91的具体运作原理可参见现有技术，此处不作赘述。其中，所述检测部91可运动至与所述网面顶抵接触，所述检测部91内置有压力感应器。从而实现当待加工组件经所述机械手4的按压操作后，可以通过所述检测部91对按压的质量进行检测，而由于所述网面安装在所述基本框架1后会存在一定的弹性，因此，此处即为通过所述压力感应器检测所述网面的弹性力。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述检测部91处设置有若干的检测触头911，并且若干的所述检测触头911沿所述第一输送带31的移动方向呈“一”字形排布设置。从而可以对按压组装后的所述网面上多个检测点进行检测，进一步确保按压作业质量。

此外，在位于所述第二升降装置7的旁侧还设置有抓取桁架71，所述抓取桁架71上设置有可进行水平移动和垂直运动的抓取机械手；而所述抓取机械手的具体运作原理及结构形式亦可参见现有技术，此处不作赘述。

而设置的所述抓取机械手，可运动至与所述基本框架1接触并可保持对所述基本框架1的夹持状态。从而使得面对通过压力检测后的组件，可以通过所述抓取机械手进行夹持，以使得组件与所述承托盘2脱离，并可在保持夹持的状态中将脱离后的组件放置到收集处，而脱离后的所述承托盘2则可以随着所述第二升降装置7的运作而传动至所述第一升降装置6，并继续加入生产循环。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可用于网椅制作的加工系统，包括待加工组件，所述待加工组件包括基本框架和网面，其特征在于，还包括：

若干承托盘，所述承托盘上设置有供所述待加工组件放置的承托位，所述待加工组件置于所述承托位时，所述网面存在部分嵌入设置在所述基本框架内以形成导向区；

第一输送带，若干所述承托盘放置在所述第一输送带上，并可随所述第一输送带的运作而移动；

若干机械手，所述机械手设置在所述第一输送带的旁侧，且所述机械手的动作端可运动至与所述导向区接触，并自所述导向区沿所述网面与所述基本框架之间的嵌合轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述第一输送带上对应所述机械手设置有若干按压加工位，所述按压加工位的两侧设置有顶压装置，当所述承托盘移动到对应的所述按压加工位时，所述顶压装置的顶压部可运动至与所述基本框架相顶抵接触；

位于两侧的所述顶压部之间的最小相对位置距离小于所述基本框架的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述顶压部朝向所述第一输送带的侧面上设置有防脱卡槽，顶压状态下时，所述基本框架至少部分嵌入设置在所述防脱卡槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述第一输送带架设在安装架上，所述安装架上对应所述按压加工位设置有伸缩装置、以及用于驱动所述伸缩装置作转动运动的驱动装置；

所述伸缩装置的顶端设置有压板，所述承托盘上设置有供所述压板穿过的预留孔，且所述压板可随所述驱动装置的运作而运动至在竖直方向上与所述基本框架部分重叠。

5.根据权利要求4所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述安装架上位于所述第一输送带的下方还设置有第二输送带，在所述安装架的两端分别设置有第一升降装置和第二升降装置；

所述第一升降装置、第二升降装置上均设置有传动带，所述第一输送带、第二输送带与所述传动带之间相互衔接以形成循环输送回路。

6.根据权利要求5所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述按压加工位包括第一按压加工位和第二按压加工位，所述第一按压加工位与所述第二按压加工位之间、所述第一升降装置与所述第一按压加工位之间至少设置有一个缓冲加工位。

7.根据权利要求5或6所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述第二按压加工位与所述第二升降装置之间设置有检测工位，对应所述检测工位在所述安装架旁侧设置有检测桁架，所述检测桁架上设置有可进行水平移动和垂直运动的检测部；

所述检测部可运动至与所述网面顶抵接触，所述检测部内置有压力感应器。

8.根据权利要求7所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，所述检测部处设置有若干检测触头，若干所述检测触头沿所述第一输送带的移动方向排布设置。

9.根据权利要求5或8所述的一种可用于网椅制作的加工系统，其特征在于，位于所述第二升降装置的旁侧设置有抓取桁架，所述抓取桁架上设置有可进行水平移动和垂直运动的抓取机械手；

所述抓取机械手可运动至与所述基本框架接触并可保持对所述基本框架的夹持状态。

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