CN217478269U - 长距离双工作台逆向同步运料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的长距离双工作台逆向同步运料装置，包括固定基座、动力台、长工件台、短工件台和从动齿轮台，所述固定基座包括底座，底座的一侧设有两块壁板，另一侧设有长条状凹型槽，两块壁板的内侧以及长条状凹型槽的外侧均设有滑轨；所述动力台和从动齿轮台分别位于两块壁板的两端并通过齿条连接，所述长工件台和短工件台的两端分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别沿外侧和内侧的两根滑轨滑动，且长工件台和短工件台固定在齿条上。本实用新型采用长工件台和短工件台分别运送工件，长工件台在外侧滑轨移动，短工件台在内侧滑轨移动，由于滑轨长度较长，且长工件台和短工件台始终保持逆向同步运动，能够实现工件的长距离逆向同步运送。

Description

长距离双工作台逆向同步运料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化产品传送装置领域，具体为一种长距离双工作台逆向同步运料装置。

背景技术

随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。运料装置用于自动化生产过程中对物料的传送，节省物料的转运时间。

传统长距离运料装置结构，一般都是动力源（电机，旋转气缸，马达等）直接带动皮带或链条驱动终端器件往复运动，其对物料的运送往往是单向的，这样进料之后，要等待一段时间，动力源反转，皮带反转，使得终端器件回程，之后再进料。

在实际生产过程中，皮带或链条等都有双侧结构，如果双侧同时利用起来，则可以对物料进行双向逆同步运送，因此需要设计出可长距离逆向同步运送物料的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种长距离双工作台逆向同步运料装置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

长距离双工作台逆向同步运料装置，包括固定基座、动力台、长工件台、短工件台和从动齿轮台；所述固定基座包括底座、壁板和长条状凹型槽，所述底座的一侧设有两块平行的壁板，另一侧设有长条状凹型槽，两块壁板的内侧以及长条状凹型槽的两个侧壁的外侧均设有滑轨，滑轨共四根且相互平行；所述动力台和从动齿轮台分别位于两块壁板的两端；所述动力台包括旋转电机、固定板、承托板、齿轮、轴承，所述固定板固定在两块壁板上，承托板固定在固定板上，旋转电机固定在固定板的底部，且旋转电机的主轴向上穿过固定板和承托板，轴承位于承托板上方并穿套在旋转电机的主轴上，齿轮套装在轴承上；所述从动齿轮台包括固定销、L型固定板、小轴承、齿形带轮、大轴承和第三底板，所述第三底板固定在两块壁板上，L型固定板固定在第三底板上，固定销的顶部穿过L型固定板的顶部，固定销的底部位于小轴承中，小轴承设置在第三底板上，大轴承套装在固定销上，齿形带轮套装在大轴承上；齿条套装在齿轮和齿形带轮上；所述长工件台用于运送工件，长工件台的两端设有第一滑块，第一滑块沿外侧的两根滑轨滑动，且长工件台固定在靠近底座外侧的齿条上；所述短工件台用于运送工件，短工件台的两端设有第二滑块，第二滑块沿内侧的两根滑轨滑动，且短工件台固定在靠近底座中心的齿条上。

所述两块壁板的一端设有L型固定块，L型固定块上设有阻挡螺栓，用于防止长工件台和短工件台在工作时滑出滑轨。

所述壁板的两端设有测量仪，用于检测长工件台和短工件台是否到达指定工位。

所述长条状凹型槽通过固定圆柱固定在底座上，四根滑轨等高。

所述轴承的顶部设有盖板，盖板与顶板的一端相连，顶板的另一端与T型固定块的顶部相连，T型固定块的底部与稳固块相连，插杆穿过T型固定块和稳固块，稳固块的底部固定在固定板上。

所述长工件台包括长工件放置板、长工件固定块、长工件台壁板、第一滑块和第一紧固器，所述长工件放置板上设有长工件固定块，工件放置在长工件固定块中，长工件放置板的两侧底部均设有长工件台壁板，两块长工件台壁板上均设有第一滑块，两个第一滑块分别沿靠近底座外侧的两根滑轨滑动，其中一块长工件台壁板上还设有第一紧固器，通过第一紧固器将齿条紧固在长工件台壁板上。

所述短工件台包括短工件放置板、短工件固定块、短工件台壁板、第二紧固器和第二滑块；所述短工件放置板上设有短工件固定块，工件放置在短工件固定块中，短工件放置板的底部一侧及中部均设有短工件台壁板，两块短工件台壁板上均设有第二滑块，两个第二滑块分别沿靠近底座中心的两根滑轨滑动，位于短工件放置板底部一侧的短工件台壁板上还设有第二紧固器，通过第二紧固器将齿条紧固在短工件台壁板上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的长距离双工作台逆向同步运料装置，采用长工件台和短工件台分别运送工件，长工件台在外侧滑轨移动，短工件台在内侧滑轨移动，由于滑轨长度较长，且长工件台和短工件台始终保持逆向同步运动，能够实现工件的长距离逆向同步运送。本实用新型结构设计巧妙，通过一套动力驱动装置（包括动力台、从动齿轮台和齿条）即可同时驱动长工件台和短工件台逆向同步运送物料，将长工件台和短工件台分别固定在齿条的两侧，保证了二者始终逆向运动，且同步性高，动作稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型省略部分零件后的结构示意图；

图3是本实用新型的固定基座的结构示意图；

图4是本实用新型的动力台的结构示意图；

图5是本实用新型的长工件台的结构示意图；

图6是本实用新型的短工件台的结构示意图；

图7是本实用新型的从动齿轮台的结构示意图；

图8是本实用新型的短工件台与齿条固定的局部示意图；

图9是本实用新型的短工件台的局部放大图；

其中：11 固定基座，111 底座，112 壁板，113 L型固定块，114 滑轨，115 固定圆柱，116 第一螺栓，117 阻挡螺栓，118 测量仪，119 长条状凹型槽，12 动力台，121 旋转电机，122 固定板，123 承托板，124 第二螺栓，125 齿轮，126 轴承，127 盖板，128 顶板，129T型固定块，1210 稳固块，1211 插杆，13 长工件台，131 长工件放置板，132 长工件固定块，133 工件，134 长工件台壁板，135 隔板，136 第一滑块，137 第一底板，138 第三螺栓，139 第一紧固器，14 短工件台，141 短工件放置板，142 短工件固定块， 144 短工件台壁板，145 第二紧固器，146 第二滑块，147 第四螺栓，148 第五螺栓，149 第二底板，15 从动齿轮台，151 固定销，152 L型固定板，153 小轴承，154 齿形带轮，155 大轴承，156 第三底板，157 第六螺栓，158 齿条。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-9，本实用新型提供的长距离双工作台逆向同步运料装置，包括固定基座11、动力台12、长工件台13、短工件台14和从动齿轮台15。

所述固定基座11包括底座111、壁板112、滑轨114、固定圆柱115、测量仪118和长条状凹型槽119；所述底座111的左侧设有两块平行的壁板112，底座111的右侧设有固定圆柱115，长条状凹型槽119通过第一螺栓116固定在固定圆柱115的顶部并与壁板112平行（为了减轻重量，减少材料，滑轨的支撑固定座被制作成长条状凹型槽）；两块壁板112的内侧以及长条状凹型槽119的两个侧壁的外侧均设有滑轨114，滑轨114一共四条且相互平行；两块壁板112的前端设有L型固定块113，L型固定块113上设有阻挡螺栓117，用于防止长工件台13和短工件台14在工作时滑出滑轨114；靠近底座111中部的壁板112的前后两端设有测量仪118，用于探测长工件台13和短工件台14在工作时是否滑动到滑轨114的末端，当感应到长工件台13或短工件台14到达滑轨114末端，旋转电机121反转，驱动齿条158反转，长工件台13和短工件台14反向运动。

所述动力台12包括旋转电机121、固定板122、承托板123、齿轮125、轴承126、盖板127、顶板128、T型固定块129、稳固块1210和插杆1211；所述固定板122的两侧分别固定在两块壁板112的前端，承托板123通过第二螺栓124固定在固定板122的上表面，旋转电机121固定在固定板122的底部，且旋转电机121的主轴向上穿过固定板122和承托板123，轴承126位于承托板123上方并穿套在旋转电机121的主轴上，齿轮125套装在轴承126上，轴承126顶部设有盖板127，顶板128的一端与盖板127相连，另一端与T型固定块129的顶部相连，T型固定块129的底部与稳固块1210相连，插杆1211穿过T型固定块129和稳固块1210，稳固块1210的底部固定在固定板122上。

所述从动齿轮台15包括固定销151、L型固定板152、小轴承153、齿形带轮154、大轴承155和第三底板156；所述第三底板156的两侧分别固定在两块壁板112的后端，L型固定板152通过第六螺栓157固定在第三底板156上，L型固定板152为倒L形状，固定销151的顶部穿过L型固定板152的顶部，固定销151的底部位于小轴承153内圈中，小轴承153外圈设置在第三底板156上；确保固定销151和第三底板156之间非固定连接，可以顺畅地自由转动；大轴承155位于L型固定板152的顶部和第三底板156之间，大轴承155外圈套装在固定销151上，齿形带轮154的内表面套装在大轴承155外圈上，确保齿形带轮154和固定销151之间非固定连接，可以顺畅地自由转动。齿条158套装在齿轮125和齿形带轮154上；旋转电机121带动齿轮125转动，齿轮125带动齿条158转动，齿条158带动齿形带轮154转动。

所述长工件台13包括长工件放置板131、长工件固定块132、长工件台壁板134、隔板135、第一滑块136、第一底板137和第一紧固器139，所述长工件放置板131上设有长工件固定块132，工件133放置在长工件固定块132中，长工件放置板131的两侧底部设有长工件台壁板134，其中，左侧的长工件台壁板134的左侧设有第一滑块136，该第一滑块136安装在最左侧的滑轨114上，左侧的长工件台壁板134的右侧设有第一紧固器139，通过第一紧固器139将齿条158紧固在左侧的长工件台壁板134上，右侧的长工件台壁板134的左侧设有隔板135，隔板135的底部通过第三螺栓138与第一底板137连接，隔板135的左侧设有第一滑块136，该第一滑块安装在最右侧的滑轨114上。

所述短工件台14包括短工件放置板141、短工件固定块142、短工件台壁板144、第二紧固器145、第二滑块146和第二底板149；所述短工件放置板141上设有短工件固定块142，工件133放置在短工件固定块142中，短工件放置板141的底部左侧及中部设有短工件台壁板144，其中，左侧的短工件台壁板144的左侧设有第二紧固器145，通过第二紧固器145将齿条158紧固在左侧的短工件台壁板144上，左侧的短工件台壁板144的右侧设有第二滑块146，该第二滑块146安装在左侧第二个滑轨114上，中部的短工件台壁板144的右侧通过第五螺栓148与隔板连接，隔板底部通过第四螺栓147与第二底板149连接，隔板的右侧设有第二滑块146，该第二滑块146安装在右侧第二个滑轨114上。

本实用新型提供的长距离双工作台逆向同步运料装置的工作过程如下：旋转电机121转动，带动齿轮125转动，从而带动与齿轮125啮合的齿条158转动，再由齿条158带动与其啮合的齿形带轮154转动，齿形带轮154只起传动作用，不提供动力，动力由旋转电机121提供，旋转电机121可正转或反转，从而齿条158可以在顺时针转动和逆时针转动中来回切换。由于第二紧固器145将靠近底座111中心一侧的齿条158固定在短工件台14的左侧短工件台壁板144上，且短工件台14两侧短工件台壁板144上的第二滑块146分别安装在靠近底座111中心的两根滑轨114上，所以齿条158转动时会带动短工件台14沿中心两根滑轨114前后移动。同时，由于第一紧固器139将靠近底座111左侧的齿条158固定在长工件台13的左侧长工件台壁板134上，且长工件台13两侧长工件台壁板134上的第一滑块136分别安装在靠近底座111两侧（外侧）的两根滑轨114上，所以齿条158转动时会带动长工件台13沿外侧两根滑轨114前后移动，且长工件台13与短工件台14的运动方向始终相反。

长工件台13的高度高于短工件台14的高度，二者逆向运动时，长工件台13从短工件台14上跨过。长工件台13和短工件台14分别在后端上料，然后各自带动工件133移动到前端，工件133在前端被加工，在前端长工件台13和短工件台14会受到阻挡螺栓117的阻挡，防止其滑出滑轨114。长工件台13在后端上料时，短工件台14上的工件133在前端被加工，加工完后旋转电机121正转，使长工件台13带动未加工的工件133从后端移动到前端，同时短工件台14带动加工好的工件133从前端移动到后端，旋转电机121停转，加工好的工件133被取出进入下一工序，然后短工件台14上料，长工件台13上的工件133在前端被加工，加工完后旋转电机121反转，使短工件台14带动未加工的工件133从后端移动到前端，同时长工件台13带动加工好的工件133从前端移动到后端，如此往复，从而提高生产效率。

相对于单向运输的送料装置，工件从后端上料，运输到前端加工，加工完后再返回后端卸料并重新上料的方式，本实用新型通过设置两个逆向同步运料的工作台，同步运输待加工工件和已加工工件，大大提高了生产效率，还不增加动力能耗，具有良好的应用前景。

以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：包括固定基座（11）、动力台（12）、长工件台（13）、短工件台（14）和从动齿轮台（15）；所述固定基座（11）包括底座（111）、壁板（112）和长条状凹型槽（119），所述底座（111）的一侧设有两块平行的壁板（112），另一侧设有长条状凹型槽（119），两块壁板（112）的内侧以及长条状凹型槽（119）的两个侧壁的外侧均设有滑轨（114），滑轨（114）共四根且相互平行；所述动力台（12）和从动齿轮台（15）分别位于两块壁板（112）的两端；所述动力台（12）包括旋转电机（121）、固定板（122）、承托板（123）、齿轮（125）、轴承（126），所述固定板（122）固定在两块壁板（112）上，承托板（123）固定在固定板（122）上，旋转电机（121）固定在固定板（122）的底部，且旋转电机（121）的主轴向上穿过固定板（122）和承托板（123），轴承（126）位于承托板（123）上方并穿套在旋转电机（121）的主轴上，齿轮（125）套装在轴承（126）上；所述从动齿轮台（15）包括固定销（151）、L型固定板（152）、小轴承（153）、齿形带轮（154）、大轴承（155）和第三底板（156），所述第三底板（156）固定在两块壁板（112）上，L型固定板（152）固定在第三底板（156）上，固定销（151）的顶部穿过L型固定板（152）的顶部，固定销（151）的底部位于小轴承（153）中，小轴承（153）设置在第三底板（156）上，大轴承（155）套装在固定销（151）上，齿形带轮（154）套装在大轴承（155）上；齿条（158）套装在齿轮（125）和齿形带轮（154）上；所述长工件台（13）用于运送工件（133），长工件台（13）的两端设有第一滑块（136），第一滑块（136）沿外侧的两根滑轨（114）滑动，且长工件台（13）固定在靠近底座（111）外侧的齿条（158）上；所述短工件台（14）用于运送工件（133），短工件台（14）的两端设有第二滑块（146），第二滑块（146）沿内侧的两根滑轨（114）滑动，且短工件台（14）固定在靠近底座（111）中心的齿条（158）上。

2.根据权利要求1所述的长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：所述两块壁板（112）的一端设有L型固定块（113），L型固定块（113）上设有阻挡螺栓（117），用于防止长工件台（13）和短工件台（14）在工作时滑出滑轨（114）。

3.根据权利要求1所述的长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：所述壁板（112）的两端设有测量仪（118），用于检测长工件台（13）和短工件台（14）是否到达指定工位。

4.根据权利要求1所述的长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：所述长条状凹型槽（119）通过固定圆柱（115）固定在底座（111）上，四根滑轨（114）等高。

5.根据权利要求1所述的长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：所述轴承（126）的顶部设有盖板（127），盖板（127）与顶板（128）的一端相连，顶板（128）的另一端与T型固定块（129）的顶部相连，T型固定块（129）的底部与稳固块（1210）相连，插杆（1211）穿过T型固定块（129）和稳固块（1210），稳固块（1210）的底部固定在固定板（122）上。

6.根据权利要求1所述的长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：所述长工件台（13）包括长工件放置板（131）、长工件固定块（132）、长工件台壁板（134）、第一滑块（136）和第一紧固器（139），所述长工件放置板（131）上设有长工件固定块（132），工件（133）放置在长工件固定块（132）中，长工件放置板（131）的两侧底部均设有长工件台壁板（134），两块长工件台壁板（134）上均设有第一滑块（136），两个第一滑块（136）分别沿靠近底座（111）外侧的两根滑轨（114）滑动，其中一块长工件台壁板（134）上还设有第一紧固器（139），通过第一紧固器（139）将齿条（158）紧固在长工件台壁板（134）上。

7.根据权利要求1所述的长距离双工作台逆向同步运料装置，其特征在于：所述短工件台（14）包括短工件放置板（141）、短工件固定块（142）、短工件台壁板（144）、第二紧固器（145）和第二滑块（146）；所述短工件放置板（141）上设有短工件固定块（142），工件（133）放置在短工件固定块（142）中，短工件放置板（141）的底部一侧及中部均设有短工件台壁板（144），两块短工件台壁板（144）上均设有第二滑块（146），两个第二滑块（146）分别沿靠近底座（111）中心的两根滑轨（114）滑动，位于短工件放置板（141）底部一侧的短工件台壁板（144）上还设有第二紧固器（145），通过第二紧固器（145）将齿条（158）紧固在短工件台壁板（144）上。

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