CN217477217U - 汽车外后视镜雷达支架、雷达组件及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种汽车外后视镜雷达支架、雷达组件及汽车，其中，汽车外后视镜雷达支架包括：安装支架和连接件，安装支架内设置有空腔，雷达安装于空腔内，安装支架具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面首尾相连环绕一周，第一侧面上设置有贯穿空腔内外的通孔，通孔与雷达的镜面相适配，且雷达的镜面朝向通孔；连接件靠近安装支架的第一端与具有第二侧面的安装支架的一端相连，连接件远离安装支架的第二端连接于外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端，以将安装支架固定在外后视镜上，且安装支架的中轴线与地面呈预设角度。将雷达布置于汽车的外后视镜上，且雷达朝向行驶方向，从而可补充车身近处盲区激光点云。

Description

汽车外后视镜雷达支架、雷达组件及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车外后视镜雷达支架、雷达组件及汽车。

背景技术

随着经济的不断发展以及科技水平的不断进步，人们的生活水平越来越高，出行的交通方式越来越多样化，交通工具更是种类繁多，且数量呈逐年增长趋势，其中以汽车所占比例最大。为预防汽车行驶中的各种隐患，雷达是汽车必不可少的部件之一，但现阶段，汽车的检测雷达主要安装汽车的车顶上，导致雷达垂直于地面方向的视场角(Field ofView，FOV)通常较小，一般小于25°，因此在车身周围近处会形成较多盲区，不能有效探测车外物，不能实现可靠安全驾驶。

实用新型内容

本说明书提供一种汽车外后视镜雷达支架、雷达组件及汽车，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

第一方面，根据本说明书实施例，提供了一种汽车外后视镜雷达支架，包括：

安装支架，所述安装支架内设置有空腔，雷达安装于所述空腔内，所述安装支架具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面首尾相连环绕一周，所述第一侧面上设置有贯穿所述空腔内外的通孔，所述通孔与所述雷达的镜面相适配，且所述雷达的镜面朝向所述通孔；

连接件，所述连接件靠近所述安装支架的第一端与具有所述第二侧面的所述安装支架的一端相连，所述连接件远离所述安装支架的第二端连接于外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端，以将所述安装支架固定在所述外后视镜上，且所述安装支架的中轴线与地面呈预设角度。

在本技术方案中，安装支架通过连接件固定在外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端，进而将雷达布置于外后视镜上，且朝向行驶方向，从而可通过控制安装支架和连接件在外后视镜上的安装角度，控制安装支架的中轴线与地面之间的角度，进而控制雷达垂直于地面方向的视场角FOV，以配合不同的视场角FOV覆盖要求，从而解决由于汽车雷达视场角FOV较小而造成较多盲区的问题。

可选地，所述安装支架包括支架主体和盖合在所述支架主体的开口上的盖体，所述空腔设置于所述支架主体内，且所述空腔为圆柱形腔体。

在本技术方案中，空腔的形状与雷达的外形结构相对应，在保证雷达稳固安装的同时，尽可能的减小了安装支架的整体结构大小及重量，进一步提高了安装支架在外后视镜上连接的稳固性，盖体盖合在支架主体上，对雷达进行遮挡保护，且盖体可起到导流的作用，避免雨水流到雷达的镜面上。

进一步可选地，所述支架主体包括底座以及在所述底座的周缘沿垂直于所述底座的方向延伸设置的第一侧壁和第二侧壁，所述底座为圆形，所述第一侧壁为圆弧形，所述第二侧壁为矩形，所述第一侧壁的两端分别与所述第二侧壁的两端相连，所述底座、第一侧壁和第二侧壁之间围成中空的所述空腔，所述通孔设置于所述第一侧壁上。

在本技术方案中，支架主体主要由圆形的底座、圆弧形的第一侧壁和矩形的第二侧壁组成，并在三者之间形成中空的空腔，结构简单，易于加工，在保证雷达安装牢固稳定性的同时，尽可能的降低了支架主体的整体重量。

再进一步可选地，所述底座与所述第二侧壁一体成型。

在本技术方案中，底座与第二侧壁一体成型，减少了汽车外后视镜雷达支架整体零部件的个数，整体性强，并减少了安装工序，节约了安装时间。

再进一步可选地，所述底座上设置有多个贯穿所述空腔内外的第一通槽，多个所述第一通槽以所述底座的圆心呈等距离圆周状排列。

在本技术方案中，第一通槽不仅能够起到减重的作用，降低了汽车外后视镜雷达支架的整体重量，还能起到散热及排水的作用，对雷达进行通风散热，并可排除安装支架内的积水，避免积水对雷达造成损坏。

再进一步可选地，所述盖体远离所述支架主体的表面上设置有多个等距离排列的导流槽，多个所述导流槽均与所述第二侧壁垂直。

在本技术方案中，多个导流槽的设计可引导盖体上的水定向流动，避免雨水流到雷达的镜面上，同时，还可通过导流槽使雨水以最短距离快速地流向地面。

再进一步可选地，所述第一侧壁的高度大于所述第二侧壁的高度，所述第一侧壁与所述第二侧壁远离所述底座的一端之间形成缺口；

所述连接件具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述外后视镜的壳体贴合连接，所述第二安装面远离所述底座的一端设置有辅助件，所述第二安装面靠近所述底座的一端与所述第二侧壁贴合连接，所述辅助件插设于所述缺口内，且所述辅助件与所述第一侧壁相连接。

在本技术方案中，辅助件的设计能够使连接件和安装支架之间进一步成为一个连接牢固的整体，进而保证安装支架及其上的雷达在外后视镜上安装的牢固性及可靠性。

可选地，所述安装支架的材质为铝合金。

在本技术方案中，安装支架选用铝合金的材质，强度好，且重量较轻，耐蚀性能和导热性能好，有利于雷达的固定安装及散热。

第二方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达组件，包括：雷达和上述第一方面所述的汽车外后视镜雷达支架，所述雷达通过所述汽车外后视镜雷达支架固定于外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端，且所述雷达的中轴线与地面呈预设角度。

第三方面，根据本说明书实施例，提供了一种汽车，包括：外后视镜和上述第二方面所述的雷达组件，所述外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端设置有组件安装面，所述雷达组件的连接件远离安装支架的第二端与所述组件安装面相连，以将所述雷达组件固定在所述外后视镜上。

本说明书实施例的有益效果如下：

将雷达布置于汽车的外后视镜上，且雷达朝向行驶方向，从而可补充车身近处盲区激光点云，解决了现有技术中由于雷达垂直于地面方向的视场角FOV较小而造成较多盲区的问题，且该汽车外后视镜雷达支架易于装卸，安装牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书第一实施例提供的雷达组件安装在外后视镜上的结构示意图；

图2为本说明书第一实施例提供的汽车外后视镜雷达支架中安装支架的结构示意图；

图3为本说明书第一实施例提供的汽车外后视镜雷达支架中支架主体的结构示意图；

图4为本说明书第一实施例提供的汽车外后视镜雷达支架中底座和第二侧壁的结构示意图；

图5为本说明书第一实施例提供的汽车外后视镜雷达支架中底座和第二侧壁的仰视示意图；

图6为本说明书第一实施例提供的汽车外后视镜雷达支架中连接件的结构示意图；

图7为本说明书第二实施例提供的汽车外后视镜雷达支架中盖体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列结构，没有限定于已列出的结构，而是可选地还包括没有列出的结构，或可选地还包括对于这些结构固有的其它零部件。

本说明书第一实施例提供了一种汽车外后视镜雷达支架，如图1所示，该汽车外后视镜雷达支架包括：安装支架1和与安装支架1相连的连接件2，安装支架1用于固定雷达3，并通过连接件2将安装有雷达3的安装支架1连接在汽车的外后视镜4上。

具体的，如图1–3所示，安装支架1内设置有空腔11，以为雷达3提供安装位置，雷达3安装在空腔11内。如图1所示，该安装支架1具有第一侧面12和第二侧面13，第一侧面12和第二侧面13首尾相连环绕一周，构成安装支架1的外侧面，其中，第一侧面12上设置有贯穿空腔11内外的通孔14，且所开设的通孔14与雷达3的镜面31相适配，雷达3安装在空腔11内时，将雷达3的镜面31朝向通孔14，从而使得雷达3能够通过通孔14监测周边环境情况。

连接件2作为安装支架1与外后视镜4之间的连接部件，如图1、图2和图6所示，连接件2靠近安装支架1的第一端21与具有第二侧面13的安装支架1的一端15相连，而连接件2远离安装支架1的第二端22连接于外后视镜4的壳体41朝向行驶方向的前端411，以将安装支架1固定在外后视镜4上，且安装支架1的中轴线与地面呈预设角度，通过安装支架1和连接件2在外后视镜4上安装角度的不同，可使安装支架1的中轴线与地面呈预设角度，即通过控制安装支架1的中轴线与地面之间的角度，控制雷达3垂直于地面方向的视场角FOV，且由于该雷达3安装在外后视镜4上，使得雷达3垂直于地面方向的视场角FOV可以设计为任何大小，从而可配合不同的视场角FOV覆盖要求，解决了现有技术中由于雷达垂直于地面方向的视场角FOV较小而造成较多盲区的问题。

在一个实施过程中，如图2和图3所示，安装支架1包括支架主体16和盖合在支架主体16的开口161上的盖体17，支架主体16作为安装支架1的主体部分，空腔11设置于支架主体16内，且空腔11为圆柱形腔体，与雷达3的外形结构相对应，当然若雷达3的外形结构为其他形状，空腔11也可设计为方便雷达3安装且与雷达3的外形结构相对应的其他形状，以在保证雷达3稳固安装的同时，尽可能减小安装支架1的整体结构大小，盖体17作为安装支架1的辅助部分，盖体17安装在支架主体16的开口161处，对开口161进行封闭，以对雷达3进行遮挡，避免雨水通过开口161进入支架主体16内淋湿雷达3，同时，在实际应用过程中，雷达3设置镜面31的一端朝向地面的方向，从而盖板17还能起到雨水导流的作用，避免雨水流到雷达3的镜面31上。

进一步的，如图3所示，支架主体16包括底座162以及在底座162的周缘1621沿垂直于底座162的方向延伸设置的第一侧壁163和第二侧壁164，详细的，底座162为圆形，第一侧壁163为圆弧形，第二侧壁164为矩形，第一侧壁163的两端(即一端1631，另一端1632)分别与第二侧壁164的两端(即一端1641，另一端1642)相连，从而底座162、第一侧壁163和第二侧壁164之间围成中空的空腔11，由于底座162为圆形，第一侧壁163为与底座162的直径相同的圆弧形，且第一侧壁163的一端1631和另一端1632之间的夹角小于45°故而所形成的空腔11整体为圆柱形腔体，通孔14设置于第一侧壁163上，第二侧壁164用于与连接件2相连。需要注意并理解的是，上述中的第一侧面12即为第一侧壁163的外侧面，第二侧面13即为第二侧壁164的外侧面。

在一个具体的实施过程中，如图4所示，底座162与第二侧壁164一体成型，减少了汽车外后视镜雷达支架整体零部件的个数，整体性强，并减少了安装工序，节约了安装时间。

在另一个具体的实施过程中，如图4所示，底座162上设置有多个贯穿空腔11内外的第一通槽1622，进一步的，多个第一通槽1622以底座162的圆心呈等距离圆周状排列，一方面，第一通槽1622的开设降低了汽车外后视镜雷达支架的整体重量，具有减重的作用，另一方面，第一通槽1622还起到散热及排水的作用，当雷达3工作时，多个第一通槽1622能够对雷达3进行通风散热，此外，当有水流入安装支架1内时，还可通过第一通槽1622排出，以避免积水对雷达3造成损坏。

进一步的，在第二侧壁164靠近底座162的一端设置有第二通槽1643，以通过第二通槽1643进一步降低汽车外后视镜雷达支架的整体重量，此外，在底座162上设置有多个安装孔1623，以用于雷达3的安装。

在另一个实施过程中，如图6所示，连接件2具有第一安装面23和第二安装面24，即第一安装面23为连接件2的第二端22的端面，第二安装面24为连接件2的第一端21的端面，第二安装面24与安装支架1相连，以实现连接件2与安装支架1之间的连接，第一安装面23与外后视镜4相连，以实现连接件2与外后视镜4之间的连接，进而使得安装支架1通过连接件2安装在外后视镜4上。详细的，如图1和图6所示，第一安装面23与外后视镜4的壳体41贴合连接，以保证连接件2与外后视镜4的壳体41之间连接的牢固性及可靠性，同理，第二安装面24与安装支架1的第二侧壁164贴合连接，保证连接件2与安装支架1之间连接的牢固性及可靠性。同时，可通过设置连接件2的第一安装面23和第二安装面24两者之间夹角的大小，改变通过连接件2固定的安装支架1的中轴线与地面之间的角度，进而改变雷达3垂直于地面方向的视场角FOV。

进一步的，如图6所示，第二安装面24远离底座162的一端241设置有辅助件25，相应的，如图3所示，第一侧壁163的高度大于第二侧壁164的高度，第一侧壁163与第二侧壁164远离底座162的一端1644之间形成缺口165，辅助件25的形状大小与缺口165的形状大小相适配，当安装支架1与连接件2进行连接时，第二安装面24靠近底座162的一端242与第二侧壁164贴合连接，辅助件25插设于缺口165内，且辅助件25与第一侧壁163相连接，即第二侧壁164与连接件2的第二安装面24相连，第一侧壁163与第二安装面24上的辅助件25相连，从而通过辅助件25进一步加固了支架主体16整体与连接件2之间连接的牢固性。

此外，如图6所示，连接件2上还设置有第三通槽26，从而进一步降低汽车外后视镜雷达支架的整体重量。

在本说明书第一实施例中，该汽车外后视镜雷达支架的安装支架1的材质可选用铝合金，强度好，且重量较轻，耐蚀性能和导热性能好，有利于雷达3的固定安装及散热。

图7是对图2中的盖体17作进一步改进后的结构示意图，在第二实施例中，盖体17远离支架主体16的表面171上设置有多个等距离排列的导流槽172，多个导流槽172均与第二侧壁164垂直，从而通过导流槽172的设置引导盖体17上的雨水沿指定方向流动，并通过导流槽172周边的凸起设置，保证盖体17上不积存水，避免雨水对安装支架1的腐蚀，同时避免过量水的积存加重安装支架1整体的重量，降低安装支架1在外后视镜4上连接的牢固性。当然，图7仅示出了导流槽172的一种设计结构，导流槽172还可根据安装支架1的中轴线与地面之间的角度进行设计，将每个导流槽172均设计为盖体17上的水流向地面的最短距离，例如，多个导流槽172均与第二侧壁164之间具有一定角度，以使当安装支架1通过连接件2固定在外后视镜4上时，滴落到盖体17上的水能够以最短距离最快的流向地面。

本说明书实施例还提供了一种雷达组件，如图1所示，该雷达组件包括：雷达3和用于雷达3固定安装的汽车外后视镜雷达支架，雷达3通过汽车外后视镜雷达支架固定于外后视镜4的壳体41朝向行驶方向的前端411，且雷达3的中轴线与地面呈预设角度。其中，本实施例中的汽车外后视镜雷达支架的结构和原理与前述第一实施例、第二实施例相同，为简要描述，此处不再赘述，雷达组件实施例部分未提及之处，可参考前述第一实施例、第二实施例的汽车外后视镜雷达支架中相应内容。

本说明书实施例还提供了一种汽车，如图1所示，该汽车包括：外后视镜4和安装有雷达3的雷达组件，外后视镜4的壳体41朝向行驶方向的前端411设置有组件安装面412，雷达组件的连接件2远离安装支架1的第二端22与组件安装面412相连，从而将雷达组件固定在外后视镜4上，并通过控制安装支架1和连接件2在外后视镜4的壳体41上的安装角度，控制雷达3垂直于地面方向的视场角FOV，以配合不同的视场角FOV覆盖要求。

其中，本实施例中雷达组件的结构和原理与上述实施例中的雷达组件相同，为简要描述，此处不再赘述，可参考前述雷达组件实施例中的相应内容。

综上所述，本说明书公开一种汽车外后视镜雷达支架、雷达组件及汽车，将雷达布置于汽车的外后视镜上，且朝向行驶方向，从而可补充车身近处盲区激光点云，解决了现有技术中由于雷达垂直于地面方向的视场角FOV较小而造成较多盲区的问题，且该汽车外后视镜雷达支架易于装卸，安装牢固。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的零部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架内设置有空腔，雷达安装于所述空腔内，所述安装支架具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面首尾相连环绕一周，所述第一侧面上设置有贯穿所述空腔内外的通孔，所述通孔与所述雷达的镜面相适配，且所述雷达的镜面朝向所述通孔；

连接件，所述连接件靠近所述安装支架的第一端与具有所述第二侧面的所述安装支架的一端相连，所述连接件远离所述安装支架的第二端连接于外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端，以将所述安装支架固定在所述外后视镜上，且所述安装支架的中轴线与地面呈预设角度。

2.根据权利要求1所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述安装支架包括支架主体和盖合在所述支架主体的开口上的盖体，所述空腔设置于所述支架主体内，且所述空腔为圆柱形腔体。

3.根据权利要求2所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述支架主体包括底座以及在所述底座的周缘沿垂直于所述底座的方向延伸设置的第一侧壁和第二侧壁，所述底座为圆形，所述第一侧壁为圆弧形，所述第二侧壁为矩形，所述第一侧壁的两端分别与所述第二侧壁的两端相连，所述底座、第一侧壁和第二侧壁之间围成中空的所述空腔，所述通孔设置于所述第一侧壁上。

4.根据权利要求3所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述底座与所述第二侧壁一体成型。

5.根据权利要求3所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述底座上设置有多个贯穿所述空腔内外的第一通槽，多个所述第一通槽以所述底座的圆心呈等距离圆周状排列。

6.根据权利要求3所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述盖体远离所述支架主体的表面上设置有多个等距离排列的导流槽，多个所述导流槽均与所述第二侧壁垂直。

7.根据权利要求3所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述第一侧壁的高度大于所述第二侧壁的高度，所述第一侧壁与所述第二侧壁远离所述底座的一端之间形成缺口；

所述连接件具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述外后视镜的壳体贴合连接，所述第二安装面远离所述底座的一端设置有辅助件，所述第二安装面靠近所述底座的一端与所述第二侧壁贴合连接，所述辅助件插设于所述缺口内，且所述辅助件与所述第一侧壁相连接。

8.根据权利要求1所述的汽车外后视镜雷达支架，其特征在于，所述安装支架的材质为铝合金。

9.一种雷达组件，其特征在于，包括：雷达和上述权利要求1–8中任一项所述的汽车外后视镜雷达支架，所述雷达通过所述汽车外后视镜雷达支架固定于外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端，且所述雷达的中轴线与地面呈预设角度。

10.一种汽车，其特征在于，包括：外后视镜和上述权利要求9所述的雷达组件，所述外后视镜的壳体朝向行驶方向的前端设置有组件安装面，所述雷达组件的连接件远离安装支架的第二端与所述组件安装面相连，以将所述雷达组件固定在所述外后视镜上。

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