CN217476001U - 一种可伸缩型的工业机器人通用管线包 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人辅助设备领域，提供了一种可伸缩型的工业机器人通用管线包，包括安装座，所述安装座上滑动连接有滑动架，所述滑动架的端面固定连接有第一固定夹板，所述安装座的端面一侧固定连接有第二固定夹板，所述第一固定夹板和第二固定夹板之间贯穿设有波纹管，所述波纹管的内部设有管线包主体，还包括：弹性固定组件。本实用新型机器人的机械臂伸长时，拉动管线包主体移动，管线包主体带动固定环移动，固定环带动第二拉伸弹簧伸长，机械臂收回时，第二拉伸弹簧带动管线包主体回到原位，避免管线包主体因回收不及时而出现弯折，避免管线包主体磨损，增加管线包主体的使用寿命。

Description

一种可伸缩型的工业机器人通用管线包

技术领域

本实用新型属于机器人辅助设备领域，尤其涉及一种可伸缩型的工业机器人通用管线包。

背景技术

随着工业机器人在国内工业生产上结构设计、控制方法日趋成熟，工业机器人管线包的研究在国内引起高度关注，因而工业机器人管线包的应用成为必然。机器人管线包内设置有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线、供电电缆和光纤等线束，产品具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。机器人管线包可以承受极高的负载和高强度使用，拥有独特的机械结构。伸缩式机器人在伸缩使用的时候，这样就需要用到伸缩式机器人通用管线包，从而有效操作连接控制使用。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN214772170U中公开的一种伸缩式机器人通用管线包，包括固定夹板和安装底块，所述固定夹板安装固定在安装底块的上端左侧位置上……虽然该实用新型移动更加稳定便利，能够起到很好的保护作用，在使用的时候不易碰撞损坏，但是该实用新型在机械臂伸长时，会拉动波纹管和管线包，而在缩短时，由于管线包不具有回弹性，回收不及时会被折弯，增加磨损率，减少管线包的使用寿命。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种可伸缩型的工业机器人通用管线包以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种可伸缩型的工业机器人通用管线包，旨在解决管线包折弯磨损，减少使用寿命的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种可伸缩型的工业机器人通用管线包，包括安装座，所述安装座上滑动连接有滑动架，所述滑动架的端面固定连接有第一固定夹板，所述安装座的端面一侧固定连接有第二固定夹板，所述第一固定夹板和第二固定夹板之间贯穿设有波纹管，所述波纹管的内部设有管线包主体，还包括：

弹性固定组件，所述弹性固定组件与波纹管一端通过螺栓连接，且弹性固定组件的一端插入波纹管内部，所述弹性固定组件延伸到波纹管内部的一端与管线包主体固定，所述弹性固定组件能够通过弹性力拉动管线包主体的方式带动管线包主体回到原位，所述弹性固定组件能够通过带动管线包主体回到原位的方式避免管线包主体弯折。

进一步的技术方案，所述第二固定夹板和第一固定夹板之间设置有第一拉伸弹簧。

进一步的技术方案，所述安装座靠近滑动架的端面开设有滑槽，所述滑动架靠近滑槽的侧面设有滚珠，所述滚珠与滑槽滚动连接。

进一步的技术方案，所述弹性固定组件包括安装板，所述安装板的侧面固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的一端固定连接有固定环，所述固定环滑动连接在波纹管的内部，且固定环与管线包主体固定连接；

所述波纹管的一端固定连接有固定板，所述固定板与安装板通过螺栓固定连接。

进一步的技术方案，还包括紧固螺栓，所述紧固螺栓与固定环螺纹连接，所述固定环的外侧面开设有沉槽，所述紧固螺栓的头部沉入沉槽内，且紧固螺栓贯穿固定环的一端转动连接有弧形板，所述管线包主体设置在弧形板和固定环之间。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种可伸缩型的工业机器人通用管线包，机器人的机械臂伸长时，拉动管线包主体移动，管线包主体带动固定环移动，固定环带动第二拉伸弹簧伸长，机械臂收回时，第二拉伸弹簧带动管线包主体回到原位，避免管线包主体因回收不及时而出现弯折，避免管线包主体磨损，增加管线包主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的弹性固定组件立体结构示意图。

附图中：安装座1、滑动架2、第一固定夹板3、第二固定夹板4、波纹管5、管线包主体6、弹性固定组件7、安装板71、第二拉伸弹簧72、固定环73、紧固螺栓74、弧形板75、第一拉伸弹簧8、滑槽9、固定板10。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型提供的一种可伸缩型的工业机器人通用管线包，包括安装座1，所述安装座1上滑动连接有滑动架2，所述滑动架2的端面固定连接有第一固定夹板3，所述安装座1的端面一侧固定连接有第二固定夹板 4，所述第一固定夹板3和第二固定夹板4之间贯穿设有波纹管5，所述波纹管5的内部设有管线包主体6，还包括：

弹性固定组件7，所述弹性固定组件7与波纹管5一端通过螺栓连接，且弹性固定组件7的一端插入波纹管5内部，所述弹性固定组件7延伸到波纹管5 内部的一端与管线包主体6固定，所述弹性固定组件7能够通过弹性力拉动管线包主体6的方式带动管线包主体6回到原位，所述弹性固定组件7能够通过带动管线包主体6回到原位的方式避免管线包主体6弯折。

机器人的机械臂伸长时，带动管线包主体6和波纹管5伸长，波纹管5带动滑动架2滑动，管线包主体6带动弹性固定组件7伸长，机械臂缩短时，波纹管5依靠自身弹性收回，在弹性固定组件7的弹性力的作用下，管线包主体6 回到原位。

在本实用新型实施例中，如图1-2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第二固定夹板4和第一固定夹板3之间设置有第一拉伸弹簧8，增加波纹管5间的弹性，使波纹管5及时回收。

在本实用新型实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述安装座1靠近滑动架2的端面开设有滑槽9，所述滑动架2靠近滑槽9的侧面设有滚珠，所述滚珠与滑槽9滚动连接，使波纹管5滑动更平稳。

在本实用新型实施例中，如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述弹性固定组件7包括安装板71，所述安装板71的侧面固定连接有第二拉伸弹簧72，所述第二拉伸弹簧72的一端固定连接有固定环73，所述固定环73滑动连接在波纹管5的内部，且固定环73与管线包主体6固定连接；

所述波纹管5的一端固定连接有固定板10，所述固定板10与安装板71通过螺栓固定连接。

管线包主体6带动固定环73移动，固定环73拉动第二拉伸弹簧72伸长，管线包主体6松动时，第二拉伸弹簧72能够及时拉动管线包主体6收回，避免管线包主体6弯折。

在本实用新型实施例中，如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，还包括紧固螺栓74，所述紧固螺栓74与固定环73螺纹连接，所述固定环73的外侧面开设有沉槽，所述紧固螺栓74的头部沉入沉槽内，且紧固螺栓74贯穿固定环73的一端转动连接有弧形板75，所述管线包主体6设置在弧形板75和固定环73之间。

转动紧固螺栓74，紧固螺栓74带动弧形板75移动，从而将管线包主体6 夹紧并固定。

此可伸缩型的工业机器人通用管线包，安装时，首先将管线包主体6依次穿过安装板71、第二拉伸弹簧72和固定环73，转动紧固螺栓74，紧固螺栓74 带动弧形板75向固定环73中心方向移动，弧形板75与固定环73配合将管线包主体6夹紧固定，然后将管线包主体6穿过波纹管5，再用螺栓将安装板71 和固定板10固定，再将波纹管5固定到第一固定夹板3和第二固定夹板4之间，随后将管线包主体6和波纹管5连接到机械臂上，完成安装；使用时，机器人的机械臂伸长，带动管线包主体6和波纹管5伸长，波纹管5带动滑动架2滑动，滑动架2带动第一拉伸弹簧8伸长，管线包主体6带动固定环73移动，固定环73带动第二拉伸弹簧72伸长，机械臂缩短时，在第一拉伸弹簧8和第二拉伸弹簧72的作用下，波纹管5和管线包主体6回到原位，避免管线包主体6 因回收不及时而出现弯折现象，减少了管线包主体6磨损，增加了管线包主体6 的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可伸缩型的工业机器人通用管线包，包括安装座，其特征在于，所述安装座上滑动连接有滑动架，所述滑动架的端面固定连接有第一固定夹板，所述安装座的端面一侧固定连接有第二固定夹板，所述第一固定夹板和第二固定夹板之间贯穿设有波纹管，所述波纹管的内部设有管线包主体，还包括：

弹性固定组件，所述弹性固定组件与波纹管一端通过螺栓连接，且弹性固定组件的一端插入波纹管内部，所述弹性固定组件延伸到波纹管内部的一端与管线包主体固定，所述弹性固定组件能够通过弹性力拉动管线包主体的方式带动管线包主体回到原位，所述弹性固定组件能够通过带动管线包主体回到原位的方式避免管线包主体弯折。

2.根据权利要求1所述的可伸缩型的工业机器人通用管线包，其特征在于，所述第二固定夹板和第一固定夹板之间设置有第一拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的可伸缩型的工业机器人通用管线包，其特征在于，所述安装座靠近滑动架的端面开设有滑槽，所述滑动架靠近滑槽的侧面设有滚珠，所述滚珠与滑槽滚动连接。

4.根据权利要求1所述的可伸缩型的工业机器人通用管线包，其特征在于，所述弹性固定组件包括安装板，所述安装板的侧面固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的一端固定连接有固定环，所述固定环滑动连接在波纹管的内部，且固定环与管线包主体固定连接；

所述波纹管的一端固定连接有固定板，所述固定板与安装板通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的可伸缩型的工业机器人通用管线包，其特征在于，还包括紧固螺栓，所述紧固螺栓与固定环螺纹连接，且紧固螺栓贯穿固定环的一端转动连接有弧形板，所述管线包主体设置在弧形板和固定环之间。

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