CN111674794A

CN111674794A - 一种仓储装卸高强度机械臂

Info

Publication number: CN111674794A
Application number: CN202010453226.2A
Authority: CN
Inventors: 胡宇; 杨孝凤
Original assignee: Nanjing Rongqiang Storage Co ltd
Current assignee: Nanjing Rongqiang Storage Co ltd
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2020-09-18

Abstract

本发明公开了一种仓储装卸高强度机械臂，涉及仓储装卸设备技术领域，包括固定座，所述固定座上固定设有支撑杆，所述支撑杆顶部设有机械臂组件；所述机械臂组件包括卡接组件，所述卡接组件上安装有滑轨，所述滑轨上套接有导套，所述导套上固定设有驱动器和自动夹具，所述卡接组件上固定设有弧形杆，所述弧形杆上套接有第一滑套；本发明通过弹簧具有对导套向上的拉力，进而抵消一部分货物的重力，大大减小了滑轨中部承受的压力，从而避免了滑轨由于承受较大压力形变而使得运行过程中出现故障或增加磨损，大大提高了机械臂组件能够承受的货物压力强度，保证了使用时的稳定性，减小了磨损，提高了使用寿命。

Description

一种仓储装卸高强度机械臂

技术领域

本发明属于仓储装卸设备技术领域，具体涉及一种仓储装卸高强度机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，仓储装卸机械臂则较为简单，一般由滑轨和导套，配合驱动装置以及夹具组装而成，结构简单，适用于货物的装卸，然而市面上各种的仓储装卸机械臂仍存在各种各样的问题。

现有技术中的仓储装卸机械臂在使用时存在的主要技术问题是，由于有时需要装卸的货物重量较重，而导轨一般只有两端有支撑，中部则没有支撑，受到较大压力易使导轨弯曲变形，进而导致故障或磨损加大，为此我们提出一种仓储装卸高强度机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储装卸高强度机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储装卸高强度机械臂，包括固定座，所述固定座上固定设有支撑杆，所述支撑杆顶部设有机械臂组件；

所述机械臂组件包括卡接组件，所述卡接组件上安装有滑轨，所述滑轨上套接有导套，所述导套上固定设有驱动器和自动夹具，所述卡接组件上固定设有弧形杆，所述弧形杆上套接有第一滑套，所述第一滑套前侧固定设有连接柱，所述连接柱上套接有轴承，所述轴承上固定设有第二滑套，所述第二滑套内侧贯穿设有滑杆，所述滑杆固定设于导套顶部，所述第二滑套前侧固定设有第一固定扣，所述第一固定扣上套接有第一连接扣，所述第一连接扣上固定设有弹簧，所述导套上固定设有第二固定扣，所述弹簧远离第一连接扣一端固定设有第二连接扣，所述第二连接扣套接于第二固定扣上。

优选的，所述支撑杆设置为多个。

优选的，所述卡接组件包括第三滑套，所述第三滑套内侧贯穿设有滑块。

优选的，所述第三滑套顶部贯穿设有插销，所述插销贯穿设于滑块上。

优选的，所述滑块靠近导套一侧开设有限位槽，所述滑轨两端均设于限位槽内部。

优选的，所述滑块远离插销一侧固定设有拉扣。

优选的，所述卡接组件固定设于支撑杆顶部。

优选的，所述第一连接扣与第二连接扣通过弹簧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过弧形杆设置为弧形，具有预应力效果，使弧形杆中部不易因承受较大压力而向下形变，利用弹簧被拉伸时，具有收缩的弹力，从而使弹簧具有对导套向上的拉力，进而抵消一部分货物的重力，大大减小了滑轨中部承受的压力，从而避免了滑轨由于承受较大压力形变而使得运行过程中出现故障或增加磨损，大大提高了机械臂组件能够承受的货物压力强度，保证了使用时的稳定性，减小了磨损，提高了使用寿命。

（2）通过将插销取下，进而解除第三滑套与滑块之间的锁定，从而使滑块能够相对于第三滑套滑动，滑块滑动使得滑轨两端脱出限位槽，进而使滑轨不再被限位而能够取下，方便了滑轨的更换，进而大大降低了维护成本和维护操作难度，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A部分放大图；

图3为本发明的第二滑套俯视结构示意图；

图4为本发明的第三滑套侧视结构示意图；

图5为本发明的滑块立体结构示意图；

图中：1、固定座；2、支撑杆；3、机械臂组件；4、卡接组件；5、滑轨；6、导套；7、驱动器；8、自动夹具；9、弧形杆；10、第一滑套；11、连接柱；12、轴承；13、第二滑套；14、滑杆；15、第一固定扣；16、第一连接扣；17、弹簧；18、第二固定扣；19、第二连接扣；20、第三滑套；21、滑块；22、插销；23、限位槽；24、拉扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种仓储装卸高强度机械臂，包括固定座1，所述固定座1上固定设有支撑杆2，所述支撑杆2顶部设有机械臂组件3；

所述机械臂组件3包括卡接组件4，所述卡接组件4上安装有滑轨5，所述滑轨5上套接有导套6，所述导套6上固定设有驱动器7和自动夹具8，所述卡接组件4上固定设有弧形杆9，所述弧形杆9上套接有第一滑套10，所述第一滑套10前侧固定设有连接柱11，所述连接柱11上套接有轴承12，所述轴承12上固定设有第二滑套13，所述第二滑套13内侧贯穿设有滑杆14，所述滑杆14固定设于导套6顶部，所述第二滑套13前侧固定设有第一固定扣15，所述第一固定扣15上套接有第一连接扣16，所述第一连接扣16上固定设有弹簧17，所述导套6上固定设有第二固定扣18，所述弹簧17远离第一连接扣16一端固定设有第二连接扣19，所述第二连接扣19套接于第二固定扣18上。

为了便于支撑机械臂组件3，本实施例中，优选的，所述支撑杆2设置为多个。

为了便于滑块21在第三滑套20内侧滑动，本实施例中，优选的，所述卡接组件4包括第三滑套20，所述第三滑套20内侧贯穿设有滑块21。

为了便于锁定第三滑套20与滑块21之间的位置，本实施例中，优选的，所述第三滑套20顶部贯穿设有插销22，所述插销22贯穿设于滑块21上。

为了便于固定滑轨5，本实施例中，优选的，所述滑块21靠近导套6一侧开设有限位槽23，所述滑轨5两端均设于限位槽23内部。

为了便于拉动滑块21，本实施例中，优选的，所述滑块21远离插销22一侧固定设有拉扣24。

为了便于卡接组件4的固定，本实施例中，优选的，所述卡接组件4固定设于支撑杆2顶部。

为了便于连接第一连接扣16与第二连接扣19，本实施例中，优选的，所述第一连接扣16与第二连接扣19通过弹簧17固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：工作时，通过驱动器7驱动导套6在滑轨5上滑动，可采用电机配合齿轮和齿条的驱动方式，利用自动夹具8对货物进行夹取放置操作，从而完成货物的装卸，在此过程中，导套6在滑轨5上滑动，导套6滑动的同时会带动其上的滑杆14运动，滑杆14运动带动其上的第二滑套13和第一滑套10运动，由于滑杆14贯穿在第二滑套13内侧，使滑杆14可以在第二滑套13上滑动，且第二滑套13与第一滑套10通过连接柱11与轴承12连接，进而使第二滑套13能够相对于第一滑套10转动，使第一滑套10的位置始终与导套6垂直对齐，当导套6滑动至滑轨5的中间部位时，即滑轨5支撑最少的部位时，第一滑套10页同时滑动至弧形杆9的中间部位，且弧形杆9设置为弧形，具有预应力效果，使弧形杆9中部不易因承受较大压力而向下形变，此时由于第一滑套10虽然与导套6垂直对齐，但第一滑套10与导套6之间的距离变大，从而使第二滑套13与导套6的距离变大，进而使弹簧17被拉伸，弹簧17被拉伸时，具有收缩的弹力，从而使弹簧17具有对导套6向上的拉力，进而抵消一部分货物的重力，大大减小了滑轨5中部承受的压力，从而避免了滑轨5由于承受较大压力形变而使得运行过程中出现故障或增加磨损，大大提高了机械臂组件3能够承受的货物压力强度，保证了使用时的稳定性，减小了磨损，提高了使用寿命；

通过将插销22取下，进而解除第三滑套20与滑块21之间的锁定，从而使滑块21能够相对于第三滑套20滑动，滑块21滑动使得滑轨5两端脱出限位槽23，进而使滑轨5不再被限位而能够取下，方便了滑轨5的更换，进而大大降低了维护成本和维护操作难度，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种仓储装卸高强度机械臂，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上固定设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）顶部设有机械臂组件（3）；

所述机械臂组件（3）包括卡接组件（4），所述卡接组件（4）上安装有滑轨（5），所述滑轨（5）上套接有导套（6），所述导套（6）上固定设有驱动器（7）和自动夹具（8），所述卡接组件（4）上固定设有弧形杆（9），所述弧形杆（9）上套接有第一滑套（10），所述第一滑套（10）前侧固定设有连接柱（11），所述连接柱（11）上套接有轴承（12），所述轴承（12）上固定设有第二滑套（13），所述第二滑套（13）内侧贯穿设有滑杆（14），所述滑杆（14）固定设于导套（6）顶部，所述第二滑套（13）前侧固定设有第一固定扣（15），所述第一固定扣（15）上套接有第一连接扣（16），所述第一连接扣（16）上固定设有弹簧（17），所述导套（6）上固定设有第二固定扣（18），所述弹簧（17）远离第一连接扣（16）一端固定设有第二连接扣（19），所述第二连接扣（19）套接于第二固定扣（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述支撑杆（2）设置为多个。

3.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述卡接组件（4）包括第三滑套（20），所述第三滑套（20）内侧贯穿设有滑块（21）。

4.根据权利要求3所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述第三滑套（20）顶部贯穿设有插销（22），所述插销（22）贯穿设于滑块（21）上。

5.根据权利要求3所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述滑块（21）靠近导套（6）一侧开设有限位槽（23），所述滑轨（5）两端均设于限位槽（23）内部。

6.根据权利要求4所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述滑块（21）远离插销（22）一侧固定设有拉扣（24）。

7.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述卡接组件（4）固定设于支撑杆（2）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述第一连接扣（16）与第二连接扣（19）通过弹簧（17）固定连接。