CN217475436U - 一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，尤其涉及一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构,解决了对零件开设辅助孔时，零件定位不佳，无法在加工后自动顶出零件的缺点，包括装夹台，所述装夹台顶部开设有安装槽，所述安装槽底部焊接有弹簧，所述弹簧顶部焊接有推板，装夹台上表面安装有气缸，所述气缸伸缩端固定有接触块，装夹台上表面焊接有连接轴，所述连接轴顶部通过轴承连接有转动板，所述转动板顶部一端安装有油缸，所述油缸伸缩端固定有压板，装夹台上表面焊接有限位座，该打孔装置可以将零件进行有效定位，侧面按压达到定位效果，顶部按压防止零件放置不平整，加工后，零件受到底部弹簧推出，方便零件取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，尤其涉及一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
在机器人生产过程中，为了方便零件的阳极氧化、喷漆、热处理等等加工，需要在零件表面开设辅助孔，这些辅助孔加工精度无需过高，但是对零件加工的辅助作用很大，现有的打孔装置对零件固定不良，从而导致辅助孔位偏移较大，同时加工完成后无法自动顶出零件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中对零件开设辅助孔时，零件定位不佳，无法在加工后自动顶出零件的缺点，而提出的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，包括装夹台，所述装夹台顶部开设有安装槽，所述安装槽底部焊接有弹簧，所述弹簧顶部焊接有推板，装夹台上表面安装有气缸，所述气缸伸缩端固定有接触块，装夹台上表面焊接有连接轴，所述连接轴顶部通过轴承连接有转动板，所述转动板顶部一端安装有油缸，所述油缸伸缩端固定有压板，装夹台上表面焊接有限位座。
优选的，所述限位座一侧开设有与转动板配合的卡槽，限位座一侧卡槽内安装有电磁铁。
优选的，所述安装槽底部开设有与弹簧及推板配合的安装孔。
优选的，所述压板位于安装槽的顶部外侧。
优选的，所述油缸伸缩端贯穿并延伸至转动板的底部外侧。
本实用新型的有益效果是：
该打孔装置可以将零件进行有效定位，侧面按压达到定位效果，顶部按压防止零件放置不平整，加工后，零件受到底部弹簧推出，方便零件取出。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构的竖剖结构示意图。
图中：1、装夹台；2、安装槽；3、弹簧；4、推板；5、气缸；6、接触块；7、连接轴；8、转动板；9、油缸；10、压板；11、限位座；12、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，包括装夹台1，装夹台1顶部开设有安装槽2，安装槽2底部焊接有弹簧3，弹簧3顶部焊接有推板4，装夹台1上表面安装有气缸5，气缸5伸缩端固定有接触块6，装夹台1上表面焊接有连接轴7，连接轴7顶部通过轴承连接有转动板8，转动板8顶部一端安装有油缸9，油缸9伸缩端固定有压板10，装夹台1上表面焊接有限位座11。
限位座11一侧开设有与转动板8配合的卡槽，限位座11一侧卡槽内安装有电磁铁12，安装槽2底部开设有与弹簧3及推板4配合的安装孔，压板10位于安装槽2的顶部外侧，油缸9伸缩端贯穿并延伸至转动板8的底部外侧。
本实施例中，将需要进行打孔的零件放置于装夹台1顶部的安装槽2内，将转动板8旋转，使压板10位于零件的顶部外侧，转动板8一侧卡设在限位座11侧面的卡槽中，电磁铁12工作，对转动板8进行吸附，达到固定转动板8位置的效果。
进一步的，油缸9伸出，压板10下压，对零件进行压紧，这时弹簧3受到压缩，压板10缩入安装槽2底部安装孔中，随后气缸5伸出，将接触块6与零件边缘贴合，达到对零件定位的效果，即可开始打孔工作，当打孔完成后，油缸9及气缸5收缩，在弹簧3的作用下，推板4将零件顶出一段位置，方便拿取，电磁铁12关闭，将转动板8旋转，避免零件与顶部装夹设备干涉。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，包括装夹台（1），其特征在于，所述装夹台（1）顶部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）底部焊接有弹簧（3），所述弹簧（3）顶部焊接有推板（4），装夹台（1）上表面安装有气缸（5），所述气缸（5）伸缩端固定有接触块（6），装夹台（1）上表面焊接有连接轴（7），所述连接轴（7）顶部通过轴承连接有转动板（8），所述转动板（8）顶部一端安装有油缸（9），所述油缸（9）伸缩端固定有压板（10），装夹台（1）上表面焊接有限位座（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，其特征在于，所述限位座（11）一侧开设有与转动板（8）配合的卡槽，限位座（11）一侧卡槽内安装有电磁铁（12）。
3.根据权利要求1所述的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，其特征在于，所述安装槽（2）底部开设有与弹簧（3）及推板（4）配合的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，其特征在于，所述压板（10）位于安装槽（2）的顶部外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于行走机器人精密零部件辅助孔打孔机构，其特征在于，所述油缸（9）伸缩端贯穿并延伸至转动板（8）的底部外侧。
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