CN217475315U - 一种用于自动螺丝机的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于自动螺丝机的旋转装置，包括反折组件和固定组件，反折组件包括移动部、旋转部和夹持部，旋转部设置在移动部上，夹持部设置在旋转部上，夹持部将PCB板固定在旋转部上，旋转部带动PCB板翻转设置于固定组件上的屏上方；固定组件包括载屏台、固定部和限位部，屏设置在载屏台上并通过固定部固定位置，限位部对应PCB板和屏之间连接的柔性连接带设置；本实用新型通过设置反折组件对PCB板进行夹持翻转，通过固定组件固定屏的位置，从而实现PCB板和屏的重叠，在移动部的作用下进行PCB板和屏相对位置的调节，保证PCB板和屏的对位准确，以通过全自动化的方式提高生产效率，降低对位出错率。

Description

一种用于自动螺丝机的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及显示器加工技术领域，具体涉及一种用于自动螺丝机的旋转装置。

背景技术

现有的显示器常将PCB板设置在屏背面，屏和PCB板通过柔性PCB或FPC数据连接，同时屏和PCB板一般通过螺栓固定相对位置，现有螺栓的固定安装通过操作者对屏和PCB板进行人工对位完成打螺丝操作，屏和PCB板的对折重叠定位受人工熟练度影响，故生产效率低，安装出错率高。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种用于自动螺丝机的旋转装置，包括反折组件和固定组件，所述反折组件包括移动部、旋转部和夹持部，所述旋转部设置在所述移动部上，所述夹持部设置在所述旋转部上，所述夹持部将PCB板固定在所述旋转部上，所述旋转部带动PCB板翻转设置于所述固定组件上的屏上方；所述固定组件包括载屏台、固定部和限位部，屏设置在所述载屏台上并通过所述固定部固定位置，所述限位部对应PCB板和屏之间连接的柔性连接带设置。

较佳的，所述旋转部包括固定架、旋转架和旋转电机，所述固定架固定设置在所述移动部的滑块上，所述旋转架的两端通过旋转座与所述固定架活动连接，所述旋转电机固定设置在所述固定架上，且所述旋转电机的输出轴与一所述旋转座固定连接。

较佳的，所述固定架包括固定板和对称设置在所述固定板两端的两第一连接板，所述旋转架包括旋转板和对称设置在所述旋转板两端的两第二连接板，两所述第二连接板分别与两所述旋转座固定连接，所述固定板和所述旋转板平行设置，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述旋转座上，另一所述旋转孔内设置有所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机的输出轴与另一所述旋转座固定连接。

较佳的，所述夹持部包括两对称设置的夹持模块，两所述夹持模块均设置在所述旋转板上，所述夹持部包括夹持块、夹持导轨、夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸和所述夹持导轨均固定设置在所述旋转板上，所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向与所述夹持导轨的延伸方向一致，所述夹持滑块滑动设置在所述夹持导轨上，所述夹持块固定设置在所述夹持滑块上，两所述夹持部上所述夹持导轨的延伸方向在同一直线上。

较佳的，所述夹持块靠近另一所述夹持块的侧面设置有定位凸台，所述定位凸台上部设置有定位块，所述PCB板设置在是所述定位凸台上。

较佳的，所述用于自动螺丝机的旋转装置包括定位部，所述定位部包括定位板、定位滑块、定位导轨和定位气缸，所述定位气缸和所述定位导轨均固定设置在所述移动部上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述定位导轨的延伸方向一致，所述定位滑块滑动设置在所述定位导轨上，所述定位板固定设置在所述定位滑块上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述固定板，所述定位板设置在两所述夹持块之间，所述固定板上设置有供所述定位板穿过的通过孔。

较佳的，两所述固定部对称设置在所述载屏台的两侧，所述固定部包括旋转压紧气缸和压紧杆，所述压紧杆的一端与所述旋转压紧气缸的伸缩杆固定连接，另一端设置有压紧块，所述压紧块采用橡胶材质。

较佳的，所述限位部包括旋转气缸、调节板和限位杆，所述旋转气缸固定设置在所述载屏台底部，所述旋转气缸的输出杆通过所述调节板与所述限位杆连接，所述调节板与所述限位杆垂直设置，所述限位杆设置在所述载屏台靠近所述反折组件的一侧。

较佳的，所述调节板上设置有调节孔，所述限位杆的端部通过调节螺栓与所述调节孔固定连接，所述调节孔设置为腰型孔。

较佳的，所述载屏台上设置有用于固定屏的吸附头。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置所述反折组件对PCB板进行夹持翻转，通过所述固定组件固定屏的位置，从而实现PCB板和屏的重叠，在所述移动部的作用下进行PCB板和屏相对位置的调节，保证PCB板和屏的对位准确，以通过全自动化的方式提高生产效率，降低对位出错率。

附图说明

图1为所述用于自动螺丝机的旋转装置的结构立体视图；

图2为所述用于自动螺丝机的旋转装置的结构俯视图；

图3为所述反折组件的结构视图；

图4为所述夹持块的结构视图；

图5为所述固定组件的结构视图。

图中数字表示：

1-反折组件；2-固定组件；3-PCB板；4-屏；11-移动部；12-旋转部；13-夹持部；14-定位部；21-载屏台；22-固定部；23-限位部；111-第一移动模块；112-第二移动模块；113-第三移动模块；121-固定架；122-旋转架；123-旋转电机；131-夹持块；132-夹持导轨；211-吸附头；221-旋转压紧气缸；222-压紧杆；231-旋转气缸；232-调节板；233-限位杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，图1为所述用于自动螺丝机的旋转装置的结构立体视图；图2为所述用于自动螺丝机的旋转装置的结构俯视图。

本实用新型所述用于自动螺丝机的旋转装置包括反折组件1和固定组件2，所述反折组件1包括移动部11、旋转部12和夹持部13，所述旋转部12设置在所述移动部11上，所述夹持部13设置在所述旋转部12上，所述夹持部13将PCB板固定在所述旋转部12上，所述旋转部12带动PCB板3翻转设置于所述固定组件2上的屏4上方；所述固定组件2包括载屏台21、固定部22和限位部23，屏4设置在所述载屏台21上并通过所述固定部22固定位置，所述限位部23用于限制PCB板3和屏4连接的柔性连接带位置，避免在PCB板3和屏4进行重叠时柔性连接带被夹持在PCB板3和屏4之间造成损坏。

本实用新型通过设置所述反折组件1对PCB板3进行夹持翻转，通过所述固定组件2固定屏4的位置，从而实现PCB板3和屏4的重叠，在所述移动部11的作用下进行PCB板3和屏4相对位置的调节，保证PCB板3和屏4的对位准确，以通过全自动化的方式提高生产效率，降低对位出错率。

一般的，所述移动部11包括第一移动模块111、第二移动模块112、第三移动模块113，所述第二移动模块112设置在所述第一移动模块111上，所述第三移动模块113设置在所述第二移动模块112上，所述旋转部12设置在所述第三移动模块113上，所述旋转部12带动PCB板3翻转设置于屏4上方，所述第三移动模块113带动所述旋转部12进行竖直方向的位置调节，所述第一移动模块111和所述第二移动模块112带动所述旋转部12做水平方向上的移动。

一般的，所述第一移动模块111、所述第二移动模块112、所述第三移动模块113均采用现有技术中常规的线性模组，以实现对应的直线移动。

较佳的，所述第一移动模块111带动所述第二移动模块112的移动方向和所述第二移动模块112带动所述第三移动模块113的移动方向相互垂直。

实施例二

如图3所示，图3为所述反折组件的结构视图；所述旋转部12包括固定架121、旋转架122和旋转电机123，所述固定架121固定设置在所述移动部11的滑块上，所述旋转架122的两端通过旋转座与所述固定架121活动连接，所述旋转电机123固定设置在所述固定架121上，且所述旋转电机123的输出轴与一所述旋转座固定连接，通过所述旋转电机123可带动所述旋转架122转动。

所述固定架121和所述旋转架122均设置为U型。

具体的，所述固定架121包括固定板和对称设置在所述固定板两端的两第一连接板，所述旋转架122包括旋转板和对称设置在所述旋转板两端的两第二连接板，两所述第二连接板分别与两所述旋转座固定连接，所述固定板和所述旋转板平行设置，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述旋转座上，另一所述旋转孔内设置有所述旋转电机123的输出轴，所述旋转电机123的输出轴与另一所述旋转座固定连接，从而实现所述固定架121和所述旋转架122的相对转动。

所述夹持部13包括两对称设置的夹持模块，两所述夹持模块均设置在所述旋转板上，所述夹持部13包括夹持块131、夹持导轨132、夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸和所述夹持导轨132均固定设置在所述旋转板上，所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向与所述夹持导轨132的延伸方向一致，所述夹持滑块滑动设置在所述夹持导轨132上，所述夹持块131固定设置在所述夹持滑块上，两所述夹持部13上所述夹持导轨132的延伸方向在同一直线上，通过调节两所述夹持块131之间的位置，从而可实现对两所述夹持块131之间PCB板3的夹持固定。

如图4所示，图4为所述夹持块的结构视图；一般的，所述夹持块131靠近另一所述夹持块131的侧面设置有定位凸台1311，所述定位凸台1311上部设置有定位块1312，所述PCB板3设置在是所述定位凸台1311上，所述定位块1312用于限制所述PCB板3的竖直方向上的移动，在所述旋转架122完成旋转后，所述定位块1312对所述PCB板3进行底部支撑。

实施例三

所述反折组件1还包括定位部14，所述定位部14包括定位板、定位滑块、定位导轨和定位气缸，所述定位气缸和所述定位导轨均固定设置在所述第二移动模块112上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述定位导轨的延伸方向一致，所述定位滑块滑动设置在所述定位导轨上，所述定位板固定设置在所述定位滑块上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述固定板，所述定位板设置在两所述夹持块131之间，所述固定板上设置有供所述定位板穿过的通过孔。

在所述夹持组件对PCB板3进行夹持前，通过所述定位板对PCB板3的前边缘定位，再通过两所述夹持块131对PCB板3的两边缘进行夹持定位，从而实现对PCB板3的三边定位，以提高所述夹持组件的夹持定位效果，进一步提高PCB板3和屏4的对位操作精度。

实施例四

如图5所示，图5为所述固定组件的结构视图；两所述固定部22对称设置在所述载屏台21的两侧，所述固定部22包括旋转压紧气缸221和压紧杆222，所述压紧杆222的一端与所述旋转压紧气缸221的伸缩杆固定连接，另一端设置有压紧块，所述压紧块一般采用橡胶材质，以与所述载屏台21上的屏4进行柔性接触。

所述限位部23包括旋转气缸231、调节板232和限位杆233，所述旋转气缸231固定设置在所述载屏台21底部，所述旋转气缸231的输出杆通过所述调节板232与所述限位杆233连接，所述调节板232与所述限位杆233垂直设置，通过所述旋转气缸231带动所述调节板232的转动，从而实现所述限位杆233在竖直状态和水平状态的切换，所述限位杆233设置在所述载屏台21靠近所述反折组件1的一侧。

一般的，所述调节板232上设置有调节孔，所述限位杆233的端部通过调节螺栓与所述调节孔固定连接，所述调节孔设置为腰型孔，从而可针对具体工作情况更换调节所述限位杆233的位置。

一般的，所述载屏台21上设置有吸附头211，以稳定屏4在所述载屏台21上的位置，避免在折叠等操作时带动屏4位置而造成的对位不准确。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，包括反折组件和固定组件，所述反折组件包括移动部、旋转部和夹持部，所述旋转部设置在所述移动部上，所述夹持部设置在所述旋转部上，所述夹持部将PCB板固定在所述旋转部上，所述旋转部带动PCB板翻转设置于所述固定组件上的屏上方；所述固定组件包括载屏台、固定部和限位部，屏设置在所述载屏台上并通过所述固定部固定位置，所述限位部对应PCB板和屏之间连接的柔性连接带设置。

2.如权利要求1所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述旋转部包括固定架、旋转架和旋转电机，所述固定架固定设置在所述移动部的滑块上，所述旋转架的两端通过旋转座与所述固定架活动连接，所述旋转电机固定设置在所述固定架上，且所述旋转电机的输出轴与一所述旋转座固定连接。

3.如权利要求2所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述固定架包括固定板和对称设置在所述固定板两端的两第一连接板，所述旋转架包括旋转板和对称设置在所述旋转板两端的两第二连接板，两所述第二连接板分别与两所述旋转座固定连接，所述固定板和所述旋转板平行设置，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述旋转座上，另一所述旋转孔内设置有所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机的输出轴与另一所述旋转座固定连接。

4.如权利要求3所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述夹持部包括两对称设置的夹持模块，两所述夹持模块均设置在所述旋转板上，所述夹持部包括夹持块、夹持导轨、夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸和所述夹持导轨均固定设置在所述旋转板上，所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向与所述夹持导轨的延伸方向一致，所述夹持滑块滑动设置在所述夹持导轨上，所述夹持块固定设置在所述夹持滑块上，两所述夹持部上所述夹持导轨的延伸方向在同一直线上。

5.如权利要求4所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述夹持块靠近另一所述夹持块的侧面设置有定位凸台，所述定位凸台上部设置有定位块，所述PCB板设置在是所述定位凸台上。

6.如权利要求4所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述反折组件还包括定位部，所述定位部包括定位板、定位滑块、定位导轨和定位气缸，所述定位气缸和所述定位导轨均固定设置在所述移动部上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述定位导轨的延伸方向一致，所述定位滑块滑动设置在所述定位导轨上，所述定位板固定设置在所述定位滑块上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述固定板，所述定位板设置在两所述夹持块之间，所述固定板上设置有供所述定位板穿过的通过孔。

7.如权利要求1所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，两所述固定部对称设置在所述载屏台的两侧，所述固定部包括旋转压紧气缸和压紧杆，所述压紧杆的一端与所述旋转压紧气缸的伸缩杆固定连接，另一端设置有压紧块，所述压紧块采用橡胶材质。

8.如权利要求1所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述限位部包括旋转气缸、调节板和限位杆，所述旋转气缸固定设置在所述载屏台底部，所述旋转气缸的输出杆通过所述调节板与所述限位杆连接，所述调节板与所述限位杆垂直设置，所述限位杆设置在所述载屏台靠近所述反折组件的一侧。

9.如权利要求8所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述调节板上设置有调节孔，所述限位杆的端部通过调节螺栓与所述调节孔固定连接，所述调节孔设置为腰型孔。

10.如权利要求1所述的用于自动螺丝机的旋转装置，其特征在于，所述载屏台上设置有用于固定屏的吸附头。

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