CN219210763U - 一种ffc线冲边机的成品抓取分类机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，涉及FFC线生产加工技术领域，包括梯形台和安装块，安装块设置在梯形台的顶部，安装块的底部设有第一抓取夹板，第一抓取夹板的一侧固定设有抓取电动液压缸，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的四个斜电动液压缸的输出端伸缩调节带动四个滑块分别与相对应的滑槽座滑动配合，四个滑块通过分别与相对应的滑槽座滑动配合进行横向倾斜方向位移，四个滑块横向倾斜方向位移分别带动相对应的支撑腿横向倾斜方向位移，四个支撑腿均向外侧横向倾斜方向位移时，梯形台高度下降，四个支撑腿均向内侧横向倾斜方向位移时，梯形台高度上升，便于对工作高度进行调节。

Description

一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构

技术领域

本实用新型涉及一种成品抓取分类机构，特别涉及一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，属于FFC线生产加工技术领域。

背景技术

FFC排线又称柔性扁平线缆，可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用，在FFC排线的生产加工过程中，对FFC排线的成品收集之后还要尽量产品检验，进一步分出良品、次品，从而进行下一项加工工序或下一步处理，现有的产品收集及分类大多采用人工作业，显而易见人工作于具有工作效率低、误差大、成本高等不足，而为了解决该技术问题，如何在FFC线冲边裁切机中设置产品自动抓取，从而进行收集、分类等是现有FFC线冲边裁切机结构中设计人员的重要课题之一，因此，现市场上具有便于使用的FFC线冲边机的成品抓取分类机构也随之推广使用；

其中申请号为“CN201720165089.6”所公开的“FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构”也是日益成熟的技术，其“包括支架、X轴滑动组件、X轴向移动板、Z轴滑动组件、成品爪及分类箱，X轴滑动组件沿X轴向安装于支架上，而X轴向移动板通过X轴滑动组件可往复滑动的与支架相连，Z轴滑动组件与X轴向移动板相连并联动，所述成品爪通过Z轴滑动组件可往复升降，以抓取成品，本实用新型所述成品爪通过X轴滑动组件带动其在分类箱及成品之间往复运动，而Z轴滑动组件带动成品爪靠近成品，该FFC线成品通过气动的吸盘带动，从而实现抓取及落料的目的，其中所述分料箱通过多个分隔板分隔成多个空腔，并通过电路控制实现良品与次品的分类抓取，在提高工作效率的同时降低人工分类的成本”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1）不便于更好的根据不同工作需求对工作高度进行调节，降低了FFC线冲边机的成品抓取分类机构的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，以解决上述背景技术中提出的不便于更好的根据不同工作需求对工作高度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，包括梯形台和安装块，所述安装块设置在梯形台的顶部，所述安装块的底部设有第一抓取夹板，所述第一抓取夹板的一侧固定设有抓取电动液压缸，所述抓取电动液压缸的输出端固定连接有第二抓取夹板，所述梯形台顶端的一侧固定设有矩形板，所述矩形板的顶端固定设有三个分类盒，所述梯形台顶端的另一侧固定设有存料盒，其中一个所述分类盒与存料盒之间设有两个弧形板，两个所述弧形板的顶端固定设有连接盘，所述梯形台两侧的两边侧均固定设有倾斜设置的滑槽座，四个所述滑槽座的内部均滑动设有滑块，四个所述滑槽座内壁的外侧均固定设有斜电动液压缸，四个所述斜电动液压缸的输出端分别与相对应的滑块的外侧固定连接，四个所述滑块的底端均固定设有支撑腿，所述连接盘的底端设有旋转组件，所述连接盘的顶端设有位移调节组件。

优选的，所述旋转组件包括支撑柱，所述支撑柱固定设置在梯形台顶端的中部，所述支撑柱的顶部固定套设有轴承，所述轴承的两侧分别与相对应的弧形板的内侧固定连接，所述支撑柱顶端的中部固定设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与连接盘底端的中部固定穿插连接。

优选的，所述位移调节组件包括正置电动液压缸，所述正置电动液压缸固定设置在连接盘顶端的中部，所述正置电动液压缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定设有横电动液压缸，所述横电动液压缸的输出端与安装块的一侧固定连接。

优选的，所述安装块底端的一侧固定设有倒置电动液压缸，所述倒置电动液压缸的输出端与第一抓取夹板的顶端固定连接。

优选的，所述安装块底端的另一侧固定设有LED照明灯，四个所述支撑腿的底端均固定设有万向轮。

优选的，所述梯形台底端的中部固定设有蓄电池。

优选的，所述梯形台边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有抓取电动液压缸控制开关、斜电动液压缸控制开关、正反转电机控制开关、正置电动液压缸控制开关、横电动液压缸控制开关、倒置电动液压缸控制开关和LED照明灯控制开关，所述抓取电动液压缸通过抓取电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，四个所述斜电动液压缸均通过斜电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述正反转电机通过正反转电机控制开关与蓄电池电性连接，所述正置电动液压缸通过正置电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述横电动液压缸通过横电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述倒置电动液压缸通过倒置电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述LED照明灯通过LED照明灯控制开关与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构具有如下有益效果：

1、通过控制设置的四个斜电动液压缸的输出端伸缩调节带动四个滑块分别与相对应的滑槽座滑动配合，四个滑块通过分别与相对应的滑槽座滑动配合进行横向倾斜方向位移，四个滑块横向倾斜方向位移分别带动相对应的支撑腿横向倾斜方向位移，四个支撑腿均向外侧横向倾斜方向位移时，梯形台的高度下降，四个支撑腿均向内侧横向倾斜方向位移时，梯形台的高度上升，便于更好的根据不同工作需求对工作高度进行调节，提高了FFC线冲边机的成品抓取分类机构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3的B处放大结构示意图。

图中：1、梯形台；2、安装块；3、旋转组件；31、支撑柱；32、轴承；33、正反转电机；4、第一抓取夹板；5、抓取电动液压缸；6、位移调节组件；61、正置电动液压缸；62、固定块；63、横电动液压缸；7、第二抓取夹板；8、矩形板；9、分类盒；10、存料盒；11、弧形板；12、连接盘；13、滑槽座；14、滑块；15、斜电动液压缸；16、支撑腿；17、倒置电动液压缸；18、LED照明灯；19、万向轮；20、蓄电池；21、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，包括梯形台1和安装块2，安装块2设置在梯形台1的顶部，安装块2的底部设有第一抓取夹板4，第一抓取夹板4的一侧固定设有抓取电动液压缸5，抓取电动液压缸5的输出端固定连接有第二抓取夹板7，梯形台1顶端的一侧固定设有矩形板8，矩形板8的顶端固定设有三个分类盒9，梯形台1顶端的另一侧固定设有存料盒10，其中一个分类盒9与存料盒10之间设有两个弧形板11，两个弧形板11的顶端固定设有连接盘12，梯形台1两侧的两边侧均固定设有倾斜设置的滑槽座13，四个滑槽座13的内部均滑动设有滑块14，四个滑槽座13内壁的外侧均固定设有斜电动液压缸15，四个斜电动液压缸15的输出端分别与相对应的滑块14的外侧固定连接，四个滑块14的底端均固定设有支撑腿16，连接盘12的底端设有旋转组件3，连接盘12的顶端设有位移调节组件6；

安装块2底端的一侧固定设有倒置电动液压缸17，倒置电动液压缸17的输出端与第一抓取夹板4的顶端固定连接；

安装块2底端的另一侧固定设有LED照明灯18，四个支撑腿16的底端均固定设有万向轮19；

梯形台1底端的中部固定设有蓄电池20；

请参阅图1-4，一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构还包括有旋转组件3，旋转组件3包括支撑柱31，支撑柱31固定设置在梯形台1顶端的中部，支撑柱31的顶部固定套设有轴承32，轴承32的两侧分别与相对应的弧形板11的内侧固定连接，支撑柱31顶端的中部固定设有正反转电机33，正反转电机33的输出轴与连接盘12底端的中部固定穿插连接；

梯形台1边侧的中部固定设有开关面板21，开关面板21的表面分别设有抓取电动液压缸控制开关、斜电动液压缸控制开关、正反转电机控制开关、倒置电动液压缸控制开关和LED照明灯控制开关，抓取电动液压缸5通过抓取电动液压缸控制开关与蓄电池20电性连接，四个斜电动液压缸15均通过斜电动液压缸控制开关与蓄电池20电性连接，正反转电机33通过正反转电机控制开关与蓄电池20电性连接，倒置电动液压缸17通过倒置电动液压缸控制开关与蓄电池20电性连接，LED照明灯18通过LED照明灯控制开关与蓄电池20电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过开关面板21上的正反转电机控制开关控制正反转电机33的输出轴转动带动连接盘12转动，连接盘12转动通过两个弧形板11带动轴承32的外圈与内圈之间发生转动，连接盘12转动通过位移调节组件6带动安装块2转动，安装块2转动通过倒置电动液压缸17带动第一抓取夹板4、抓取电动液压缸5和第二抓取夹板7进行转动，便于将存料盒10内部的物料抓取至分类盒9的内部。

实施例2：

位移调节组件6包括正置电动液压缸61，正置电动液压缸61固定设置在连接盘12顶端的中部，正置电动液压缸61的输出端固定连接有固定块62，固定块62的一侧固定设有横电动液压缸63，横电动液压缸63的输出端与安装块2的一侧固定连接；

梯形台1边侧的中部固定设有开关面板21，开关面板21的表面分别设有正置电动液压缸控制开关和横电动液压缸控制开关，正置电动液压缸61通过正置电动液压缸控制开关与蓄电池20电性连接，横电动液压缸63通过横电动液压缸控制开关与蓄电池20电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过开关面板21上的正置电动液压缸控制开关控制正置电动液压缸61的输出端伸缩调节带动固定块62和横电动液压缸63进行上下调节，同时可通过开关面板21上的横电动液压缸控制开关控制横电动液压缸63的输出端伸缩调节带动安装块2横向位移，便于抓取或放下不同位置的物体。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，首先将FFC线冲边机的成品抓取分类机构放置在相应的工作位置，然后检查FFC线冲边机的成品抓取分类机构的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池20的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板21上的斜电动液压缸控制开关控制设置的四个斜电动液压缸15的输出端伸缩调节带动四个滑块14分别与相对应的滑槽座13滑动配合，四个滑块14通过分别与相对应的滑槽座13滑动配合进行横向倾斜方向位移，四个滑块14横向倾斜方向位移分别带动相对应的支撑腿16横向倾斜方向位移，四个支撑腿16均向外侧横向倾斜方向位移时，梯形台1的高度下降，四个支撑腿16均向内侧横向倾斜方向位移时，梯形台1的高度上升，便于更好的根据不同工作需求对工作高度进行调节，提高了FFC线冲边机的成品抓取分类机构的实用性，通过开关面板21上的正反转电机控制开关控制正反转电机33的输出轴转动带动连接盘12转动，连接盘12转动通过两个弧形板11带动轴承32的外圈与内圈之间发生转动，连接盘12转动通过位移调节组件6带动安装块2转动，安装块2转动通过倒置电动液压缸17带动第一抓取夹板4、抓取电动液压缸5和第二抓取夹板7进行转动，正反转电机33输出轴的转动角度控制在正负三百六十度之内，通过开关面板21上的倒置电动液压缸控制开关控制倒置电动液压缸17的输出端伸缩调节带动第一抓取夹板4、抓取电动液压缸5和第二抓取夹板7进行上下调节，通过开关面板21上的正置电动液压缸控制开关控制正置电动液压缸61的输出端伸缩调节带动固定块62和横电动液压缸63进行上下调节，同时可通过开关面板21上的横电动液压缸控制开关控制横电动液压缸63的输出端伸缩调节带动安装块2横向位移，便于抓取或放下不同位置的物体，便于将存料盒10内部的物料抓取至分类盒9的内部，设置的四个万向轮19便于对FFC线冲边机的成品抓取分类机构进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，包括梯形台（1）和安装块（2），其特征在于，所述安装块（2）设置在梯形台（1）的顶部，所述安装块（2）的底部设有第一抓取夹板（4），所述第一抓取夹板（4）的一侧固定设有抓取电动液压缸（5），所述抓取电动液压缸（5）的输出端固定连接有第二抓取夹板（7），所述梯形台（1）顶端的一侧固定设有矩形板（8），所述矩形板（8）的顶端固定设有三个分类盒（9），所述梯形台（1）顶端的另一侧固定设有存料盒（10），其中一个所述分类盒（9）与存料盒（10）之间设有两个弧形板（11），两个所述弧形板（11）的顶端固定设有连接盘（12），所述梯形台（1）两侧的两边侧均固定设有倾斜设置的滑槽座（13），四个所述滑槽座（13）的内部均滑动设有滑块（14），四个所述滑槽座（13）内壁的外侧均固定设有斜电动液压缸（15），四个所述斜电动液压缸（15）的输出端分别与相对应的滑块（14）的外侧固定连接，四个所述滑块（14）的底端均固定设有支撑腿（16），所述连接盘（12）的底端设有旋转组件（3），所述连接盘（12）的顶端设有位移调节组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述旋转组件（3）包括支撑柱（31），所述支撑柱（31）固定设置在梯形台（1）顶端的中部，所述支撑柱（31）的顶部固定套设有轴承（32），所述轴承（32）的两侧分别与相对应的弧形板（11）的内侧固定连接，所述支撑柱（31）顶端的中部固定设有正反转电机（33），所述正反转电机（33）的输出轴与连接盘（12）底端的中部固定穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述位移调节组件（6）包括正置电动液压缸（61），所述正置电动液压缸（61）固定设置在连接盘（12）顶端的中部，所述正置电动液压缸（61）的输出端固定连接有固定块（62），所述固定块（62）的一侧固定设有横电动液压缸（63），所述横电动液压缸（63）的输出端与安装块（2）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述安装块（2）底端的一侧固定设有倒置电动液压缸（17），所述倒置电动液压缸（17）的输出端与第一抓取夹板（4）的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述安装块（2）底端的另一侧固定设有LED照明灯（18），四个所述支撑腿（16）的底端均固定设有万向轮（19）。

6.根据权利要求5所述的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述梯形台（1）底端的中部固定设有蓄电池（20）。

7.根据权利要求6所述的一种FFC线冲边机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述梯形台（1）边侧的中部固定设有开关面板（21），所述开关面板（21）的表面分别设有抓取电动液压缸控制开关、斜电动液压缸控制开关、正反转电机控制开关、正置电动液压缸控制开关、横电动液压缸控制开关、倒置电动液压缸控制开关和LED照明灯控制开关，所述抓取电动液压缸（5）通过抓取电动液压缸控制开关与蓄电池（20）电性连接，四个所述斜电动液压缸（15）均通过斜电动液压缸控制开关与蓄电池（20）电性连接，所述正反转电机（33）通过正反转电机控制开关与蓄电池（20）电性连接，所述正置电动液压缸（61）通过正置电动液压缸控制开关与蓄电池（20）电性连接，所述横电动液压缸（63）通过横电动液压缸控制开关与蓄电池（20）电性连接，所述倒置电动液压缸（17）通过倒置电动液压缸控制开关与蓄电池（20）电性连接，所述LED照明灯（18）通过LED照明灯控制开关与蓄电池（20）电性连接。

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