CN217475092U - 一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其使得线圈的转运和包装成本低，且便于后续组装作业。其包括：底座；治具转盘；线圈上料转运机构；金属片上料转运机构；激光焊接机；以及成品取料转运机构；底座上设置有步进转动的治具转盘，治具转盘的外周均布有四个定位治具，每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽；底座的对应于治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位；线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构；金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构；焊接工位的位置处设置有激光焊接机；成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。

Description

一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线

技术领域

本实用新型涉及电感线圈转运的技术领域，具体为一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，在实际使用前，线圈和杆件分别进行制作，线圈在制作完成后需要进行装箱作业，现有技术中,在线圈的长度方向端设置铜镀锡刀片后再独立包装设置，其避免了线圈之间的互相缠绕，但是，后续在进行电感线圈制作时，需要将包装拆除后进行再次组装，其使得线圈的转运包装成本高、且包装复杂，不利于电感线圈的后续组装作业，为此，急需找到一种能够降低转运成本和包装成本、且便于后续电感线圈组装作业的结构和对应的生产线。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其将线圈间隔排列后焊接于金属片，之后将集成有若干线圈的金属片层叠排列布置，使得线圈的转运和包装成本降低，且便于后续电杆线圈的组装作业。

一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于，其包括：

底座；

治具转盘；

线圈上料转运机构；

金属片上料转运机构；

激光焊接机；

以及成品取料转运机构；

所述底座上设置有步进转动的所述治具转盘，所述治具转盘的外周均布有四个定位治具，每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽；

所述底座的对应于所述治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位；

所述线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构；

所述金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构；

所述焊接工位的位置处设置有激光焊接机；

所述成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。

其进一步特征在于：

所述线圈上料转运机构包括线圈上料转盘、线圈转运结构，所述线圈转运机构将线圈上料转盘上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内；

所述线圈上料转盘的输入轴外接有步进电机，所述线圈上料转盘的外周环布设置有线圈放置杆，线圈放置于对应的线圈放置杆上，对应环向的线圈放置杆上的线圈为空时，步进电机转动确保线圈转运结构对线圈的逐个精准转运；

所述线圈转运机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向吸持杆，所述X向移动机构的输出端连接所述Y向移动机构的座体，所述Y向移动机构的输出端连接有Z向吸持杆，所述Z向吸持杆Z向升降作业且吸持线圈作业；

所述金属片上料转运机构包括金属片放置槽、金属片转运结构，所述金属片放置槽内层叠设置有若干金属片，所述金属片转运结构将金属片放置槽内的金属片逐个转运到已经矩阵排列布置的线圈的上表面、且定位于金属片定位槽内；

所述金属片转运结构包括第一X轴向移动机构、第一Z轴升降夹持结构，所述第一X轴向移动机构的输出端连接所述第一Z轴升降夹持结构的座体，所述第一Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持金属片转运作业；

所述激光焊接机用于将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接；

所述成品取料转运机构包括第二X轴向移动机构、第二Z轴升降夹持结构，所述第二X轴向移动机构的输出端连接所述第二Z轴升降夹持结构的座体，所述第二Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持成品金属片转运至外部的包装工位；

所述金属片具体为马口铁金属片，马口铁材质成本低，当需要进行后续杆件组装时，通过激光将每片金属片切割掉非导片区域即可进行快速组装作业。

采用本实用新型的结构后，将制作完成的线圈分别上料至线圈上料转运机构，之后线圈上料转运机构将线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内，治具内的线圈排列到位后，治具转盘步进转动一个工位的角度，之后金属片上料转运机构将金属片盖装于线圈的上表面、且金属片定位于金属片定位槽内，治具转盘再次步进转动一个工位的角度，激光焊接机将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接，治具转盘再次步进转动一个工位的角度，成品取料转运机构将带有线圈的金属片取出后层叠并排列包装，当需要进行后续杆件组装时，通过激光将每片金属片切割掉非导片区域后使得线圈再次成为独立个体、即可进行快速组装作业，其将线圈间隔排列后焊接于金属片，之后将集成有若干线圈的金属片层叠排列布置，使得线圈的转运和包装成本降低，且便于后续电杆线圈的组装作业。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的定位治具的俯视图结构示意图；

图4为本实用新型的吸附线圈的结构放大图；

图中序号所对应的名称如下：

底座10、第一底座101、第二底座102、线圈上料工位11、金属片上料工位12、焊接工位13、成品下料工位14、治具转盘20、线圈上料转运机构30、金属片上料转运机构40、激光焊接机50、成品取料转运机构60、第二X轴向移动机构61、第二Z轴升降夹持结构62、定位治具70、线圈定位槽71、金属片定位槽72、线圈上料转盘80、线圈放置杆81、线圈转运结构90、Z向吸持杆91、移动马达92、丝杆93、丝杆座94、Y向上料气缸95、步进电机100、金属片放置槽110、金属片转运结构120、第一X轴向移动机构121、第一Z轴升降夹持结构122、治具马达130、线圈140、金属片150。

具体实施方式

一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，见图1和图2，其包括：底座10、治具转盘20、线圈上料转运机构30、金属片上料转运机构40、激光焊接机50、以及成品取料转运机构60；

底座10上设置有步进转动的治具转盘20，治具转盘20的外周均布有四个定位治具70，每个定位治具70上内凹形成阵列排布的线圈定位槽71、以及一金属片定位槽72；

底座10的对应于治具转盘20的外周位置分别环设有线圈上料工位11、金属片上料工位12、焊接工位13、成品下料工位14；

线圈上料工位11的位置处设置有线圈上料转运机构30；

金属片上料工位12的位置处设置有金属片上料转运机构40；

焊接工位13的位置处设置有激光焊接机50；

成品下料工位14的位置处设置有成品取料转运机构60。

具体实施时，线圈上料转运机构30包括线圈上料转盘80、线圈转运结构90，线圈转运机构90将线圈上料转盘80上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽71内；

线圈上料转盘80的输入轴外接有步进电机100，线圈上料转盘80的外周环布设置有线圈放置杆81，线圈放置于对应的线圈放置杆8上内，对应环向的线圈放置杆81上的线圈为空时，步进电机100转动确保线圈转运结构90对线圈的逐个精准转运；

线圈转运机构90包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向吸持杆91，X向移动机构的输出端连接Y向移动机构的座体，Y向移动机构的输出端连接有Z向吸持杆91，Z向吸持杆91Z向升降作业且吸持线圈作业；Z向吸持杆91为成组结构，其用于吸持线圈140的两端，具体见图4；

金属片上料转运机构40包括金属片放置槽110、金属片转运结构120，金属片放置槽120内层叠设置有若干金属片150，金属片转运结构将金属片放置槽110内的金属片逐个转运到已经矩阵排列布置的线圈的上表面、且定位于金属片定位槽72内；

金属片转运结构120包括第一X轴向移动机构121、第一Z轴升降夹持结构122，第一X轴向移动机构121的输出端连接第一Z轴升降夹持结构122的座体，第一Z轴向升降夹持结构122Z轴向升降作业且夹持金属片转运作业；

激光焊接机50用于将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接；

成品取料转运机构60包括第二X轴向移动机构61、第二Z轴升降夹持结构62，第二X轴向移动机构61的输出端连接第二Z轴升降夹持结构62的座体，第二Z轴向升降夹持结构62Z轴向升降作业且夹持成品金属片转运至外部的包装工位。

具体实施时，治具转盘20的中心轴连接有治具马达130，治具马达130每次旋转90°；

每个定位治具70上内凹形成直线排布的线圈定位槽71，相邻的线圈定位槽71之间的间隔相等排布；

X向移动机构包括移动马达92、丝杆93、丝杆座94，丝杆座94为X向移动机构的输出端，Y向移动机构具体为Y向上料气缸95，X向移动机构、Y向移动机构根据设定的运动轨迹将线圈逐个插装于线圈定位槽内，Z向吸持杆91上还集成有感应装置，当感应到线圈放置杆内没有线圈时，步进电机100转动，外部线圈供料设备同时给已经为空的线圈放置杆81内补充入线圈；

线圈上料转盘80的输入轴外接有步进电机100，线圈上料转盘80的外周环布设置有八个线圈放置杆81，线圈放置于对应的线圈放置杆81上，对应环向的线圈放置杆81上的线圈为空时，步进电机转动45°、确保线圈转运结构对线圈的逐个精准转运；

金属片具体为马口铁金属片，马口铁材质成本低，当需要进行后续杆件组装时，通过激光将每片金属片切割掉非导片区域即可进行快速组装作业。

具体实施时，底座10分为第一底座101、第二底座102，治具转盘20、金属片上料转运机构40、激光焊接机50、成品取料转运机构60位于第一底座101上布置，线圈上料转运机构30位于第二底座102上布置，使得生产线的制作和安装方便。

根据不同型号的线圈快速更换对应的定位治具、线圈放置杆、金属片定位槽，使得整个生产线的通用性好。

其工作原理如下：将制作完成的线圈分别上料至线圈上料转运机构，之后线圈上料转运机构将线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内，治具内的线圈排列到位后，治具转盘步进转动一个工位的角度，之后金属片上料转运机构将金属片盖装于线圈的上表面、且金属片定位于金属片定位槽内，治具转盘再次步进转动一个工位的角度，激光焊接机将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接，治具转盘再次步进转动一个工位的角度，成品取料转运机构将带有线圈的金属片取出后层叠并排列包装，当需要进行后续杆件组装时，通过激光将每片金属片切割掉非导片区域后使得线圈再次成为独立个体、即可进行快速组装作业，其将线圈间隔排列后焊接于金属片，之后将集成有若干线圈的金属片层叠排列布置，使得线圈的转运和包装成本降低，且便于后续电杆线圈的组装作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于，其包括：

底座；

治具转盘；

线圈上料转运机构；

金属片上料转运机构；

激光焊接机；

以及成品取料转运机构；

所述底座上设置有步进转动的所述治具转盘，所述治具转盘的外周均布有四个定位治具，每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽；

所述底座的对应于所述治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位；

所述线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构；

所述金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构；

所述焊接工位的位置处设置有激光焊接机；

所述成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。

2.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述线圈上料转运机构包括线圈上料转盘、线圈转运结构，所述线圈转运机构将线圈上料转盘上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内。

3.如权利要求2所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述线圈上料转盘的输入轴外接有步进电机，所述线圈上料转盘的外周环布设置有线圈放置杆，线圈放置于对应的线圈放置杆上。

4.如权利要求2所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述线圈转运机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向吸持杆，所述X向移动机构的输出端连接所述Y向移动机构的座体，所述Y向移动机构的输出端连接有Z向吸持杆，所述Z向吸持杆Z向升降作业且吸持线圈作业。

5.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述金属片上料转运机构包括金属片放置槽、金属片转运结构，所述金属片放置槽内层叠设置有若干金属片，所述金属片转运结构将金属片放置槽内的金属片逐个转运到已经矩阵排列布置的线圈的上表面、且定位于金属片定位槽内。

6.如权利要求5所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述金属片转运结构包括第一X轴向移动机构、第一Z轴升降夹持结构，所述第一X轴向移动机构的输出端连接所述第一Z轴升降夹持结构的座体，所述第一Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持金属片转运作业。

7.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述激光焊接机用于将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接。

8.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述成品取料转运机构包括第二X轴向移动机构、第二Z轴升降夹持结构，所述第二X轴向移动机构的输出端连接所述第二Z轴升降夹持结构的座体，所述第二Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持成品金属片转运至外部的包装工位。

9.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述金属片具体为马口铁金属片。

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